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適切なグリッパを選択することが重要！用途に合わせて、さまざまなグリップ力を実現
「ロボットグリッパ」は、自動ロボットアームシステムを業種に合わせて カスタマイズするために必要なツールです。 自動化タスク用のロボットマニピュレータとアダプティブグリッパが必要な 作業環境では、適切なグリッパを選択することが重要。2本指のグリッパから サクションカップまで、製品やワークピースを操作するには、適切なエンドオブ アームロボットグリッパが必要です。 RSでは、各種ロボットアーム用に設計されたさまざまなロボットグリッパを 取り揃えているため、お客様の用途に合わせて、さまざまなグリップ力を実現できます。 【ロボットグリッパの種類】 ■パラレルグリッパ ■サクションカップグリッパ ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スラスト方向と回転方向の両方を固定！
クイッククランパーエレメントとボールスプラインLFH-X を組み合わせ、スラスト方向と回転方向の両方を固定するユニット。 ユニット下部のレバーを握ることで、簡単にアンクランプ可能です。 搬送ワークの固定など、様々な用途でご利用頂けます。 ■自動車のドアを固定する使用例 背面についたコの字型の部品でドアを掴んで固定。1 軸に2 個使用することで、様々な形状・サイズのドアに対応可能となります。 ■従来品との比較 ＜従来品＞ ・限定された位置でしかクランプできない ・クランプ方向にガタが発生 ＜フレキシブルグリッパー＞ ・任意の位置でクランプが可能→様々なワークに対応 ・クランプ方向にガタが無く、正確な位置決めが可能 ・スラスト／回転の固定を一体型とし、軽量化が見込める ※詳しくはカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ワイヤーグリッパー アラカワグリップ 線径 0.6～0.8φ
アラカワグリップはボールベアリングを使用したグリッパーです。 ワンタッチでレベル調整ができ、確実に安全にワイヤーを固定できる金具です。 【特徴】 ○許容荷重3kg～5kg ○小さな商品だなや、サインディスプレイなど軽量のもの向きです。 ○セットスクリュー型の製品に比べて高い操作性を持ち、ワイヤーを劣化させることもありません。 ○グリッパー内部にはすべてステンレスを使用しており、長期間の使用にも安心の高い耐久性を保持します。 ●その他の機能や詳細については、カタログをダウンロードしてください。
アラカワはオリジナル、安全、いいデザインを追求しつづけます！
使用する荷重と、ワイヤー線型でお選びいただけます。 自由な発想でオリジナルな空間を作りたい方に。 【事例】 ○サインディスプレイ ○商品ディスプレイ（軽量物用） ○商品ディスプレイ（重量物用） ○吊り棚 ○重量物吊り その他詳細は、カタログをダウンロード、もしくはお問い合わせ下さい。
確実に固定、簡単に移動が行えるワイヤーグリッパー！店舗など幅広い分野で活躍
『産業用ワイヤーグリッパーカタログ』では、ワイヤーを使用し位置を 簡単に調節できる画期的な「アラカワグリップ」のラインアップを紹介しています。 ワイヤーを金具に差し込むだけで固定するため、現場でのカシメ等と比べて 作業による強度のばらつきがありません。 美術館や店舗、オフィスなど幅広い分野・用途で利用されています。 【掲載内容】 ■グリップ構成 ■製品の使用方法 ■許容荷重 ■製品ラインアップ など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
対象物の形状に馴染んで変形する把持機構
惑星・洞窟・火山などの極限環境を探査するためのロボット開発が進められている。このような環境では、地形を事前に調査することが難しいため、未知の不定形な地表を移動できるロボットが求められている。また、昨今の人手不足により、工場や倉庫における作業を機械化する需要も大きい。人の手で行う作業を機械化するためには、1つの機構で様々な物体を把持できるロボットハンドが求められている。以上2つのニーズのように、未知の形状を把持できるグリッパが実現できれば、大きな需要があると想定される。 本発明は、対象物の形状に馴染むことで、未知の形状を把持できるグリッパに関するものである。本機構の最大の特徴は、通常のグリッパでは把持できない凹形状についても、ピンが馴染んで把持できることである。さらに、凸形状と凹形状のどちらも、モータ1つのみを用いて同じ動作により把持できるなど、簡単な構成であることも利点である。なお、関連文献2では、実際に本機構が物体を把持する動画を視聴できる。
安全確実でスピーディーなドラムハンドリングが可能です。
