GNSS 導入事例 ROS開発キット
地図によるロボットの自己位置推定とGNSSとの切替についてご紹介！
本記事は、ROS開発キットを"ハードウェアを気にせず、いきなり ソフトウェア開発ができる"製品とすることを目的に、「つくばチャレンジ」 という技術チャレンジへの参加を通してROS開発キットをブラッシュアップする プロジェクトの開発レポートとなります。 本記事では、地図によるロボットの自己位置推定とGNSSとの切替について ご紹介します。 つくばチャレンジ2023で走行コースが変わりました。つくば市庁舎の北の エリアを回るコースとなっています。北エリアには屋根があるためGNSSの 測位精度が急激に悪化し、これだけではロボットの自律走行ができません。 この屋根エリアではGNSS以外の方法でナビゲーションする必要があります。 ※事例の詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせください。
- 企業：株式会社CuboRex 本社東京ラボ
- 価格：応相談
