イモムシの動きをヒントに作製！把持したまま、物体を回転させるソフトロボット
器用さと柔軟さを兼ね備える「ソフトロボット」を実現させる技術です。 イモムシの蠕動運動から着想を得て、物体を掴んだまま、ロボットハンド内で回転・移動させることを実現しました。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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【想定される用途】 ■製造業 形状が規格化されていない対象物のピッキングとパッキング作業。例えば、唐揚げなどの食品。 ■農業 果物の摘み取り作業。例えば、りんごなどの果物を摘み取る際に、把持したまま回転させる。 ■医療業界 新たな医療用具。例えば、つかみながら回転させる管子などへの応用。 ■物流業界 ピックアンドプレース作業。置かれた物をロボットハンドでピックし、インハンドマニピュレーションを行うことで、姿勢を変えた状態でプレースする。
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企業情報
創業以来、様々な企業の事業化支援を行ってきました。 大学等で開発された技術の事業化、補助金を活用した新規事業の立ち上げなど、豊富な経験と実績があります。 御社の製品／技術開発／研究に適した、研究者や技術シーズをご紹介いたします。 ぜひ、お気軽にお問い合わせください。
