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位置補正カメラ搭載で締付品質の向上を実現！締付け位置の精度が出しづらいワークもカメラで補正、自動機導入の障壁をクリア！
直行座標型ねじ締めロボットと比較して横幅が大幅にコンパクトであり、推力制御機能やＡＣサーボねじ締めドライバの搭載により、 高精度・高機能の締付作業と抜群の汎用性を実現しています。 位置補正カメラを搭載で締付対象ワークの位置ズレを補正し、最適なねじ締めが可能になり締付品質を向上。 また、コンパクトな横幅により既設ラインへの導入が容易にでき、ねじ締め工程の自動化を推進します。 【特長】 ■10ｍｍの位置ズレを補正（ねじ呼び径3～5ｍｍ） ■1～3ポイントの位置補正情報から全ポイントを位置補正 ※詳しくはＰＤＦ資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
・ネジ締め動作の“高速タクト を実現。 ・用途に合わせた豊富なアプリケーションラインナップ。
・高精度・高速 卓上型ネジ締めロボットは、武蔵エンジニアリングの製品の一つです。 ・用途に合わせた豊富なアプリケーションラインナップ。 ・ワークサイズに合わせ、幅広いストロークラインナップを持つ当社製卓上型ロボット「SHOTMASTER/SHOTminiシリーズ」と共にシステムアップ可能です。 ・ワークサイズに合わせ、幅広いストロークラインナップを持つ当社製直交ロボット「CROSSMASTER Rxシリーズ」と共にシステムアップ可能です。 ・高精度に液体制御を行うディスペンスコントローラをフルラインナップ。 ・様々なアプリケーション(基板カット、印字、検査、塗布&UV照射)へ対応いたします。 ・充実の海外サポート対応。(海外11拠点) 海外事業所でも安心。各拠点にエンジニア常駐。 お問合せの際は、リンクより弊社Webサイトをご確認ください。
ディスペンス“コア”テクノロジーの結集。MUSASHIのグローバルモーションユニット。 究極のハイコストパフォーマンスを実現。
・汎用卓上型塗布ロボット「SHOTMASTER Sxシリーズ」は、武蔵エンジニアリング(株)の製品の一つです。 ・クラストップレベルの800mm/sec.の高速動作。 ・±0.01mmの繰り返し位置決め精度。 ・新開発 シンクロスピード機能搭載。(PAT.P) ・高精度に液体制御を行うディスペンスコントローラをフルラインナップ。当社製高精度バルブ、ステンレスタンク、各種ポンプにも対応可能。 ・様々なアプリケーションへ対応いたします。 ・ノズルからディスペンサー、ロボットまで、トータルでご提案可能です。 ・カスタム対応実績多数。ぜひ、お気軽にご削談ください。 ・充実の海外サポート対応。(海外11拠点) 海外事業所でも安心。各拠点にエンジニア常駐。 お問合せの際は、リンクより弊社Webサイトをご確認ください。
コンパクトなボディに抜群のパワーとスピードを備えています。
【High Speed & Compact & Easy to Use】 従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。 さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。 また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。 【コンパクト】 ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。 これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。 【通信ケーブルフランジ追加】 フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。 これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。 【耐環境性能アップ】 耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。 切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の大幅アップを実現します。
【High Speed & Compact & Easy to Use】 従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。 さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。 また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、 お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。 【コンパクト】 ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。 これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。 【通信ケーブルフランジ追加】 フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。 これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。 【耐環境性能アップ】 耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。 切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。
水平多関節ロボット内で最大のアーム長・ 可搬質量を持ち、豊富なラインアップを揃えています。
【抜群の高速性】 ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。 また、位置繰返し精度は±0.02mm～と、精密、微細作業もスピーディーに対応。 抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。 【独自機構のZ軸による高剛性】 上下軸に、「ラック＆ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。 重量物の搬送時に威力を発揮します。 【ツール用エアー配管（4回路）と電気配線（24芯）を標準装備】 【最大可搬質量20kg】 可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。 【豊富なバリエーション】 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。 また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。 1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 2.UL仕様は、床置きタイプのみです。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
垂直多関節ロボットの中で最も長いアームリーチ、大きな可搬質量となります。
