可搬質量3kgの高速搬送・組み立て用ロボット、ゲンコツ・ロボット2号。 これまでに小型機の1号、大型機の3号を展開していたゲンコツ・ロボットシリーズの中型機として新たにラインアップしました。 食品・医薬品分野の搬送用途を視野に入れた防水性能、飛躍的に向上した作業スピード。 時間をかけて追求されたスペックとパフォーマンスを持ち、満を持して世界へと羽ばたきます。 【特長】 ＜作業スピード約2倍＞ リンクの軽量化により、3号に比べ作業スピードが約2倍に向上。家電製品や機械部品の組立て、搬送・整列など幅広い用途に。 ＜優れた防水性能＞ 密閉構造（IP69K）により高圧噴流清掃にも耐えられるため、食品・医薬品分野における搬送用途でも活躍します。 ＜食品衛生に配慮＞ 食品衛生に配慮した素材、表面処理、潤滑を指定可能。（オプション）食品分野での自動化に貢献します。 ＜最新の知能化機能＞ iRVision（内臓ビジョン）や力センサとの組み合わせにより、最新の知能化機能を使用することができます。 ▼手首自由度と動作範囲に応じて4種類のタイプが選択可能です（ラインナップ参照）。

エコノミーシリーズは、ボールねじに潤滑装置QZを標準装備して長期メンテナンスフリーと使い易さを両立した、エアシリンダの置き換えに最適なロープライス電動アクチュエータです。 軽量・コンパクト、リーズナブルなスライダタイプ「ES」とシリンダタイプ「EC」、高い生産性、モータの変更が可能なスライダタイプ「VLAST」とシリンダタイプ「VLACT」などをラインナップしております。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。

【構造】 ローラーがＶ字に研削した内輪と外輪の転動面を転がる製品です。 ローラーが交互に直交配列されており、1 個の軸受であらゆる方向の荷重とモーメント荷重を負荷することができます。 また、内輪・外輪が一体形構造のため 内輪回転・外輪回転の両方に使用できます。

■特長 ＜安全性＞ これまでのCRシリーズ同様、人に触れると軽い力でロボットは安全に停止します。 国際規格 ISO10218-1 適合の安全認証を取得済です。 ＜使いやすさ＞ 軽量アームと、軽量・コンパクトなR-30+B Mini Plus制御装置は、クレーンなしでの設置が可能です。 ダイレクトティーチと、タブレットでの新ユーザインタフェースによる直感的な操作で、簡単に教示ができます。 J3軸の振り子動作は、後方へのアクセスを容易にします。 （CRX-10+A/L） 各社のグリッパも簡単に接続できます。 従来通り、+RVision （内蔵ビジョン） や+RPickToolなどの様々な知能化機能をご利用いただけます。 ＜高信頼性＞ 長年培った高信頼性設計により、メンテナンスフリーで、生産現場に安心して導入できます。