高速で高精度の3Dビジョン！安全な核廃棄物処理のための3Dカメラ搭載のロボット支援システム
核施設の廃炉は、事業者にとって大きな課題が伴います。危険な環境では リモート制御の産業ロボットが好まれています。しかし、ジョイスティックや ビデオ監視カメラの力を借りた、リモート制御の把持や未知の物体の切断などの 複雑な作業は、制御が困難で、不可能な場合すらあります。 このプロセスを簡素化するため、英国バーミンガム大学では、核廃棄物向けの 自動処理手法を研究しています。この研究で開発されたロボット支援システムは 「共有」制御により、触覚フィードバックと『Ensenso 3D カメラ』から提供される 視覚情報により、複雑な操作タスクを実行できます。 オペレーターは常に操作ループ内に加わり、システム障害の発生時にはロボットの 自動操作の制御を引き継げます。 【特長（抜粋）】 ■Ensenso N35 ・GigEインターフェースは汎用で柔軟 ・コンパクトで丈夫なアルミニウム製ハウジング ・マルチカメラモードで使用するすべてのカメラからのデータを、 1つの3D点群で出力 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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企業情報
弊社はドイツのデジタル産業カメラメーカーIDS Imaging Development Systems GmbHの日本法人です。 モジュール型で強力な USB、GigE カメラおよび 3D カメラを開発し、多彩なセンサーとモデルを取り揃えています。 「とても簡単です！」という弊社のモットーに従い、IDS のすべての産業用カメラは完全に互換性があり、取り扱いが簡単です。 USB2.0カメラの開発と販売に25年以上の経験があり、今日ではUSB 3.0 および USB 3.1 Gen1産業用デジタルカメラの開発における先駆者でもあります。 IDSカメラは、製造工程の最適化、品質保証、先端研究の促進、原材料の低減に貢献し、その役割を果たします。また、お客さまのアプリケーションに高い信頼性と効率的なサポートを提供します。 すべてのカメラの開発をドイツでのみ行い、継続維持が可能な方法で製造して世界中で販売しています。認定された品質管理システムにより、弊社の工程が効率的であること、また製品の優れた品質と長期的な安定供給を保証しています。
