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グリッパと車輪の2つのモードを持つ変形機構
■東北大学技術のご紹介 惑星探査や被災地の被害情報収集を行うロボットは、急斜面や凹凸面等の不整地にも、平坦な地形にも、どちらにも対応できる必要がある。しかし、不整地と平地両方の移動効率を向上させることは難しい。例えば、急斜面を掴んで登攀できるロボットは平坦な地面の移動効率が悪く、平坦な地面を車輪で移動できるロボットは急斜面や凹凸面の移動に適していない。 本発明は、不整地を走行する際はグリッパとなり、平地を走行する際は車輪となる、エンドエフェクタに関するものである。本エンドエフェクタをロボットに適用することで、不整地でも平地でも移動効率の高いロボットが実現できる。
接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
スポット溶接後の完全自動のスパッタ除去。接触力完全補正制御のブラッシングにより、電着コーティングを保ったまま表面だけブラシ研磨化
主用途は自動車用ウォータチャネルの溶接後のブラッシング！ 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください スポット、レーザー溶接は、ワークピースにスパッタやすすが残りま すが、ASKによる接触力を完全制御したブラッシング操作により、電着コーティングを保ったままのブラッシングが可能となります。塗装前のブラッシングの品質は、最終製品の塗装工程の最適化に必要条件であるたため、ASKでの完全自動化により、後処理が不要で最高仕上げが得られます。 ■用途例： ・ウォーターチャネル ・ドアエントリー ・ルーフ ・フード ■メリット： ・研磨、ブラッシングの生産性、サイクルタイムが劇的に改善。 ・自動化による振動障害のリスクを回避。 ・ROI（投資収益率）が高く、設備投資を早期に回収できます。 ・コロナ禍での不測の事態による工場停止リスクを減少出来ます。 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、ココナッツファイバー等幅広い材料の表面仕上げに対応します。
塗装前の足付け研磨作業を均一の押付力で自動化出来るエンドエフェクタ。高速自動補正により作業時間が短縮。サイクルタイムが劇的改善
塗装前のサンディング(プライマリーサンディング）が完璧であれば、最高の塗装品質を可能にします。 FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルサンダーキット。AOK200シリーズ 匠の技の研磨（サンディング）工程がACT技術により加工物の寸法交差や非平面形状、ワークのソリ、角度による重力荷重に対しても、押付力を瞬時補正で完全制御し、速い加工スピードでの研磨の完全自動化が可能となります 回転数、押付力等、各パラメータを独立して制御が可能で、最高の仕上がりを24時間稼働で実現します。 メリット： ・ポリッシング、サンダー、バリ取り、クリーニング工程に適用。サイクルタイム、生産性、効率を劇的に改善 ・危険作業(3K仕事)を自動化 ・コロナ禍による不測の事態による工場停止リスクを減少。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 材料による制限はほぼ無く、用途、形状等に合わせ、豊富なラインナップから適切な製品を選択
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）を接触力の高速自律制御システムによる均一制御により自動研磨化。重力荷重も自律制御！
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
究極のパフォーマンス！研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で自動化が出来る
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
接触力を高速自律補正、重力荷重も自律補正。ロボットの軌道速度アップを可能にし、どの角度からも均一な力でフル自動の研磨を実現
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
均一な力加減を要するポリッシング、サンダー工程を一定押付力で自動化、仕上品質、サイクルタイムを劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルポリッシングキット。 ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。
スタンピングプレス・溶接・射出成形など様々な分野で採用！カスタム対応もOK！
当社では、アメリカで100年以上の実績を持つDestaco社の 『ロボット用エンドエフェクター』や関連部品を取り扱っています。 スタンピングプレス系、溶接・組立、樹脂射出成形、包装、 パレット積載などの分野でロボット関連を中心に広範な用途で 採用実績があります。 マテリアルハンドリングや生産プロセスの自動化に貢献する製品を多数ラインアップ。 全世界に渡る生産網と技術サポートで安定したソリューションを提供しています。 ★用途例などを豊富に掲載した「アプリケーションガイド」を進呈中★ 【カタログダウンロード】よりスグにご覧頂けます。 【特長】 ■容易な接続、組立と調整 ■軽量かつ堅牢でロボット小型化促進 ■多くのロボットメーカー装置に対応可能 ■穴開けやスポット溶接が不要 ■真空カップや他のツールを使用し、どの形状材にも対応 詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