フォークリフト作業用アタッチメント(オートグリッパー)は、フォークリフトから降りることなくドラム缶をチャッキングし、安全かつスピーディーなドラム缶搬送のお手伝いを致します。 新型機種SF型は薄手ドラム、樹脂ドラム等、対応ドラムが国内最大の機種です。 また、ドラムグリッパーのパイオニアとして大有は豊富な機種もラインナップしており、用途に応じフォーク差し込み口変更、ドラム缶が落下しづらいロック機構付も取り揃えております。 【特徴】 ○フォークリフト用ドラム運搬アタッチメント ○運転席でラクラク操作 ○多彩な機種 ○ステンレス仕様も製作可能 ○フォーク差込口寸法も要望に対応(オプション) 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
【廃番商品：DCシリーズへ】コストパフォーマンスを意識して開発されたスプルーグリッパーDA/DB シリーズ
射出成型機用の取出しロボットに使用される部品類「プラスチック」部門に新しい製品が追加されました。 コストパフォーマンスを意識して、開発されたスプルーグリッパーDA、DB シリーズです。ゲーツつかみへの要望が高まり、チャック予算の大きな割合を占めているスプルーグリッパーのコストダウンが可能になります。
さまざまな部品に確実に対応！安全かつ信頼性のある操作を実現
『MG10』は、複雑でコストのかかる外部給気を必要としない、即導入可能な 電動磁気グリッパーです。 幅広い用途のニーズに対応でき、コンパクトでカスタマイズ可能。 部品検出と力調節が容易にできる内蔵型インテリジェンスにより、さまざまな サイズや重量の部品に確実に対応します。 また、電力損失または緊急停止後でもグリップを維持し、安全かつ信頼性のある 操作を実現します。 【技術仕様(抜粋)】 ■磁気分解能：通常100ステップ ■グリップ時間(ブレーキ作動を含む)：通常300ms ■電力障害時のワークピースの保持：可 ■モーター：一体型電動ブラシレスDC ■IP分類：IP67 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ケーブル、電気、空気、プログラミングが不要！費用対効果が高くプラグアンドプレイが可能
当社が取り扱う、コンパクトで軽量な粘着グリッパー『SP1/SP3/SP5』を ご紹介します。 平板、平滑、多孔質体の表面の対象物用の革新的な当製品は、これまで困難であった タスクの自動化を実現。 光沢のある表面でもグリップの跡がつかず、クリーニング工程が不要なため、 時間を削減し生産性を向上させます。 また外部からの給気が必要ないためノイズと埃が減り、維持管理費用を削減でき、 迅速に設置が可能です。 【技術規格(抜粋)】 ■最大有効荷重 ・SP1：1kg/ 2.2lb ・SP3：3kg/ 6.6lb ・SP5：5kg/ 11lb ■取り外し時間：100～1000msec(ロボットのスピードによる) ■IP分類：IP42 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
軽くても丈夫！真空チャンネルが内蔵された使い易いグリッパーを開発しました
『GriPalm(グリッパーム)』は、協働ロボット用の真空グリッパー専門 ブランドです。 3Dプリンティングの利点である設計の自由度、高強度素材そして最適化設計の 技術を活かして軽くても強い、真空チャンネルが内蔵された使い易い グリッパーを開発。 ワークピースの形、素材及び作業現場の状況に合わせたグリッパーの設計及び 製作サービスを提供します。 【標準真空吸着グリッパーのラインアップ】 ■HG-1C-30N ■HG-1L4C-30N ■HG-2L4C-30N ■HG-2L6C-40N ■HG-2L8C-40N ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
人とロボットの協働のためのシュンクグリッパー
『Co-act Gripper』は、人と直接協働作業が可能なインテリジェントな グリッパーです。 多彩なセンサーシステムを搭載。リアルタイムでグリッププロセスの 調整ができます。 また様々な「感覚(センサー)」を利用して、条件、環境および 操作状態の記録、評価、送信を行います。 【構成】 ■容量センサーシステム ■タッチスクリーン ■カメラ ■平行グリップおよび傾斜グリップ ■触覚性センサーシステム など ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
マルチトゥースガイドが高トルクと把持力、高精度なハンドリングを実現！
『PGN-plusシリーズ』は、優れたテクノロジー、マルチトゥースガイド による精度、そして汎用性を備えた2爪平行開閉グリッパーです。 特殊用途用の多種多様なオプション、好適化された多様なサイズ、 高い把持力がさまざまな用途に好適なソリューションを提供します。 【特長】 ■最大把持力：21,800 N ■精確な繰り返し精度：0.01 mm ■大きなストローク：最大45 mm/グリッパーフィンガー ■高トルクと分力吸収 ■問題なく長いグリッパーフィンガーが使用可能 ■長寿命 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
細いワーク、円柱・円筒・球状のワーク、変形しやすいワークを確実に把持します。小型・軽量・高出力で超精密動作が可能！！
