磁気テープ不要で、あらかじめ設定されたルートを走行するAGV。工場や倉庫などで荷物を無人搬送し、省人化や生産性向上に貢献します。
シャープの自動搬送装置(AGV)は工場や倉庫などで製品や荷物を無人搬送し、省人化や生産性の向上に貢献しています。 ガイドレスAGV(TYPE GL-A)は、あらかじめ設定したルート上を、本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら自律的に走行します。 頻繁に生産ラインの配置変更を行う工場や倉庫においても、磁気テープの張替え作業をすることなく、ルート変更が可能です。 走行ルート上に棚や人などの障害物を検知した場合は、自動的に停止します。 本体高さ約190mmの低床タイプなので、オプションの搬送ユニットを装着すれば、カゴ車・台車※1の下に潜り込んで、牽引搬送できます。 また、本機は、自律移動に加え、磁気テープ上も走行可能なハイブリッドタイプです。 磁気テープと併用することで、狭い通路の走行や設備連携求められる高精度停止(±5mm)が可能です。 ※1 搬送物の高さや寸法によっては、牽引搬送できないものがあります。
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基本情報
○お客様のご要望に応じて、専用ユニットや仕様変更などのカスタマイズが可能 ○ラインアップは、TYPE GL-Aに加え、長時間駆動型の「TYPE GL-B」、重量搬送型の「TYPE GL-C」があります。 ○お試し1台で使用可能な、スターターパッケージがございます。 ○配車ソフトウェアである「集中制御システム(AOS※2)」を別途導入することで、AGV20台の同時制御、お客様システムとの連携などができ、効率的な配車が可能になります。 ※2 AOSはAGV Operating Systemの略称です。 ■仕様 AGVタイプ:TYPE GL-A 外形寸法(本体のみ)(D×W×H):約970mm×約480mm×約190mm 積載許容荷重/潜込牽引重量:200kg 走行方式:2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式+磁気誘導方式 走行方向:前進+後進+スピンターン 最高走行速度:分速60m(時速3.6km) 充電方式:手動充電、自動充電 想定稼働時間:2時間(自動充電による連続稼働を推奨) ※参考仕様です。お客様のご要望に合わせて製作するため、仕様(能力)が変わります。
価格帯
500万円 ~ 1000万円
納期
用途/実績例
工場内の荷物や装置の移動 オプション装着により多彩な用途にご利用いただけます
詳細情報
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カゴ車搬送ユニット(潜伏型)
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コンベアユニット(搭載型)
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カートユニット(搭載型)
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AGVのルートを設定するマップ編集ソフト (Transport Design Tool)
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集中制御システム(AOS) システム構成
カタログ(6)
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高津伝動精機株式会社は全国でもトップクラスの産業設備機器専門商社です。 産業界の稼働する無数のマシン・・・その駆動や伝達・制御部分に、当社のお届けする製品の数々が生きています。そして、FAやCIMにおいても、現場の忠実な動きの実現にお役に立っています。私たちは昭和26年の創業以来、伝動部品だけにとどまらず、お客様のニーズに応えながら、制御システムの分野まで幅広く取扱製品を拡大し、伝動に必要な製品のすべてを取り揃えてまいりました。いつも「信頼頂ける会社」をモットーに、お客様のご要望に迅速に対応するための独自のシステムを確立し、お客様本位の姿勢を貫いています。 また、当社は日夜進歩する製品情報をもらさずキャッチし、お客様への情報提供、メーカーへの提案を行っています。 これからも私たちは、初心を忘れることなく、一方では日々の研鑽を重ねていきたいとおもいます。