輸送機器メーカー様より、ロボットによる溶接作業における労働安全遵守として、以下の2つの目的を満たす仕組み作りのご要望をいただきました。 (1)監督者（ロボット稼働エリア外）及び作業者（ロボット稼働エリア内）の2人作業による不安全行為の防止（非常停止）の仕組み作り (2)作業者がヘルメットを正しく着用していない場合、ロボットの教示作業を不可とする仕組み作り 【詳細】 ■監督者と作業者が装着しているヘルメットのあご紐に取り付けたヘルメット着用センサーからの信号をポカヨケ用受信機TW-800R-EXSを介してロボットに接続することで、「作業者がヘルメットを正しく着用していない場合、ロボットが自動停止する」及び「監督者が不安全と判定した場合、ヘルメットのあご紐を外してロボットを非常停止させる」仕組みを実現 ■監督者・作業者のヘルメットのあご紐が外れた後、ロボットが適切な時間で停止するよう、ヘルメット着用センサーENS-HH01のソフトウェアのカスタマイズ及び実機検証を繰り返し実施。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社が手掛けた多数の実績の中から、無線化を行った事例をご紹介します。 ロボットシステムインテグレーター様より、「ロボットアームの先端に取り付ける ロボットハンドの開閉状態をコントローラで監視するために、ケーブルを通じて コントローラへ送信している。しかし、ケーブルが断線するとロボットが 停止してしまうため、ケーブルを無線化することで、停止リスクを抑えたい」 とのご要望をいただき、実現しました。 【詳細】 ■ロボットハンドに送信機を接続し、コントローラに受信機を接続する構成で 　開発・検証を進めたが、無線通信に影響を及ぼす要素が数多く存在する 　環境であるため、ロボットハンド向けの無線通信プロトコルを独自開発 ■無線通信の検証及びチューニングを繰り返することで、ロボットハンドと 　コントローラ間の確実な無線通信を実現 ■お客様が送信機を容易に扱えるよう、ロボットハンドへの取り付けやすさ、 　及び無線のチャンネル設定のしやすさを考慮した筐体設計 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

当社が手掛けた多数の実績の中から、無線化を行った事例をご紹介します。 電力工事会社様より「複数の作業者が広いダムで作業を行っており、 作業内容によっては1人にならざる得ない状況も発生するため、ダム内で 全ての作業者がどのエリアで作業をしているかを把握する仕組みが欲しい」 とのご要望をいただきました。 また、ダムという「携帯電話やGPSが使用できない環境で運用できること」が 条件として挙げられました。 【詳細】 ■当社のリモコン送信機RCシリーズとLAN接続タイプ 　ポカヨケ用受信機TW-800R-EXLのソフトをカスタマイズ ■「作業者が携帯する送信機」と「ダムの各エリアに設置された複数の中継機」と 　「受信機」で構成されたシステム ■送信機は定期的に自動発信し、近い場所に設置された中継機が受信 ■中継機は受信後、受信機に対して「どの作業者がどのエリアにいるか」 （発信した送信機及び受信した中継機の情報）を無線送信 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

「第8回 スマート工場 EXPO（2024年1月24日～1月26日、東京ビッグサイト開催）」のヘルツ電子ブースに展示した「品質と安全のポカヨケ」を支援するIoTツール商品群をご紹介いたします。