複数移動体における最適な行動計画を立案！エレベータ・シャッター機能も追加することが可能
xOpt（クロスオプト）はAGV等、複数のマテハン機器を対象として 経路・行動計画を生成する最適計画自動立案ソフトウェアです。 「Transit Optimal Platform」等の他システム（既存のコントローラ システム等）への組み込みが可能です。 また、移動体のプラントモデル（ふるまいを表すモデル）との連携が 可能なため車両の物理挙動を加味することができます。 【xOptの計算出力】 ・各移動体に対するタスク割り当て ・各移動体の経路計画 ・各移動体のアクション（目標速度/制御・⾏動立案） ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
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基本情報
【xOptの特徴】 ●複数エージェント（対象マテハン機器）、複数タスクの全体最適化が可能 旧来よく使用されている経路生成アルゴリズムはエージェントが1台のみで時系列を考慮していない 最適化ですが、xOptは複数台における最短経路・行動計画を行い、かつ時間・他エージェントの 車速を考慮した最適化アシストを行います。 ●各マテハン機器の振る舞いを考慮した最適化 燃費、電力消費の概念を入れることによってエネルギマネジメントを行う事も可能 ・部品を積載した際の速度減衰が表現できる ・車間距離に応じた目標車速決定が可能 ・搬入や搬出といった特殊なシチュエーションにおける待機動作も設定 ・他車両に近づきすぎる場合は減速・停車をアルゴリズム側で計算 ●より最適化されたタスク割り当て 位置関係から自動的にタスクを割り当てるのではなく、実際にタスクを割り当てて 一番最適であった割り当て順を採用 ●エレベータ・シャッター機能もオプションとして追加することが可能 ●モジュールでのご提供のため、他システム（既存のコントローラシステム等）への組み込みが可能
価格帯
納期
用途／実績例
【導入実績】 ・国内某素材系メーカー様 ・国内某自動車メーカー様 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
企業情報
弊社はお客様の課題解決に向け、以下の事業を展開しています。 ●PoC・ソリューション開発支援事業 先端領域の技術を用いたソリューション開発や、PoCのご支援を行っております。 お客様のユースケースのヒアリングや本質的な課題の探索から始まり、コア技術の提案、開発～運用プロセスの策定を行ったうえで、システムやコアエンジンの開発を行います。 ●自社製品事業 昨今人手不足が叫ばれている生産～物流工程におけるトータルソリューションの開発・ご提供を行っています。 事業所は東京（本社）と名古屋支店の2拠点を展開。
