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揚程量を限定！二輪速度差ステアリングでスピンターンを行うことで実践的な運用が可能に
合板製造業様のお客様が『フォークリフト型AGV（無人搬送車）』を 導入した事例をご紹介します。 製造現場における工程間で輸送されるパレットや製品は、フォークリフトを 使用した荷役が多く、生産量が多い現場や物流施設では作業者の 負荷が高まっていました。 そこで当社は、揚程量を限定し電動モータを使用することにより、 コンパクトなAGVを実現。搬送重量は1トン、二輪速度差ステアリングで スピンターンを行うことで実践的な運用が可能になりました。 【事例概要】 ■業種：合板製造業 ■導入システム：フォークリフト型AGV（無人搬送車） ■導入先：合板製造業様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
搬送重量を2トン→最大3トンに対応！周囲の作業者の安全を確保できた事例をご紹介
豫洲短板産業株式会社様が24年前に導入した、他社製AGVのリプレースを 行った事例をご紹介します。 同社では、長さ4m、2トンもの金属製の丸棒を運搬していましたが、 老朽化に伴いメンテナンスが困難でした。また、他社製AGVのリプレースと 長尺物搬送が可能なメーカーが見つからず困っていました。 リプレースに伴い、搬送重量を2トン→最大3トンに対応。走行方向は 前後進に加え、左右真横方向への横行や斜行を可能としました。 また、何よりも安全面を最優先とし、前後側面にレーザー式障害物センサーを 搭載することで周囲の作業者の安全を確保できました。 【事例概要】 ■業種：製造業 ■導入システム：無人搬送システム ■導入先：豫洲短板産業株式会社様（金属加工メーカー） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
通信方式は光通信！搬送重量は400kg、ステアリングは4輪ナックルとしたAGVを導入
原子力発電所に『廃棄物搬送AGV』を導入した事例をご紹介します。 速度は50m/分で、搬送重量は400kg。また、ステアリングは 4輪ナックルとしました。 外形寸法（mm）は1200W×1900L×1200Hです。 事例の詳細は、関連リンクをご覧ください。 【事例概要】 ■業種：原子力発電所 ■導入システム：廃棄物搬送 ■搬送ワーク ・搬送重量：350kg ・サイズ（mm）：800W×1000L ・走行駆動：4WD ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
通信方式は光通信！速度は50m/分、ステアリングは前後独立としたAGVを導入した事例
インク製造工場で『パレット搬送AGV』が導入された事例をご紹介します。 搬送重量1500kg、外形寸法（mm）は1350W×2700L×900H。 また、ステアリングは前後独立としました。 手動充電を採用しており、移載方式はローラコンベアです。 事例の詳細は、関連リンクをご覧ください。 【事例概要】 ■業種：製造業 ■導入システム：パレット搬送AGV ■導入先：インク製造工場 ■通信方式：光通信 ■移載方式：ローラコンベア ■充電方式：手動充電 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
工程間のパレット搬送をAGVで自動化！待機中に充電できる自動充電を採用いただきました
『無人搬送システム』を導入いただいた某部品工場の事例をご紹介します。 これまで有人車を使用して行っていた工程間のパレット搬送をAGVで自動化。 操作盤で搬送要求を出すと、LAN無線を介してAGVに搬送が指示され、 空パレットの供給と実パレットの払い出しが自動で行われるシステムです。 また、AGVが待機中に充電できる自動充電を採用いただきました。 【事例概要】 ■業種：製造業 ■導入システム：無人搬送システム ■導入先：某部品工場 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
手元のタブレットでAGVを呼び出し！収穫作業終了後、収穫物を保管庫まで自動搬送
シャープ株式会社のAGVソリューションをご紹介いたします。 AGVに搬送をまかせることで、農作業に専念することができ、タブレット からAGVを呼び出すことができますので、フレキシブルな運用が可能。 また、集中制御システム「AOS」をお客様の育成管理システムなどと 連携することで、収穫場所へ先導したり収穫した場所でのログを とることができます。 【特長】 ■保管庫までAGVが自動搬送 ■発砲ボートの入れ替えもAGVでスマートに ■市販のカゴ車であれば、そのまま牽引可能 ■収穫後、手元のタブレットでAGVを呼出し ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
磁気誘導方式で、安定走行を実現！24時間稼動を想定した自動充電にも対応
シャープ株式会社が取り扱っている有軌道AGV『XFシリーズ』を ご紹介いたします。 24時間稼働を想定した自動充電にも対応しており、豊富な搬送ユニットで、 様々なモノを自動搬送することが可能。 搬送ユニットにより、「オリコンの運搬」や「リアカーの引っ張り牽引」 「潜伏牽引型カゴ車配送」などもできます。 【特長】 ■狭い通路でもお使いいただける、コンパクト・低床設計 ■小さくても、優れた搬送能力を実現 ■24時間稼動を想定した自動充電にも対応 ■豊富な搬送ユニットで、様々なモノを自動搬送 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コースアウト自動停止などが搭載！有軌道AGVの長時間駆動型をご紹介
シャープ株式会社が取り扱う、有軌道AGV『XFシリーズ』の 「TYPE B(長時間駆動型)」をご紹介いたします。 非常停止スイッチをはじめ、バンパースイッチや、障害物センサ、 走行メロディ(最大85db)などの安全装備が搭載。 その他に、フェールセーフとして、コースアウト自動停止、モーター過負荷 自動停止、センサー類断線チェックなども備わっております。 【仕様(一部)】 ■参考スペック ・概略外形寸法(D×W×H)：954mm×480mm×293mm ・積載許容荷重：200kg ・潜り込み牽引重量：200kg ・引っ張り牽引重量：500kg ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
