動的な環境変化に即応し、多数の移動エージェントを実用的な速度で自律制御
日本国内ではドライバー不足の深刻化により、2030年に物流需要の約36%が停滞するとの試算がある。解決策としてAGVの導入が期待されるが、従来の経路計画手法では、台数増加に伴う計算量の爆発や、高コストな近接センサーの搭載が導入の障壁となっていた。 本発明は、 Field Programmable Gate Array（FPGA)上に、ネットワーク・オン・チップに着想を得た独自アーキテクチャを実現し、従来の「全領域一括計算」から、FPGAによる「ローカル領域ごとの一斉並列計算」を実現する手法である。これにより、現実の動きを上回る速度で衝突を事前に予知・回避できるため、高価な近接センサーを最小限に抑えつつ、大規模環境下でのリアルタイムかつ安全な自動制御を低コストで実現する。
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技術移転による収益は、新たな研究資金として大学や研究者へ還元され、更なる研究成果を創出するために利用されます。この一連の循環“知的創造サイクル”を円滑に回すため、我々は技術移転を全力で進めて参ります。取り扱っているシーズは、特許、ノウハウ、データベース、プログラム等です。 下記の大学と技術移転基本契約等を締結し、連携体制を構築しております。（2026年4月1日現在） ・東北大学・弘前大学・岩手大学・秋田大学・福島大学・山形大学・東北学院大学・岩手医科大学・福島県立医科大学・会津大学・宮城大学・北海道大学・室蘭工業大学・昭和医科大学・旭川医科大学
