次世代AGV-協働ロボット搭載型AGV(無人搬送車)
「必要なタイミング」に 「必要な場所」で 「必要な作業」を
自律型ロボットで生産システムを構築する 次世代AGV-協働ロボット搭載型AGV(無人搬送車)
- 企業:株式会社シコウ 本社
- 価格:応相談
更新日: 集計期間:2025年09月17日~2025年10月14日
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「必要なタイミング」に 「必要な場所」で 「必要な作業」を
自律型ロボットで生産システムを構築する 次世代AGV-協働ロボット搭載型AGV(無人搬送車)
AGVのテーブルにリフト機能を持たせた事例!リフト機構のコンパクト化・低床移載を実現
大みか事業所様では、自動化ラインを敷設するにあたり数百台以上ある カゴ台車を自動運搬する計画が立てられました。 社内全てのカゴ台車を牽引用に改造するのは難しいため、AGVのテーブルに リフト機能を持たせ、「乗せて運ぶ」ことにしました。 カゴ台車の底面高さが200ミリだったためAGVを180ミリの高さで設計し、 クリアランスも考慮。以前開発した高さ160ミリ低床フラットテーブル AGVも応用しリフト機構のコンパクト化・低床移載を実現しています。 【事例概要】 ■業種:インフラシステム社 ■導入システム:カゴテナ搬送AGV ■導入先:株式会社日立製作所 大みか事業所様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
磁気誘導による前後進走行と自動充電システム!物流現場のカゴ車に潜り込みリフト搬送
展示会向けの『超低床型AGV』の導入事例をご紹介します。 地上高160ミリのフラットテーブルを搭載し物流現場のカゴ車に 潜り込みリフト搬送します。搬送重量は350kg。 将来的にカメラを搭載したAMR(自立走行ロボット)への開発も 着手します。表示モニターにタブレット端末を使用することにより 遠隔での操作が可能となっています。 【事例概要】 ■業種:展示会向け ■導入システム:超低床型AGV ■導入先:展示会向け ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
移載装置を油圧からサーボモータに変更!作動油の管理もなくなり現場の環境が改善
20年前に導入された『大型ロール搬送AGV(無人搬送車)』のリプレースを 行った事例をご紹介します。 導入前は、ロールを移載するために油圧で制御をしていたため床面・搬送物に 油が付着することや作動油の補充などメンテナンスに労力を要していました。 そこで、移載装置を油圧からサーボモータに変更。作動油の管理もなくなり 現場の環境が改善されるとともにコントローラーを三菱製にすることで 安全対策もカテゴリー3に対応し保全性が向上しました。 【事例概要】 ■業種:環境関連 ■導入システム:大型ロール搬送AGV(無人搬送車) ■導入先:フィルムロール製造業 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
走行中に通路を塞ぐことなく安全性が向上!繊維くずに対して駆動部に刷毛を装備
アサヒマカム株式会社様が『フォークリフト型ロール搬送AGV』を導入した 事例をご紹介します。 従来のAGVは車体サイズが大きいため、ロール倉庫への進入が困難であり 受け渡し装置を介して格納していました。さらに、繊維くずなどが 駆動装置に付着し、メンテナンスが困難でした。 そこで当製品を導入。車体サイズを一回り小さくし、ロール倉庫への 格納まで自動で行えるようになりました。また、繊維くずに対して 駆動部に刷毛を装備し、メンテナンス性が向上しました。 【事例概要】 ■業種:繊維業 ■導入システム:フォークリフト型ロール搬送AGV ■導入先:アサヒマカム株式会社様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コースは流用して再導入!タッチパネルを搭載し、搬送指示操作性が格段に向上!
某繊維メーカーが、既存AGV老朽化にともなうリプレースを行った 事例をご紹介します。 これまで使用していたAGVが老朽化しシステムの更新時期がきており、 AGV車体のみ、または、コース含めた全体の更新かの選択肢で コースは流用して再導入することにより、安価な更新を可能としました。 更新後のAGVにはタッチパネルを搭載し、搬送指示操作性が格段に向上。 また、充電後、スムーズにライン投入できるような仕様になった為、 作業性もアップしました。 【事例概要】 ■業種:製造業 ■導入システム:無人搬送システム ■導入先:某繊維メーカ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
走行中の加減速を一定することにより、安定した搬送を実現!安全性も向上しました
株式会社ニチレイフーズ船橋工場様が『工程間搬送システム(コンベア型)』 を導入した事例をご紹介します。 同社では、ラインタクト248秒に1回の運搬作業を人の手で行っていましたが、 ロボットで積み付けされたダンボールは荷崩れしやすく人手でラップ包装を してから運搬しているため安全性に課題がありました。 そこで当社は、工程間を結ぶAGVは地上のコンベアとの移載高さ、速度を 同じにして走行中の加減速を一定することにより、安定した搬送を実現。 また、ラップ包装機まで自動で搬送し、人手を介さずに済むことで安全性も 向上しました。 【事例概要】 ■業種:加工食品業 ■導入システム:工程間搬送システム(コンベア型) ■導入先:株式会社ニチレイフーズ船橋工場様 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
一度の移動で全てを運ぶ!かご台車やパレット台車を連結し大量運搬
