【ケーブル動力学シミュレーション】ケーブル・ハーネスのシミュレーションを可能にする開発ツール
★ケーブルやワイヤー、ハーネスなど紐状の物体の物理シミュレーションを可能にする物理シミュレータ開発ツールです ★シミュレーション内でケーブルにかかる力を取得することができますので、リアルタイムでの可視化や、疲労蓄積箇所の推定などにも活用できます ★UnityやUnreal Engineなどのゲームエンジンで使用可能。C++、Python等のプログラミング言語活用も可能です ★AGX Dynamicsの直接法ソルバの性能をフルに活かし、細かな剛体を拘束で結合し、拘束にさまざまなパラメータを設定することにより、柔らかさ、弾性、減衰などさまざまな特徴、物性を持ったケーブルの動力学シミュレーションを再現することができます ★シミュレーション開発に精通した当社のエンジニアリングチームが開発をサポートします ★このツールを使ったシミュレーション環境の開発受託も可能です
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基本情報
500以上のクラスライブラリを持つ、C++で記述されたプロフェッショナルユース物理エンジン「AGX Dynamics」ライブラリから、AGX Coreと、AGX GableまたはAGXWireのうちの一つ、の2つのモジュールを使用します。 AGXCableとAGXWireは、用途によって使い分けを行います。 AGXCableは剛体と剛体の拘束部分が6自由度をもっており、移動だけでなく回転の再現が可能で、ねじれ現象の再現が可能です。ケーブルの繊細な動きを見たいときに使用します。 AGXWireは移動の3自由度と、高い安定性を持っています。ワイヤーを構成する剛体の大きさを自動的にダイナミックに変更させる機能を持っており、特に質量差の大きな物体同士のシミュレーション(大型クレーンなど)や、強い力のかかるケーブル、船の牽引などの大規模な(長い)ワイヤーを扱うシミュレーションで活用しています。 AGX Dynamicsの詳細は以下をご参照ください。 https://www.vmc-motion.com/product%E3%83%BBservice/agx-dynamics/
価格帯
100万円 ~ 500万円
納期
~ 1週間
用途/実績例
産業用ロボットメーカー、自動車メーカー、国立研究機関、大学などで実績があります。
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物理シミュレーションの構築に関する技術コンサルティング、受託開発を行っています。 スウェーデンのAlgoryx Simultion AB社と連携し、プロフェッショナルユースの物理エンジン「AGX Dynamics」のユーザーアプリケーションへの実装サポートや、カスタムシミュレータ構築を行いたいお客様に対して、技術コンサルティングの提供を行っています。 物理シミュレーション環境の構築には、システム企画、モデル化、システム同定、モデリング技術と、物理、工学、数学などの幅広い知識が必要です。 また、3D CADや、Python 、C++といったプログラミング言語、ゲームエンジン、Matlab/Simulinkのような制御ソフトなどさまざまなツールを使用や連成が必要になることがあります。 これらの技術をワンストップで提供できる技術サポートチームが、当社の強みであり、特長です。