現場と仮想空間が相互に連携する「デジタルツイン」の実現！
「SLAM(自己位置把握)」とは、ロボットなどの移動体が、自己位置把握と 環境地図作成を同時に行う技術の総称です。 SLAMが役立つ領域として、自動運転や自律移動システムが挙げられます。 自動運転システムを構築する際、大きく「認識」「判断」「操作」の3つに 分けられますが、その中でSLAMは「認識」において重要な技術となります。 具体的には、LiDARセンサ等から点群データを取得し、SLAMで構築した 地図情報及び自己位置把握により、例えば、障害物を回避するなどの 特定のタスクを遂行します。 【特長】 ■LiDAR等を用いて、空間認識(自己位置、現場把握)することで 建機/重機の自律運転を支援 ■GPSが使えないような環境でも、自己位置把握が可能 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
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