超繊細な力制御を要する塗装補修研磨をダブルヘッダー機で完全自動化
FerRobotics AOK403
超熟練技術が要求される塗装仕上げの補修研磨を自動化。接触力の高速自律補正制御システムを用いたダブルヘッダでサイクルタイム大幅短縮
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です 特許技術のACTを用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 ダブルヘッダーにより、サンディングポリッシングの2工程を1台で可能にし、サイクルタイムを大幅改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします
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基本情報
用途例動画はYouTubeのFerRovotics公式チャンネルにて公開。 ”FerRobotics”にて検索！！ ◆当社技術を用いた研磨、研削の自動化による解決する課題 ・自動化による人件費の削減、利益の創出 ・作業スピードが上がりサイクルタイムを改善 ・高品質仕上げを個体差無く再現できる ・熟練作業者の継承問題リスクの解消 ・作業者の３K仕事からの救済 ・24時間365日、再現性の高い一貫した作業が可能 ・一定押付力による加工で消耗品の消耗量を抑えコストダウンが可能
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用途／実績例
自動車、航空、鉄道、サニタリー製品、製鉄工場の研磨研削工程 （用途例動画をYouTubeの公式チャンネルにて公開。FerRoboticsにて。） 例：溶接ビード除去、溶接スパッタ除去、塗装前サンディング、タービンブレードのポリッシング、サニタリー等セラミック製品のサンディング、ポリッシング、鋳物部品のバリ取り、風車ブレードのポリッシング、アクリルグラスのポリッシング、その他各種バフ研磨、鏡面研磨 ◆研磨工程 ・自動車ボディーのルーフジョイントのレーザーブレージング後のグラインディング ・ドアエントリー部の溶接スパッタ除去、スス除去、サンディング、ブラッシング ・補修研磨 ・塗装前のサンディング ・ポリッシング ・鋳物、金属、樹脂パーツ等のバリ取り、研磨
詳細情報
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当社特許取得技術のActive Compliant echnology（ACT）を用いたエンドエフェクタにより、産業用ロボットに触覚を装備させ、製造現場にこれまで以上に柔軟性、信頼性、利益面での向上を可能にするロボット研磨、ロボット研削のベストソリューションを提供致します。ロボット用に最適化したACTは、必要な押付け力を自動的に測定し、複雑な表面形状にも瞬時に自動補正し、一定の押付力の加工を可能にします。例えば対象ワークピースが動いた場合等の突然の対向力も対応します。ACTは標準ツールとして、また特別要求に対応するカスタムパッケージ製品として、これまで自動化が実現できなかった生産工程において、明確に効率向上に貢献致します。 当社技術のACTソリューションにおけるパフォーマンスを確認頂く事で、すぐに結果を感じて頂けます。 自動研磨、自動研削（ポリッシング、サンディング、グラインダー、バリ取り、バフ研磨、鏡面研磨等）に圧倒的な効果をもたらします。
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企業情報
FerRobotics Compliant Robot Technology（ファーロボティクス）は、オーストリアに拠点を構える技術開発企業。ロボットに自在性と感覚を持たせるユニットの技術開発企業、販売におけるグローバルリーダー企業として、世界各国のお客様、ビジネスパートナー様に最高品質を体験頂き、厚い信頼を頂いております。 当社特許取得技術のアクティブコンプライアントテクノロジー（ACT）は、ロボットに”完璧な感覚”を与えることができ、ほとんどの表面処理加工作業や繊細なコンタクトが要求されるハンドリング作業等に適用出来、自動車産業をはじめ、航空宇宙分野、鉄道分野またその他様々な産業で、これまで自動化が出来なかった作業の自動化を実現するソリューションを提供致します。 当社は最高の品質基準、信頼性の向上を達成頂けるソリューションをお届けする為、常に”完璧”を追求、努力し続けている企業です。当社が有する経験と高度な専門知識により、世界各国のユーザー様に高い信頼を頂いております。 YouTubeにて用途例動画多数掲載しています。FerRoboticsで検索し、貴社の課題解決がイメージ頂けましたら幸いです。
