カメラから照射された光の反射時間を利用して距離を計測する[ToFカメラ]と[RGBカメラ]を一体にした2眼小型ボードカメラ
光切断ほど精度は不要だけど、リアルタイム性を保ったまま数m先まで測距したい！という方に好適な“Time-of-Flight”技術を用いた弊社の小型ToFカメラ開発キットをご紹介します。 ▼ToFカメラとは▼ 特定の光源から照射された光が対象物で反射してイメージセンサに到達するまでの時間によって距離を計測、FPGAにて物体との距離を1画素毎に計測しカラー画像と同期して出力。光源はカメラ側についているため、十分な照明が得られない室内や倉庫内での使用も可能です。 光切断と比較すると精度は落ちますがリアルタイム性が高く、ステレオと比較すると視差の少ない湾曲面に対しても精度UPを実現します。 建設・物流系のロボットやAGV、医療や介護の現場、暗所での物体認識やハンドジェスチャー入力など、様々な現場へ応用可能です。 ■ROSドライバ、ポイントクラウド処理等のサンプルプログラムを用意。(提供元：GitHub) ■Near⇔Far（30cm⇔5m）をシームレスに測距(Wide rangeモード) モード切替でより近接（Super Nearモード：15cm⇔70cm）にも対応。
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基本情報
I/F：USB3.0 UVC (USB給電非対応) センサ：ToF: 640×480(VGA) CCD RGB: 1280×960(Quad VGA) グローバルシャッタ CMOS 出力フォーマット：YUV(422)+Depth・IR、YUV、Depth・IR、ビニングYUV フレームレート：30fps シャッタースピード：OFF～1/10、000s レンズマウント：ToF・RGBともにM12/Sマウント (レンズ搭載) 外形寸法：55×55×35mm ToFの簡易的な評価に。 コントロールソフト（画像取得やカメラのコントロール）、各種カメラ制御等を行うためのSDKを提供。 提供しているROSドライバのサポートにより、様々なアプリケーションへ組み込み可能。 その他特徴： <RGBセンサ> ・簡易AE(ゲイン制御/露光制御)、OnePushWB、レンズ画角：H 96 deg/V 71 deg <ToFセンサ> ・Depthデータ、IRデータ出力、レンズ画角：H 90 deg/V 69 deg <ToF光源> ・LD(Laser Diode) 波長850nm 2灯
価格帯
納期
用途／実績例
建設・物流系のロボット、AGV、医療・介護、暗所での物体認識、ハンドジェスチャー入力など
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企業情報
CISは各種高性能カメラ、応用製品、画像処理IPの設計・製造・販売を一貫して行う産業用イメージングシステムのメーカーです。製品用途は、MV、セキュリティー、医療、放送、ITS、建機、食品・医薬品検査等多岐に亘り、多くのOEM採用実績を誇ります。小型・高速・高性能・高信頼性・高品質という特色を生かし、最新デジタルインターフェース、カメラ信号処理アルゴリズム、画像処理アプリケーション、インテリジェントカメラといった先進的テーマに取り組み、最先端の製品を開発し続けます。組込画像処理開発に注力し、高精細カラー画像処理エンジンClairvu Engineを開発。新たに、Clairvu Engineを3G-SDI・HD-SDI、CoaXPressと組み合わせたカメラの製品化も進み、採用実績を上げております。アルゴリズム、画像処理ソフト等ライセンス事業も開発委託を多数頂いており、放送業界、医療機器業界、建設機械用途他で好評を博しております。また、画素ずらしカメラで培った、ピエゾステージをカスタム設計によりご提供しております。