★新技術★ 立体カム機構とクラウン減速機を搭載し、小型・軽量なボディで も20Nまでの把持力とφ0.5mmのシャープペンシルの芯をつかむなどの精密な動作ができる電動グリッパです。 把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。 小さく滑りやすい円柱のものはもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。 ■ 把持位置指令無しのつかみ動作 オリエンタルモーター製AZシリーズモーターの制御機能を活用し、爪先開閉範囲の中であれば、把持位置の指令無しで物を把持することが可能です。ご希望により使用モータを変更することが可能です。 ■ ワークサイズを測定する動作 接触時のイベント情報と電動グリッパの座標情報を上位システムに渡すことでワークの測定ができます。 ※詳細はカタログをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
Airpot社の超精密嵌合テクノロジーを平行開閉制御に応用した複動形超低摩擦グリッパー
GramForce（グラムフォース）グリッパーは、Airpot社独自のテクノロジーであるピストンとシリンダーの超精密嵌合が、他社製品では対応が難しい極めて繊細で精密な平行開閉制御を実現した複動形超低摩擦グリッパーです。 クランク機構を用いた汎用平行ハンドやチャックと異なり、把持力は開閉ストロークで常に一定です。 また、カウンターバランス機構を用いた並列同期デザインが、固定方向にかかわらず把持力を一定に保ち、無潤滑、無給油、周囲温度-20～+80℃で使用可能です。
用途に合わせてスムーズにハンドリング！30分以内に取付および作業を開始できます
『AIR PICK/E PICK』は、幅広い用途に対応するバキュームグリッパーです。 ボール紙、ガラス、シートメタル (ドライ)、プラスチックなどさまざまな 材質の起伏のある部品や平らな部品のピッキングに好適。 カスタマイズ可能なブラケットと独自のエアノードにより、製造上の用途に 合わせてグリッパーを自在に制御できます。 【特長】 ■産業用設計 ■プログラミングが簡単 ■取付が簡単 ■PLUG + PLAY ■自由にカスタマイズ可能 ■取付が簡単で使いやすい ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
生産能力を改善！力覚制御を簡単にプログラミングできるソフトウェア等を所有！
Fusion OEM社は、シカゴ近郊にある小規模の製造工場です。 シカゴ近郊で優秀な機械製作工を採用することは、機械工場にとって困難な課題です。 機械製作責任者は、ソーシャルメディアを通じてCNCマシンのテンディングを 行う協働ロボットのビデオを目にし、すぐにCEOに協働ロボット購入の説得に かかりました。 1年経った現在、同社は、RobotiqのHand-E Adaptive Gripperを装着した 4台のユニバーサルロボット、力覚制御を簡単にプログラミングできる Force Copilotソフトウェア、生産能力を改善するInsightsモニタリング ソフトウェアを所有しています。 【利用している製品】 ■Force Copilot ■Insights ■Hand-E Robotiq Adaptive Gripper ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
新しい技術による工程の自動化を担当するエンジニアと技術士のチームを中心に構築！
Assa Abloy Romaniaでは、鍵を組み立てています。組み立てられたものは 世界中のAssa Abloyの工場へと送られて、最終的な製品へと仕上げられます。 ルーマニアの首都、ブカレストでは失業率が低く、この工場は大きな技能不足に苦しめられていました。 製造業に新しい従業員を呼び込むことの難しさが、自動化改革を押し進めました。 社内のロボティクス知識は、新しい技術による工程の自動化を担当する エンジニアと技術士のチームを中心に構築されました。 チームは、マシンテンディングの工程で、Robotiqの2-Finger Adaptive Gripperとリストカメラを ユニバーサルロボットUR5と組み合わせる選択をしました。 ロボットが2つの部品を固定盤に置き、それを機械が溶接します。 【概要】 ■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers ■アプリケーション：マシンテンディング ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
納期が厳しい時、常時稼働が行えるように！ロボットによる視覚を使ったピッキング