産業ロボットにヒトの触覚を持たせ、サンダー作業を均一の押付力で自動化。高速補正より作業時間が短縮できサイクルタイムの劇的改善も
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルサンダーキット。 AOK200シリーズ 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 匠の技の研磨（サンディング）工程がACT技術により加工物の寸法交差や複雑形状、角度による荷重も問題とせずに押付力を瞬時補正による完全制御し、速い加工スピードでの研磨の完全自動化が可能となります。 回転数、押付力、送り量の各パラメータを独立して制御が可能で、最高の仕上がりを24時間稼働で実現します。 メリット： ・ポリッシング、サンダー、バリ取り、クリーニング工程に適用。サイクルタイム、生産性、効率を劇的に改善 ・危険作業(3K仕事)を自動化 ・コロナ禍による不測の事態による工場停止リスクを減少。 材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、ココナッツファイバー等幅広い材料に対応。 用途、形状等に合わせ、豊富なラインナップから適切な製品の選択が可能
3K仕事を次の子供の世代に残さない。熟練工不足を解消する。接触力の高速自律補正制御でロボットに人の感覚を与えたロボット研磨
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を、高速加工かつ高品質仕上げによる自動化システムを可能にするエンドエフェクタ
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削)や危険作業をワークへの接触力を高速自律制御で均一制御し自動化に。改善レベルに感動を
ACF-K +オービタルサンダーの組み合わせです。 FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善しロボット研磨においてACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらにロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
匠の技(研磨、研削）や重労働、危険作業をワークへの接触力を高速自律制御システムで均一制御で自動化へ。改善レベルに感動を
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善しロボット研磨においてACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらにロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
超熟練技術が要求される塗装仕上げの補修研磨を自動化。接触力の高速自律補正制御システムを用いたダブルヘッダでサイクルタイム大幅短縮
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です 特許技術のACTを用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 ダブルヘッダーにより、サンディングポリッシングの2工程を1台で可能にし、サイクルタイムを大幅改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします
接触力を高速自律補正、工具の重力荷重も自律補正。ロボット軌道速度をアップし、角度に関係なく均一な力で安定した高品質自動研磨が可能
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。
接触力を高速自律補正、重力荷重も自律補正。ロボット軌道速度アップを可能にし、どの角度からも均一な力で高品質安定自動研磨が可能
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。
匠の技の溶接ビード除去の自動化。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を瞬時自動補正制御し均一の加圧で加工。サイクルタイム短縮。
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルポリッシングキット。 ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。
エンドエフェクタが匠の技を継承。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度やワークのソリに瞬時自動補正し均一の加圧でロボット化
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用い、協働ロボット向けに主眼を置いたACF-Kシリーズ。オービタルサンダー、アングルグラインダー、ダイグラインダー、ベルトグラインダー等のハンドツール交換が簡単。 多様な用途にハンドツールの取替えで対応。妥協の無い研磨、研削工程の自動化が可能となります 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 これまで自動化が困難とされてきた、匠の技の研磨、研削工程がACT技術により加工物の寸法交差や角度による荷重を自動補正し押付け力を完全に制御し完全自動化。 バフ研磨、サンダー、溶接ビード除去、バリ取り、黒皮剥がし、塗装剥がし等表面加工に適用。高水準の品質で生産スピードが驚く程改善します。 メリット(価値の創造） ・ロボットが出来る作業をロボットにさせ、人間(従業員)には人間しかできないクリエイティブな仕事に配置転換が出来る。 ・再現性の高い高品質作業が24時間365日行える。
