押付力自律高速補正＋オートツールチェンジャーで研磨作業完全自動化
FerRoboticsAAK405,505,605シリーズ
溶接ビード除去、粗削りから仕上げ研磨まで1台で完全自動化が可能。ツール交換システムと押付力高速自律補正技術の統合で、完全自動化！
押付力高速自律補正技術にオートツールチェンジャー機能を装備。熟練作業のサイクルタイムの短縮、高品質仕上げの完全自動化を実現します。 ACT技術を用いたエンドエフェクタによりワークの寸法バラつきやソリに対しての変化をストロークの伸縮にて加工対象物に対し瞬時に自律的に力を補正し、設定値の力での接触をキープします。また、重力補正も自律的に行う為どの角度からでも常に均一の押付力を保ち、R形状ワークにも簡単設定で仕上げ品質を一定に保ちます。 この技術によりロボットの軌道スピードを上げても接触力を一定に保ち加工が出来、サイクルタイムを改善し、繰返し精度高く高品質の仕上げを実現します。 さらには、ロボット化により加圧を上げる事が出来、また一定の力に保つ事で研磨材の番手変更の回数を減らし、一定に力に保つ事で研磨材寿命を延ばし、ランニングコストの削減に大きく貢献します。 ツールはグラインダーからダブルアクションサンダータイプ、ブラッシング等ほとんど全ての研磨に対応するツールホルダーを用意。またモータ回転数を10rpm間隔で制御出来、研磨作業自動化の幅を広げます。さらにはオートペーパーチェンジャーにも対応します。
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基本情報
用途例動画はYouTubeのFerRovotics公式チャンネルにて公開。 ”FerRobotics”にて検索！ ◆当社技術を用いた研磨、研削の自動化による解決する課題 ・自動化による人件費の削減、利益の創出 ・作業スピードが上がりサイクルタイムを改善 ・高品質仕上げを個体差無く再現できる ・熟練作業者の継承問題リスクの解消 ・作業者の３K仕事からの救済 ・24時間365日、再現性の高い一貫した作業が可能 ・一定押付力による加工で消耗品の消耗量を抑えランニングコストのコストダウンが可能 3D Jobs（Dirty（汚い）, Dangerous（危険）, Demanding（きつい）仕事（日本では３K（きつい、危険、汚い）の自動化が可能となります。
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用途／実績例
自動車産業、航空産業、船舶、鉄道、鋳造鍛造、建築資材、インフラ資材、コンテナ、家具、ガラス、インテリア、風力発電、タービンのポリッシング、研削、仕上げ加工、サンディング、研磨、デバリング（バリ取り）工程のみならず、ハンドリング、組立て、接着、検査工程などの多様な製造ラインの自動化が可能となります。
詳細情報
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当社特許取得技術のActive Compliant echnology（ACT）を用いたエンドエフェクタにより、産業用ロボットに触覚を装備させ、製造現場にこれまで以上に柔軟性、信頼性、利益面での向上を可能にするロボット研磨、ロボット研削のベストソリューションを提供致します。ロボット用に最適化したACTは、必要な押付け力を自動的に測定し、複雑な表面形状にも瞬時に自動補正し、一定の押付力の加工を可能にします。例えば対象ワークピースが動いた場合等の突然の対向力も対応します。ACTは標準ツールとして、また特別要求に対応するカスタムパッケージ製品として、これまで自動化が実現できなかった生産工程において、明確に効率向上に貢献致します。 当社技術のACTソリューションにおけるパフォーマンスを確認頂く事で、すぐに結果を感じて頂けます。 自動研磨、自動研削（ポリッシング、サンディング、グラインダー、バリ取り、バフ研磨、鏡面研磨等）に圧倒的な効果をもたらします。
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企業情報
FerRobotics Compliant Robot Technology（ファーロボティクス）は、オーストリアに拠点を構える技術開発企業。ロボットに自在性と感覚を持たせるユニットの技術開発企業、販売におけるグローバルリーダー企業として、世界各国のお客様、ビジネスパートナー様に最高品質を体験頂き、厚い信頼を頂いております。 当社特許取得技術のアクティブコンプライアントテクノロジー（ACT）は、ロボットに”完璧な感覚”を与えることができ、ほとんどの表面処理加工作業や繊細なコンタクトが要求されるハンドリング作業等に適用出来、自動車産業をはじめ、航空宇宙分野、鉄道分野またその他様々な産業で、これまで自動化が出来なかった作業の自動化を実現するソリューションを提供致します。 当社は最高の品質基準、信頼性の向上を達成頂けるソリューションをお届けする為、常に”完璧”を追求、努力し続けている企業です。当社が有する経験と高度な専門知識により、世界各国のユーザー様に高い信頼を頂いております。 YouTubeにて用途例動画多数掲載しています。FerRoboticsで検索し、貴社の課題解決がイメージ頂けましたら幸いです。
