AIティーチング対応5指ハンド「HandEffector」搭載の協働ロボットシステム
DROID は、ロボットアームと5本指エンドエフェクタ「HandEffector」から構成された、人間モデルに基づく協働ロボットシステムです。 HandEffector にはRGBカメラ、深度センサー、AIアクセラレータ、力覚センサーが内蔵されており、AIベースの直感的ティーチングに対応。ウェアラブル型力覚フィードバックコントローラにより、プログラミング知識がなくても作業を実演するだけで把持動作や力加減を学習させることができます。 さらに、AI支援による力制御と物体認識機能を搭載しており、新しい対象物への把持動作の自動適応、物体データベース構築、作業効率化を実現。統合カメラシステムとオンボードAI処理により、作業領域や対象物の変化に対して柔軟に対応します。
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基本情報
【主な仕様 1-Arm モデル】 ・重量：5.5 kg ・サイズ：高さ 65 cm × 幅 24 cm ・アクチュエータ構成： - 3x AeonDrive ADx750 - 2x AeonDrive ADx350 - 2x AeonDrive ADx250 - 11x フィンガーアクチュエータ ・自由度： - アーム：6 DoF - ハンド：11 DoF - 本体：1 DoF ・センサー： - 光学：RGBカメラ＋深度センサー - 位置：各アクチュエータ内エンコーダ - 力：各アクチュエータ内トルクセンサ
価格帯
納期
用途／実績例
【主な用途】 - ヒューマノイドロボット研究 - 触覚・力覚フィードバック研究 - 産業用・サービスロボット開発 - 工学教育・ロボティクス教育 - 製造現場での精密機器組立作業
ラインアップ（1）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| DROID |
企業情報
テガラ株式会社は、全国の研究開発者様に向けた専門的な製品の調達販売や 情報提供、サポートなどのサービスを統合した研究開発プラットフォームを 形成しています。 スピードが価値を持つ研究開発の分野で、お客様の研究開発の スピードアップのためのお手伝いをし、ひいては日本および世界の 研究・開発の推進をお手伝いすることがテガラの考える使命です。 研究開発者様にとっての心強いパートナーであり続けるために、当社は日々 新しい技術を磨き続け、サポート体制の強化を行っております。