【スリムなボディ】 アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。 【最大可搬質量13kg（*１）とパワフル】 最大可搬質量、13kg（*1）とパワフルで、重量物もラクラク搬送 *1:手首下向き±10°を超える場合は11kgです。 各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。 （手首部：IP65相当、本体部：IP54相当） 【ツール用エアー配管（7回路）・電気配線（10芯）、さらには電磁弁も標準装備】 【豊富なバリエーション】 ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。 悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
速く動き始める。速く動き続ける。正確に止まる。
【カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現】 ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。 サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。 そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。 高速性を追求した結果、従来の部品組立てから食品・医薬品・化粧品等のパッケージング工程においても小型・省スペースに高速ピッキングシステムを実現、現場に革新を起こします。 【特長】 ■クラス最高レベルの高速動作を実現 ■長時間の連続稼働を実現 ■振動を抑制する制振制御技術 ■新設計の高剛性・軽量アーム ■「床置きタイプ」と「天吊りタイプ」を選択可能 ■レイアウトの最適化により、高速動作を実現 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます（※OSS版）。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。
医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応します。
【医薬品・医療機器製造工程や薬剤調製の自動化に貢献します】 医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応したロボットをご提案いたします。 滅菌環境での自動化により、人手作業による異物混入・作業ミスおよび作業者の曝露の危険性を回避できます。 【耐滅菌性/サニタリー性】 H2O2ガス 35％濃度（ドライ/ウェット）、ＵＶ照射等による滅菌環境およびクリーン環境でご使用いただける耐滅菌性を有します。 また、ゴミ・汚れが付着しにくい滑らかな表面形状およびアーム部のビスレス構造を実現し、高いサニタリー性を確保できます。 クリーン度 ： ISOクラス５ 保護等級 ： 手首 IP67/ 本体 IP65 【隔離性（密閉環境への対応）】 ケーブル類のコネクタパネルを底面に配置しており、密閉・隔離環境の設置に対応します。 【認証・評価】 ●GMP※（製品管理及び品質管理の基準）に準拠した設計。 ※GMPグレードA ●cUL認証品（UL規格・カナダCSA規格）も準備。 ●フラウンホーファー研究機構の試験で衛生性を立証。 （ Report No. DE 1409-725）
独自のコンパクト設計により、各種工程間ワーク搬送に適切な設備作りが可能。
【様々な設備レイアウトに対応できるコンパクト構造】 伸縮構造によって、設備前面の占有幅を最小限に抑える事ができます。 【長距離・高速搬送】 最大12ｍの長距離を2m/secの高速搬送が可能です。 【複数台の連携で生産量の変動に対応】 1レール上に複数のロボット本体を設置可能。 生産量に合わせたロボットの増減が可能です。 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「5-6軸垂直多関節ロボット」や「組込型ロボット」など豊富にラインアップ！
当社が取り扱う『ロボット』をご紹介します。 「5-6軸垂直多関節ロボット」をはじめ、「4軸水平多関節ロボット」や、 「人協働ロボット」「医薬・医療用ロボット」など豊富にラインアップ。 この他、設備統合制御を実現するコントローラ「RC9」や「RC8A」も 取り扱っています。 用途に合わせてお選びください。 【ラインアップ（一部）】 ■5-6軸垂直多関節ロボット ・VP Series ・VS Series ■4軸水平多関節ロボット ・HSR Series ・HS-A1 Series ・HM Series ・LPH Series ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ラインアップ拡充で実現する、製造工程全体の自動化！垂直多関節ロボットのご紹介
『VMB・VLAシリーズ』は、最大60kgの可搬質量と最大リーチ約2500mmの アームを持つ垂直多関節ロボットです。 大物の搬送作業やパレタイジング工程などに適しており、 重量物を扱う作業者を危険や負荷から解放します。 これまでのラインアップとあわせ、製造工程全体の自動化を デンソーロボットで実現します。 【特長】 ■VMBシリーズ ・厳しい衛生環境・悪環境で活用可能 ・EtherCATを機内配線し、自由なハンド設計に対応 ■VLAシリーズ ・耐悪環境対応 ・フィールドネットワーク内蔵 ・重荷物の搬送・パレタイジングに好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
AI技術の活用で人やモノを正確に検知。床マットも認識・回避可能。初期設定も簡単
『HAPiiBOT』は、AI技術を活用した自己位置推定や画像セグメンテーションにより、 周辺の人や障害物を正確に認識・回避しながら清掃作業が行える洗浄ロボットです。 床のマットや防犯ネットなども認識でき、壁際150mmまで近づいて清掃可能。 小回りが利くコンパクトなボディで、狭い通路の清掃にも対応できます。 シンプルな操作性で、走行ルートの設定は、 事前に手押し走行したルートで清掃を行う「ティーチング方式」と、 手押し走行した外周の内側全面を清掃する「マッピング方式」から選べます。 【特長】 ■人やモノを正確に検知し、接触事故を防止 ■2時間無補給で連続洗浄でき、夜間の清掃にも好適 ■クラウド管理システム「AMANO Robot Cloud」の使用により、 複数台の稼働状況の管理や遠隔での走行ルート設定にも対応可能 ■レンタルパックの提供も可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
設定が簡単で導入しやすい！アイデア次第で使い方広がる自律移動ロボット
KeiganALIは、簡単・手軽に使える自律移動ロボットです。さまざまな作業の自動化・人手不足解消に貢献します。 ※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。 【特長】 ◆自律走行 レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら荷物を運びます。ライントレースにも対応しています。 ◆簡単操作 マップの作成から自律移動までがとにかく簡単。直感的な操作で、レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。 ◆スモールスタート 基本操作はWebアプリで完結するため、操作アプリケーションの購入は不要です。1台から購入でき、製品導入後も後からシステム連携機能の追加実装が可能です。 ◆高い汎用性、柔軟性 KeiganALIの上部アタッチメントを工夫すれば、さまざまな場所とシーンで使用することができます。 ◆APIの公開 当社公開のAPIを利用し、KeiganALIをお客様のシステムと連携させることが可能です。これにより、新たな開発にかかるリソースやコストが低減され、現場へ素早く導入できます。
