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グリッパと車輪の2つのモードを持つ変形機構
■東北大学技術のご紹介 惑星探査や被災地の被害情報収集を行うロボットは、急斜面や凹凸面等の不整地にも、平坦な地形にも、どちらにも対応できる必要がある。しかし、不整地と平地両方の移動効率を向上させることは難しい。例えば、急斜面を掴んで登攀できるロボットは平坦な地面の移動効率が悪く、平坦な地面を車輪で移動できるロボットは急斜面や凹凸面の移動に適していない。 本発明は、不整地を走行する際はグリッパとなり、平地を走行する際は車輪となる、エンドエフェクタに関するものである。本エンドエフェクタをロボットに適用することで、不整地でも平地でも移動効率の高いロボットが実現できる。
接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
スポット溶接後の完全自動のスパッタ除去。接触力完全補正制御のブラッシングにより、電着コーティングを保ったまま表面だけブラシ研磨化
主用途は自動車用ウォータチャネルの溶接後のブラッシング！ 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください スポット、レーザー溶接は、ワークピースにスパッタやすすが残りま すが、ASKによる接触力を完全制御したブラッシング操作により、電着コーティングを保ったままのブラッシングが可能となります。塗装前のブラッシングの品質は、最終製品の塗装工程の最適化に必要条件であるたため、ASKでの完全自動化により、後処理が不要で最高仕上げが得られます。 ■用途例： ・ウォーターチャネル ・ドアエントリー ・ルーフ ・フード ■メリット： ・研磨、ブラッシングの生産性、サイクルタイムが劇的に改善。 ・自動化による振動障害のリスクを回避。 ・ROI（投資収益率）が高く、設備投資を早期に回収できます。 ・コロナ禍での不測の事態による工場停止リスクを減少出来ます。 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、ココナッツファイバー等幅広い材料の表面仕上げに対応します。
塗装前の足付け研磨作業を均一の押付力で自動化出来るエンドエフェクタ。高速自動補正により作業時間が短縮。サイクルタイムが劇的改善
塗装前のサンディング(プライマリーサンディング）が完璧であれば、最高の塗装品質を可能にします。 FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルサンダーキット。AOK200シリーズ 匠の技の研磨（サンディング）工程がACT技術により加工物の寸法交差や非平面形状、ワークのソリ、角度による重力荷重に対しても、押付力を瞬時補正で完全制御し、速い加工スピードでの研磨の完全自動化が可能となります 回転数、押付力等、各パラメータを独立して制御が可能で、最高の仕上がりを24時間稼働で実現します。 メリット： ・ポリッシング、サンダー、バリ取り、クリーニング工程に適用。サイクルタイム、生産性、効率を劇的に改善 ・危険作業(3K仕事)を自動化 ・コロナ禍による不測の事態による工場停止リスクを減少。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 材料による制限はほぼ無く、用途、形状等に合わせ、豊富なラインナップから適切な製品を選択
これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）を接触力の高速自律制御システムによる均一制御により自動研磨化。重力荷重も自律制御！
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正し、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
究極のパフォーマンス！研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で自動化が出来る
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
匠の技の表面加工を自動化に。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリ、曲面にも瞬時自動補正し均一の加圧で加工
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
接触力を高速自律補正、重力荷重も自律補正。ロボットの軌道速度アップを可能にし、どの角度からも均一な力でフル自動の研磨を実現
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
均一な力加減を要するポリッシング、サンダー工程を一定押付力で自動化、仕上品質、サイクルタイムを劇的に改善
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルポリッシングキット。 ACTは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。
アプリを通してエフェクターの貸し借りを実現
『TryOut』は、エフェクターのレンタルができるシェアリングサービスです。 エフェクターを貸したい人はアプリ上で商品を出品し、借りたい人は 出品された商品の中からお好きな商品を借りることが可能。ユーザー間の レンタル予約やメッセージのやりとり、発送連絡は全てアプリ内で完結します。 また、音楽機材を出品していただける法人様も募集中で担当者が個別に サポートいたします。お気軽にお問い合わせください。 【こんなお悩みに】 ■種類や価格がピンキリでどれを選んだらいいかわからない ■楽器屋にお目当てのエフェクターが置いていない ■そもそも楽器屋が近くにない ■試奏してよかったらそのまま購入したい ■使わないエフェクターがあるので貸したい(売りたい) など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
スタンピングプレス・溶接・射出成形など様々な分野で採用！カスタム対応もOK！
当社では、アメリカで100年以上の実績を持つDestaco社の 『ロボット用エンドエフェクター』や関連部品を取り扱っています。 スタンピングプレス系、溶接・組立、樹脂射出成形、包装、 パレット積載などの分野でロボット関連を中心に広範な用途で 採用実績があります。 マテリアルハンドリングや生産プロセスの自動化に貢献する製品を多数ラインアップ。 全世界に渡る生産網と技術サポートで安定したソリューションを提供しています。 ★用途例などを豊富に掲載した「アプリケーションガイド」を進呈中★ 【カタログダウンロード】よりスグにご覧頂けます。 【特長】 ■容易な接続、組立と調整 ■軽量かつ堅牢でロボット小型化促進 ■多くのロボットメーカー装置に対応可能 ■穴開けやスポット溶接が不要 ■真空カップや他のツールを使用し、どの形状材にも対応 詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
協力メーカーと連携！製品化に向け、試作塗装を行った事例をご紹介
大手楽器メーカー様へ、エレキギター用のエフェクターケース試作 サンプル塗装を行った事例をご紹介します。 現在では、ほとんどが海外で製作しているため、メイドインジャパン 製品として高付加価値品を作りたいとのことでした。 当社の協力メーカーと連携し、赤・青・金の3色のエフェクターが完成 しました。量産化に至りませんでしたが、とても喜んでいただきました。 【概要】 ■製品名：エフェクター ■母材：アルミダイキャスト ■塗装：銀鏡塗装 ■サイズ：110×70×40 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
産業ロボットにヒトの触覚を持たせ、サンダー作業を均一の押付力で自動化。高速補正より作業時間が短縮できサイクルタイムの劇的改善も
FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたオービタルサンダーキット。 AOK200シリーズ 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 匠の技の研磨（サンディング）工程がACT技術により加工物の寸法交差や複雑形状、角度による荷重も問題とせずに押付力を瞬時補正による完全制御し、速い加工スピードでの研磨の完全自動化が可能となります。 回転数、押付力、送り量の各パラメータを独立して制御が可能で、最高の仕上がりを24時間稼働で実現します。 メリット： ・ポリッシング、サンダー、バリ取り、クリーニング工程に適用。サイクルタイム、生産性、効率を劇的に改善 ・危険作業(3K仕事)を自動化 ・コロナ禍による不測の事態による工場停止リスクを減少。 材料：鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、ココナッツファイバー等幅広い材料に対応。 用途、形状等に合わせ、豊富なラインナップから適切な製品の選択が可能
3K仕事を次の子供の世代に残さない。熟練工不足を解消する。接触力の高速自律補正制御でロボットに人の感覚を与えたロボット研磨
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。