システム導入の成功事例が導入決定を後押し！ワールドクラスの企業に認められた溶接から仕上げ研磨まで完全ロボットシステムで経営改善！
まずは動画をご覧ください FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
労力を要するR形状、複雑形状のマスキング作業をシワ無し、気泡無しでの自動化。自動化が不可能であった工程の自動化可能を高速作業で。
これまで不可能であった、マスキング、テーピング作業の自動化を可能にする製品です。 FerRoboticsのActive Compliant Technology(ACT)は、接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力で対象物に接触し続ける技術です。 この技術を用いたエンドエフェクタ(ATK)により、テーピング作業、マスキング作業をシワ無し、気泡無しの最高品質での仕上げが可能に。ロボットのスピードも上げる事が出来る為、作業スピードを上げ、サイクルタイムを改善します。 ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープするので、R形状、複雑形状にも繰り返し精度の高い高品質のテーピングを可能にします。
FerRoboticsが自動研磨の新スタンダードをクリエイト！自動車ボディ塗装後の補修研磨を押付力高速補正制御でロボット化に成功
当社技術ACTによる高速自動補正のエンドエフェクタで押付力を完全制御。 動画にてワールドクラスの企業様(ユーザー様)に成功例を語って頂いています 自動車ボディー、樹脂パーツの塗装後に混じる埃、微小の傷の傷消しを下地に傷をつけること無く行う必要がある補修研磨は、まさに熟練技を持って成しえる作業です。このエキスパート技術を要する研磨をFerRoboticsのACTを用いてロボット化を実現し、エキスパート研磨作業の省人化を達成します。また、押付力を高速補正し精密に一定に保つことにより、消耗品の消耗量を劇的に改善し、大きくコストダウンに貢献します。 ■メリット： ・押付力の高速自律補正制御により、サイクルタイムが劇的に改善。 ・高い技術を要するマニュアル仕事を自動化し人コスト削減を達成。 ・高いレベルでの品質を保ち、24時間365日研磨が行える。 ・押付力の高速自律補正制御により消耗品の消耗量を抑えコスト削減を大幅に達成。 ・3K仕事をロボットにさせる。 ・自動化による振動障害のリスクを回避。 ・ROI（投資収益率）が高く、設備投資を早期に回収できます。
サイクルタイム劇的改善。熟練作業者や３K作業者の採用問題解決。消耗品等研磨材コスト削減。接触力の高速自律補正制御で研磨自動化！
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
熟練作業、危険作業の自動化で経営課題、採用難の解決を！接触力の高速自律制御ユニットで産業ロボットに人の感覚を与えた自動研磨
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
3K仕事を次世代に残さない。熟練工不足の解消手段。溶接から研磨まで接触力高速自律制御ユニットを用いたロボットシステムで完全自動化
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
溶接ビード除去、粗削りから仕上げ研磨まで1台で完全自動化が可能。ツール交換システムと押付力高速自律補正技術の統合で、完全自動化！
押付力高速自律補正技術にオートツールチェンジャー機能を装備。熟練作業のサイクルタイムの短縮、高品質仕上げの完全自動化を実現します。 ACT技術を用いたエンドエフェクタによりワークの寸法バラつきやソリに対しての変化をストロークの伸縮にて加工対象物に対し瞬時に自律的に力を補正し、設定値の力での接触をキープします。また、重力補正も自律的に行う為どの角度からでも常に均一の押付力を保ち、R形状ワークにも簡単設定で仕上げ品質を一定に保ちます。 この技術によりロボットの軌道スピードを上げても接触力を一定に保ち加工が出来、サイクルタイムを改善し、繰返し精度高く高品質の仕上げを実現します。 さらには、ロボット化により加圧を上げる事が出来、また一定の力に保つ事で研磨材の番手変更の回数を減らし、一定に力に保つ事で研磨材寿命を延ばし、ランニングコストの削減に大きく貢献します。 ツールはグラインダーからダブルアクションサンダータイプ、ブラッシング等ほとんど全ての研磨に対応するツールホルダーを用意。またモータ回転数を10rpm間隔で制御出来、研磨作業自動化の幅を広げます。さらにはオートペーパーチェンジャーにも対応します。
ロボット研磨の最高峰。均一な力加減を要するポリッシング、サンダー工程を一定押付力で自動化、仕上品質、サイクルタイムを劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルポリッシングキット。 ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください
