移動体のリアルタイムの挙動を200Hzで計測可能！GNSSとINSの小型ハイブリッドMEMジャイロ
『iTraceRT-M200A』は、GPS＋GLONASSの両衛星システムに対応した 小型INS/GNSS計測装置です。 2周波GNSS受信ボードを内部に内蔵し、200Hzのリアルタイム 移動体姿勢計測が可能。 すべてのキネマティック観測において、加速度、角速度、 姿勢（ピッチ／ロール／方位）、速度、位置を最大200Hzで出力できます。 【特長】 ■小型・軽量なシステム ■車速パルスセンサーの入力オプション ■iTraceRT Commandソフトウェアによるわかりやすい操作・表示 ■200Hzまでのデータ出力機能 ■CANメッセージの出力対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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基本情報
【仕様（抜粋）】 ■測定レンジ ・レート：±450°/s ・加速度：±10G ■ドリフト/オフセット ・6°/時、0.1mg（RTK-GNSSを測位を5分間行い、その後INSのみで計測した条件） ■精度1σ ・角速度：0.25°/s ・加速度：16mg ■データ演算レート：200Hz ■データ出力レート：1～200Hz ■システム同期：PPS信号出力、トリガー出力、外部からのイベント信号入力 ■出力インターフェース ・RS-232（1ポート） ・RS-232/RS-422（選択） ・CAN ■入力 ・ディファレンシャルおよびRTK GNSS補正情報（RS-232） ・車速パルス（AもしくはA/B@RS422レベル(オプション)） ■電源：11～34Vdc、5～6W（オプションにより変動） ■耐衝撃性：60G、11ms ■サイズ：100×90×62mm（突起物含まず） ■重量：450g ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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用途／実績例
【用途】 ■無人／有人ヘリコプター分野 ・農薬散布 ・災害計測 ・災害救助 ・地形計測 etc. ■移動体姿勢計測分野 ・船舶姿勢制御 ・動体特性試験 ・接岸アシスト ・海底音波探査試験 ・複数台の車輌連動走行 ・無人走行自動車 ・ADAS試験 ・EuroNCAP/JNCAP ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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企業情報
あらゆるモノやコトがインターネットにつながっていく。 自動車やロボットが当たり前のように自律して活動していく。 インターネットにつながるすべてのモノやコトの位置と時刻が高精度に求められる時代に向かっています。 私たちは衛星測位技術とモバイル技術を融合し、位置と時刻に関する新たな事業やサービスを創りだすことで世の中に貢献する 「時空情報サービスイノベーター」に。