『けん引型AGV』は、トレーラーやカートをけん引することに特化した 無人搬送車です。 大量の荷物や長尺の物品を一度に運搬することが可能で、主に大規模な 製造施設や物流センターで使用されます。 また、完成品を検品工程に送るケースや、最終工程で出荷エリアまで 届けるような箇所で大きな力を発揮します。 【特長】 ■推力が小さくても多くの荷物を運搬できる ■大量の荷物を、長距離運搬するようなケースで力を発揮 ■複数のカゴ車を連結して運べる ■主に大規模な製造施設や物流センターで使用 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
探さない・歩かない!ラックごと自動搬送することにより集品作業の省人化を図れます
『Racrew(ラックル)』は、作業負荷軽減、物流変動にも柔軟に 対応可能な小型無人搬送ロボットです。 専用棚の下に潜り込み、作業者のもとへ棚を直接搬送。そのため、 作業負荷の大きい “歩く” 時間が大幅に減少され、生産性が向上します。 【特長】 ■生産性の向上 ■さまざまな商品に対応 ■柔軟なシステム構成 ■独自の制御ロジック ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
磁気誘導方式で、走行方向は前進+スピンターンが可能!最高走行速度は60m/min
シャープ株式会社が取り扱う、有軌道AGV『XFシリーズ』の 「TYPE A(標準型)」をご紹介いたします。 コア技術の配車アルゴリズムを利用し、お客様の生産性向上に貢献。 適切な経路のコースを自動生成し、最大20台の集中制御や交差点管理が 可能です。 概略外形寸法は、825mm×480mm×190mmで、積載許容荷重・潜り込み 牽引重量は200kg。引っ張り牽引重量は500kgです。 【仕様(一部)】 ■参考スペック ・概略外形寸法(D×W×H):825mm×480mm×190mm ・積載許容荷重:200kg ・潜り込み牽引重量:200kg ・引っ張り牽引重量:500kg ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
潜り込み牽引重量は600kg、引っ張り牽引重量は1,000kg!重量搬送型をご紹介
シャープ株式会社が取り扱う、有軌道AGV『XFシリーズ』の 「TYPE C600(重量搬送型)」をご紹介いたします。 概略外形寸法は、1,310mm×600mm×190mmで、積載許容荷重は200kg。 潜り込み牽引重量は600kg、引っ張り牽引重量1,000kgです。 また、フェールセーフとして、コースアウト自動停止、モーター過負荷 自動停止、センサー類断線チェックなどが備わっております。 【仕様(一部)】 ■参考スペック ・概略外形寸法(D×W×H):1,310mm×600mm×190mm ・積載許容荷重:200kg ・潜り込み牽引重量:600kg ・引っ張り牽引重量:1,000kg ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
積載許容荷重は1,000kg!安全装備もフェールセーフも備わっております
シャープ株式会社が取り扱う、有軌道AGV『XFシリーズ』の 「TYPE G(高重量搭載型)」をご紹介いたします。 積載許容荷重は1,000kgで、最高走行速度は100m/min。 制御方式は、磁気テープとICタグの組み合わせです。 また、非常停止スイッチや、最大85dbの走行メロディなどの安全装備や コースアウト自動停止といったフェールセーフも搭載しております。 【仕様(一部)】 ■参考スペック ・概略外形寸法(D×W×H):2,300mm×1,550mm×370mm ・積載許容荷重:1,000kg ■ユーティリティー ・電源(バッテリー容量):リチウムイオンバッテリー ・想定稼働時間:1時間 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
オーダーメイドでお客様の仕様に合わせてフレキシブルにご提案
高精度なAGV走行は、磁気テープによる走行ガイドが不要となり、走行ルート変更も簡単となります。 お客様先で地図作成、走行ルート生成を行い、運行管理システムと倉庫管理システムとの連動を行うことで、効率的なAGVの配車を実現します。 リフト機構を搭載したHRT-S800(最大積載重量800kg)や、コンパクトサイズのHRT-S100(最大積載重量100kg)高荷重対応のHRT-S1000(最大積載重量1000kg)もラインアップとしてご用意しております。 【取り扱いAGV】 ●自律走行型AGV ●低床型/超低床型AGV ●自動移載搬送型AGV/台車牽引型AGV ●リフター搭載型AGV ●ロボット搭載型AGV
輸血を必要とする多くの患者さんのために安全で安定した血液製剤の製造を実現!
日本赤十字社 東北ブロック血液センター様へ導入した、物流システムの 事例をご紹介いたします。 センター内での血液製剤の保管や搬送は、自動倉庫や無人搬送車(AGV)、 コンベヤなどで自動化が図られており、作業効率と正確性を高めています。 また、出庫作業では、多機能作業台「ユアフィット」と薄型高機能コンベヤ 「ライトローラー」を効果的にレイアウトし、安全で正確な作業を 実現しています。 【事例概要】 ■導入効果 ・作業効率と正確性が向上 ・安全で正確な作業を実現 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
コンパクトな機体に秘めた高い走行性能と防水性能で、狭い管路も自由自在!
『BUNKER MINI』は、半水中走行が可能な小型クローラー無人搬送車です。 コンパクトな機体に秘めた高い走行性能と防水性能で、狭い管路も自由自在。 乗り越え可能段差は115mm、最大積載量は35kgとなっております。 水路測量・地図作成をはじめ、鉱物探査やパイプライン検査、 特殊撮影などに対応します。 【特長】 ■防塵防滴性能:IP67 ■乗り越え可能段差:115mm ■登坂能力:30° ■最大積載量:35kg ■最小回転半径:0m ■ROS フルエクステンション対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。