WALT Machine Inc.は毎年、短納期で大きな注文を受け取ります。 新しい従業員の研修が終わるころには、注文の大部分の納品は終わり、従業員の契約も終了しています。 ロボットによる視覚を使ったピッキングは、長い間選択肢にあがっていましたが、統合経費が大きな障壁となっていました。 Robotiqのリストカメラと2-Finger 140 GripperをユニバーサルロボットUR10に 導入することで、同社は納期が厳しい時、常時稼働が行えるようになりました。 カメラが台の上の未加工パーツを見つけ、グリッパーがそれをピック。 その後このパーツはCNCマシンに入れられ、ロボットが開始ボタンを押します。 それが終わると、ロボットはパーツを取り出し、また同じ作業を繰り返します。 【利用している製品】 ■Insights ■2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
すべてのスピーカをロボットに掴ませる！接着剤の散布を受けさせることができました
ドイツのオーディオ機器リーダー、Beyerdynamicは、工場作業場の生産量を 4年間で50%上昇させることを目標としました。 これは、製造スペースと従業員数を変えず、またブランドの最高級品質の 基準を損なうことなく、実現させなければなりませんでした。 同社は、真に安定した自動化された工程を求めていたのです。 ユニバーサルロボットUR5モデルにRobotiqのWrist Cameraと2-Finger Adaptive Gripperの組み合わせを装備することが、好適な選択肢 であるとすぐに判明。 同社は、スピーカがどのように出てきてもすべてのスピーカをロボットに掴ませ、 冶具に配置させて接着剤の散布を受けさせることができました。 【概要】 ■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers ■アプリケーション：ピック＆プレース ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
中国での生産から国内生産へ回帰！単調で多大な労働力を要する危険な作業を自動化
多品種少量生産を行うため、Scott Fetzer Electrical Groupの生産ラインの ほとんどが毎日は稼働しません。 そうしたラインに従来型のロボットを導入することは、ロボットが作業員の 近くにいることとなり、ROIと安全性の観点からして困難でした。 毎朝作業員は、生産のニーズがある作業ステーションへ協働ロボットを 転がして移動させます。 今では、単調で多大な労働力を要する危険な作業は自動化されており、 従業員は、リソースを必要とする部署で、付加価値の高い安全な作業に集中できます。 【概要】 ■利用している製品：2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers ■アプリケーション：ピック＆プレース ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
Robotiq 2F-85とInsightsを使用！検査済ユニット数を33％増加することができました
Sennheiser Manufacturing USA社は、何千もの多様なPCBの組み立てを 要するプロ用音響機器を製造しています。 細部まで行き届いた、手作業によるPCB検査のプロセスは、生産工場の 課題となっていました。 同社は、115種におよぶPCBのハンドリングにRobotiq’s 2F-85 Adaptive Gripperを使用することで、検査済ユニット数を33％増加することができました。 また、同社はRobotiq Insightsで毎日の生産指標を追跡。そのデータを 活かして妥当性を判断し、2019年の夏、2台目のユニバーサルロボット社製 協働ロボットを追加しました。 【概要】 ■利用している製品 ・Insights ・2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers ■アプリケーション：品質検査 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、メール：v.li@robotiq.comまでお気軽にお問い合わせ下さい。
オイルを掴んで離さない！ これまでにない新しい発想のオイル吸着材
高機能油脂吸着材「スーパーオイルグリッパー」の優れた性能 ※吸油性能が自重の35倍（従来製品は自重の8～12倍が平均） ※素材比重が0.034と非常に軽く水中に沈まない ※水面に浮いた油膜（ギラ）を最大限まで処理 ※水を吸わないので水中での使用も可能 ※油が垂れないので、回収がとても容易に行える ※油回収時に中和剤や合成洗剤などを使用しないで回収できる ※素材自体が有毒ガスを出さない
ユニバーサルロボット専用のアクセサリーをご紹介！
カナダ・ロボティック社とハンガリー・オプトフォース社のユニバーサルロボット専用の アクセサリーをご紹介します。 短時間で様々な用途に使用可能な「フレキシブルロボットグリッパー」をはじめ、 堅牢性と耐久性に優れた「フォーストルクセンサー」などをご用意しております。 【製品一覧】 ■フレキシブルロボットグリッパー ■アディティブグリッパー ■搭載用カメラ ■フォース・トルクセンサー（FT300） ■フォーストルクセンサー（HEX-70-XH-200N/HEX-70-XE-200N） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
