【会津大学様 共同研究】３次元柔軟モデルを作り現実に近いシミュレーションを実現！
弊社は、シミュレータ「Choreonoid」上で物理エンジン『AGX Dynamics』を用い、 ３次元柔軟物体をモデル化、剛体モデルとの多体シミュレーションを行えるよう 技術的な研究、調査を行っています。 2019年度はこの３次元柔軟物体モデルを作成しましたが、 ロボットハンドにゲルグリッパ（指サック）を用いて 把持力を向上させる研究成果が挙がっており、 Chorenoid上で同様のシミュレーションを再現するため ３次元柔軟物体モデルをゲルグリッパ状に再構築し、実現しました。 Choreonoid ホームページ：https://choreonoid.org/ja/index.html ■特長 ・Choreonoid上での3次元柔軟物体モデルの再現 ■基本機能 ・3次元柔軟物体モデルのシミュレーション ※詳しくは下記リンクよりお問合せください。
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基本情報
【開発工程】 技術調査 【開発対象】 シミュレーションモデル 【開発環境】 Choreonoid ※詳しくは、お問い合わせください。
用途／実績例
■研究調査成果 ・柔軟物体と剛体の力学的シミュレーションが可能になり、 より現実に近いシミュレーションを実現できる ♦YouTube動画 https://www.youtube.com/watch?v=vD2B9SgCORw ♦第6回会津大学ロボットシンポジウム（福島コンピューターシステム） https://rtc-fukushima.jp/report/6th-robot-symposium-aizu/
企業情報
福島県郡山市に本社を構え、南相馬市など県内の拠点に加え、東京都（品川区）、茨城県（ひたちなか市）、栃木県（宇都宮市）にも拠点を持つ会社です。 業務系のシステム開発をはじめ、制御・組込系システム開発、そして福島原発事故以降は、再生可能エネルギー・医療・ロボット関連分野などの福島復興関連システムの開発を行っています。 業務系システムでは、要件定義から保守業務まで、これまでの豊富な実績を活かして、クライアントのビジネスをサポート。 事業戦略をしっかり理解した上で、効果的なICTソリューションを提供しています。 クラウド開発実績も増えており、Microsoft Azureを中心に各種PaaSを組み合わせたプラットフォーム構築を得意としております。 クラウド開発はオンプレミスと比べて、スピード感や柔軟にスケールできる運用環境構築を実現します。
