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自律移動ロボット KeiganALI

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最終更新日:2022年11月25日

トークシステム株式会社
トークシステム株式会社
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KeiganALIは設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。(株)Keigan×住友重機精機販売(株)

《活用提案》 ■製造・工場|工程間搬送 GPIOポートを活用すれば、KeiganALIと上部アタッチメントの連携が可能です。例えば、リフターとKeiganALIの動作を連携することで、コンテナの受け取りと棚への収納を自動化することができます。 ■物流倉庫|ピッキング作業・工程間搬送 用途に合わせてカスタマイズしたピッキングカートを使用することで、ピッキング作業や搬送の効率化ができます。 ■レストラン|配膳 配膳ワゴンを取り付ければ、食事の配膳や使用済み食器の片付けを自動化することができます。 ■製造ライン|ロボットとの協働作業 APIを公開しているため、さまざまなシステムとの連携が可能です。製造ラインでの協働ロボットと連携すれば、部品の搬送とピッキング作業などを自動化することができます。 ■卸・小売り|在庫管理 上部アタッチメントとしてRFIDリーダーを取り付けることで、倉庫内の荷物の在庫管理を自動化することができます。 ■施設|見回り 上部アタッチメントとしてカメラや警報器を取り付ければ、施設内に見回りロボットとして活用することができます。

    自動搬送ロボット
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自律移動ロボット KeiganALI

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基本情報

《特長》 ■自律走行 ・人や障害物を回避して走行する自律移動ロボット レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を避けながら荷物を運びます。 ・ライントレースにも対応 ガイドレス運転だけでなく、カメラによるライントレース走行も可能。一般的な磁気式テープの場合と比べ初期投資を抑えることが出来ます。 ■簡単操作 ・直感的な操作で簡単に設定できる マップの作成から自律移動までがとにかく簡単です。 ■スモールスタート ・1台から買える 製品導入後でも後からシステム連携機能の追加実装が可能。 ・操作アプリケーションの購入が不要 基本操作はWebアプリで完結します。APIを公開していますのでお客様でのシステム構築も可能。 ■高い汎用性・柔軟性 ・さまざまな場所・シーンで使える 運搬/配膳/在庫管理など使い方は自由自在です。GPIOを使用して上部アタッチメントと連携可能。 ・現場のレイアウト変更にも簡単に対応できる 地図の変更や走行不可領域の設定変更がWebアプリケーションで簡単にできます。 ※KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。

価格帯

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用途/実績例

【導入事例】 ■物流倉庫/工程間搬送 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。作業者はピッキング作業に集中できるようになり、業務の効率化へとつながりました。 ■レストラン/配膳 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 スタッフの業務負担が減ったことで、お客様への対応に集中することができ、おもてなしの質が向上しました。 ■製造工程/工程間搬送 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携させることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を再現。 自社工場のリードタイム短縮を達成するだけでなく、ARMを扱うSlerとして新たなソリューションを手に入れました。

詳細情報

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    ・マップの作成から自律移動まで最短10分。(50m2程度のマップサイズ/条件による) ・アプリを使用して素早くセットアップを開始できます。 ・レイアウトや作業内容の変更にも迅速に対応できます。

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    ・KeiganALIはSLAM技術を採用し、高速なマップ作成と自己位置測位を行ます。 ・レーザースキャナーと複数の障害物センサーを搭載し、人や障害物を自動でよけながら荷物を運びます。

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    ・Keigan ALIはハイブリッド型AMRです。 ・安価な汎用ラインテープを使用するため、一般的な磁気テープの場合と比べて現場の初期投資を1/10以下に抑えることが出来ます。 ※メーカー計算による

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    ・本体天面の8ヶ所のタップ穴により、アルミフレームなどを簡単に取付出来ます。 ・バッテリー電源、5Vの電源取り出し、動力遮断スイッチ、GPIO、LANサポート、Wi-Fiを使用可能。

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    ・開発者向けAPIとサンプルコードを公開しています。 ・お客様のシステムとの連携や、複数のKeigan ALIによる群制御など今後のスケールアップにも対応可能です。 

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    【導入事例】 ■物流倉庫/工程間搬送 工程間搬送の自動化により、ピッキング作業を効率化 KeiganALIを導入することで、作業者が限定される商品の運搬作業を自動化。作業者はピッキング作業に集中できるようになり、業務の効率化へとつながりました。 ■レストラン/配膳 配膳の負担軽減により、更なるサービス品質の向上へ キッチンからホールへの料理の配膳と片付けを自動化。 スタッフの業務負担が減ったことで、お客様への対応に集中することができ、おもてなしの質が向上しました。 ■製造工程/工程間搬送 上部アタッチメントとして取り付けたリフターとKeiganALIの動作を連携させることで、既存の設備に手を加えることなく自動化を再現。 自社工場のリードタイム短縮を達成するだけでなく、ARMを扱うSlerとして新たなソリューションを手に入れました。

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    コンパクト設計/ライントレース/積載質量30kg/SLAM自動運転

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    KeiganGoアプリ搭載/交換式バッテリー/簡単取付

カタログ(1)

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さまざまな現場の自動化を推進する自律移動ロボットKeiganALI (株)Keigan×住友重機精機販売(株)

さまざまな現場の自動化を推進する自律移動ロボットKeiganALI (株)Keigan×住友重機精機販売(株)

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