デリケートなワークの高速搬送を可能にし、太陽電池の生産性を向上！
ウェハーグリッパーSWGmは、太陽電池用ウェハーやセルの搬送に特化した真空グリッパーです。 グリッパーの吸着面が、単結晶および多結晶の5～6インチのウェハー・セルと同等のサイズのため、吸着時の局所的な負荷による破損を防ぎます。 ベルヌーイ型のグリッパーと比較して、横ずれが少なく、エア消費量を抑えることができます。 グリッパー本体にホースを接続し、排気場所を任意に設定できるため、吸着搬送時に埃を巻き上げず、クリーンルームでの使用にも適しています。 最新型のSWGmでは、排気口の位置が側面のタイプと上方のタイプから選択することができます。 グリッパー単品での使用の他、ソレノイドバルブや緩衝用のパッド等、使用環境に合わせて機能を追加することも可能です。
真空吸着やマグネット吸着、ニードルでの吸着など多数！生産性ＵＰやコスト削減に
自動搬送用・クランプ用真空機器を扱う当社では、 製造業の生産性向上やコスト削減に貢献する、各種搬送方法をご用意。 対象物に合わせて最適な方法をお選びいただけます。 【製品ラインアップ】 ■コンパクトエジェクタ「SCPS/SCPSi」 省エネ運転・高速吸着可能な手のひらサイズのエジェクタ ■マグネットグリッパー「SGMシリーズ」 穴や隙間があり真空吸着が使えないワークに最適な 永久磁石内蔵のグリッパー ■ニードルグリッパー「SNG」 内蔵の針を出し入れすることで、 通気性の高い繊維性ワークの搬送ができるグリッパー ■薄鋼板用真空パッド「SAXM」 油膜付き薄鋼板の高速搬送に！ 柔軟性と耐摩耗性を持つエラストドゥール製の吸着パッド ※詳しくはカタログダウンロード、もしくはお問い合わせください。
薄く繊細なワークへの吸着跡や負荷を低減。よりダイナミックな搬送を実現するグリッパー。※クリーンルーム規格準拠
ディスプレイガラス向けグリッパー『STGG』は、低真空圧かつ面での吸着を行うことで、薄く繊細なワークへの負荷を低減し、よりダイナミックな搬送を実現するグリッパーです。 クリーンルーム規格に準拠したタイプやESD(静電気放電)対策にご使用いただけるタイプもラインアップしています。 【特長】 ■多孔プレートを使用した低真空圧・大吸込量のグリッパー ■面で吸着するため、ワークへの局所的な負荷を軽減、薄物ワークのしわや変形を抑制 ■コンタミネーションの発生や吸着跡を予防 ■真空発生器一体型で、圧縮エアの供給のみで使用可能 ■クリーンルームでの使用に最適な排気エア用コネクタや非接触パッドなど、さまざまなアクセサリをラインアップ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
工場・倉庫のニーズから生まれたゴム製ストッパー！簡単設置で台車をとめる
『GRIPPER-1000』は、台車や荷物の位置を固定する台車グリッパーです。 衝突した際に一番負荷がかかる根元の曲がりを大きくすることで 応力を分散し、破損の起点になる角が無くなることで長寿命。 通常の区画線では越えてしまう製品や台車を物理的に越えないように規制し、 消防設備周りや製品台車の整列、買い物カートのストッパーなど 様々な用途で使用できます。 【特長】 ■乗り上げられた台車自身の重さではがれにくくする ■減速用凸部で台車の勢いを抑え、安全に止める ■薄い端部は歩行者に対してもスムーズで安全 ■大きい接着面積で床に対して強力に貼付け可能 ■減速するためのスローブ形状は乗り上げの段差も小さくして力を分散 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
DBGシリーズはバックグリッパー＆エンドエフェクタは摘取、積置パレット積載用機器。簡便な構造、軽量デザイン、迅速で高信頼性。
DBGシリーズはバックグリッパー（袋用）＆エンドエフェクタは摘取、積置及びパレット積載用機器です。簡便な構造、軽量デザインにより、迅速で高信頼性のバッググリッパーを提供します。 ＜特徴＞ 1．現場調整可能ーフィンガー位置や開閉角度 2．シンプルデザインー複雑な関節なし 3．空気式で完全密閉型アクチュエータ 4．開閉位置センサー内装 5．オプションでスプリング式又は空気式バックアップもご用意 6．オプションでスリップシート及びパレットピック 7．オプションで制御コンポーネントやバルブパッケージもご用意 8．スピーディー 9．高品質 10．トグルロック式 空気源がなくなっても最後の位置を保持 詳しくはお問合せいただくかカタログをダウンロードください
ワイヤーグリップ アラカワグリップ 線径 1.0～1.2φ
アラカワグリップはボールベアリングを使用したグリッパーです。 ワンタッチでレベル調整ができ、確実に安全にワイヤーを固定できる金具です。 【特徴】 ○許容荷重8kg～10kg ○商品だなや、サインディスプレイなど中軽量のもの向きです。 ○セットスクリュー型の製品に比べて高い操作性を持ち、ワイヤーを劣化させることもありません。 ○グリッパー内部にはすべてステンレスを使用しており、長期間の使用にも安心の高い耐久性を保持します。 ●その他の機能や詳細については、カタログをダウンロードしてください。