磁気誘導方式の低床型をご紹介！安全装備やフェールセーフも備わっております
シャープ株式会社が取り扱う、有軌道AGV『XFシリーズ』の 「TYPE C200(低床型)」をご紹介いたします。 潜り込み牽引重量は200kg、引っ張り牽引重量は500kg。 誘導方式は磁気誘導方式で、制御方式は磁気テープとICタグの組み合わせです。 また、非常停止スイッチや、バンパースイッチなどの安全装備や、 コースアウト自動停止などのフェールセーフも搭載しております。 【仕様(一部)】 ■参考スペック ・概略外形寸法(D×W×H)：1,280mm×480mm×170mm ・積載許容荷重：200kg ・潜り込み牽引重量：200kg ・引っ張り牽引重量：500kg ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
概略外形寸法は1,250mm×400mm×185mm！XFシリーズのスリム型をご紹介
シャープ株式会社が取り扱う、有軌道AGV『XFシリーズ』の 「TYPE S(スリム型)」をご紹介いたします。 概略外形寸法は1,250mm×400mm×185mmで、積載許容荷重と潜り込み 牽引重量は200kg。走行方向は前進＋スピンターンとなっております。 最高走行速度は40m/min、制御方式は磁気テープとICタグの組み合わせです。 また、安全装備として非常停止スイッチなどが搭載されています。 【仕様(一部)】 ■参考スペック ・概略外形寸法(D×W×H)：1,250mm×400mm×185mm ・積載許容荷重：200kg ・潜り込み牽引重量：200kg ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
走行方向は前進＋スピンターンが可能！CUBE小型の有軌道AGVをご紹介
シャープ株式会社が取り扱う、有軌道AGV『XFシリーズ』の 「TYPE CUBE(小型)」をご紹介いたします。 概略外形寸法は、400mm×400mm×400mmで、積載許容荷重は100kg。 前進＋スピンターンの走行方向で、最高走行速度は40m/minです。 また、検知エリア切換え可能な障害物センサや、点滅の仕方で状態を 表示するウィンカーといった安全装備も搭載されております。 【仕様(一部)】 ■参考スペック ・概略外形寸法(D×W×H)：400mm×400mm×400mm ・積載許容荷重：100kg ■ユーティリティー ・電源(バッテリー容量)：リチウムイオンバッテリー ・想定稼働時間：2時間 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
eve autoは、屋内外での搬送自動化ニーズに対応するために開発された自動運転可能な小型EVを用いた自動搬送サービスです。
eve autoは、ティアフォーが開発を主導するオープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の技術と、ヤマハ発動機の高い信頼性を持つ車体開発技術を掛け合わせて開発されました。 一定の段差・傾斜にも対応できる走破性と、天候や周辺物などの変化に対するロバスト性を有しながら、1,500kgまでの牽引能力もしくは300kgまでの積載能力を併せ持ちます。 また、運行管理システムを標準装備しており、直観的なインターフェースで人との協働を実現しました。 ◆特徴◆ ・工事不要で導入可能 ・1,500kgまで牽引可能 ・傾斜、段差のある屋外を含む環境でも利用可能 ・導入後のルート編集も容易 ・運行管理システムや自動運転専用保険も標準装備 ・運用サポート、車両メンテナンスまでパッケージ 2022年秋頃からの正式リリースを予定しています。詳しくは、公式サイトをご覧ください。
意外と知られていないAGV AMRの違いを走行方式や協働性まで詳細に解説！
AGVとAMRの最も大きな差、それは走行方式です。 そもそもAGVとはAutomated Guides Vehicleの略称で、 「Guides」とあるように、磁気テープなどの誘導体によって 走路を決める無人搬送車を指します。 一方でAutonomous Mobile RobotことAMRは、 誘導体を必要とせず、センサーなどの情報から機体の位置を取得し、 目的に沿って走行する無人搬送車です。 弊社の『SiBOT』はレーザーで自己位置を推定する SLAM式を⾛⾏⽅式として採⽤しており、 ⽬的地までの経路を⾃動計算し⾃律的に⽬的地まで移動することが可能です。 またガイドに従って走るAGVと異なり、 AMRは障害物を検知し避けながら走行するため、 同エリアに人や荷物があったとしても、衝突を避けつつ目的地へと到達するといった、 人との協働性にも優れている側面があります。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」とお問い合わせください
省人化・省力化・危険回避への貢献
●ニーズに合わせてカスタマイズ対応 ●転倒と振動を抑制 ●狭い場所で旋回可能 ●家庭用電源で充電可能 ●安全性のある運搬が可能 ＜カスタマイズオプション＞ 全長／全幅カスタム CAN入力、Ethernet入力対応 傾斜検知停止機能 足回りカバー 転倒防止バー 操作用カメラ プロポに映像表示装置追加(カメラを装着する場合) 遠隔操作方法カスタム -通信方式変更による長距離遠隔操作 -追尾 -地点入力による自律走行 防水・耐水 センサー：カメラ、IR 作業用アーム 連接 仕様詳細はパンフレットをご覧ください。
スゴ腕ロボが人手不足を一挙に解決！自在に移動でき1台何役もこなします。
手首部最大可搬質量30kgと業界最高クラスのロボット搭載型無人搬送車です。 人では続かない重労働をラクラクこなし、製造ラインの安全稼働を支えます。 協働ロボットを採用しており、ロボットと人が同一の空間で安全に作業を行うことができ、 作業範囲を大きく設定できます。 【国際物流総合展2024出展予定】 【特徴】 ■無人搬送車が協働ロボットと一体化 ■手首部最大可搬質量30kgと業界最大クラス（FANUC製CRX-25iAを搭載） ■複数台のロボットでの協調作業も可能 ■作業に合わせたハンド部分をご用意 ■協働ロボットを採用し安全柵不要 詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
