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  4. 超音波素子(圧電素子)の超音波伝搬特性を調整する技術を開発ーーオリジナル超音波プローブの製造開発技術ーー
製品ニュース
  • 2022/07/09
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2022/07/09

超音波素子(圧電素子)の超音波伝搬特性を調整する技術を開発ーーオリジナル超音波プローブの製造開発技術ーー

超音波システム研究所 超音波システム研究所
超音波システム研究所は、 超音波システム(音圧測定、発振制御)を利用した、 超音波の伝搬状態に関する、測定・解析・評価実績に基づいて 超音波素子(圧電素子)の超音波伝搬特性を調整する技術を開発しました。 超音波素子(圧電素子)の表面弾性波を目的に合わせて利用するために、 素子表面に対して、特殊な表面処理を行います。 伝搬する超音波の音圧レベル・周波数範囲について調整可能にしています。 超音波(発振制御)と表面弾性波の組み合わせによる  ダイナミックな超音波伝搬制御を実現したことで、  音圧データの解析による特性から調整技術に発展しました。 ポイントは  表面弾性波による非線形現象を  効率の高い状態で制御可能にする  発振条件の最適化設定(波形・出力・周波数・変化・・・)です。 上記の具体的な技術として  水槽・治工具・・・と超音波の相互作用による  非線形現象(バイスペクトル)を  目的(洗浄、攪拌、加工、溶接、表面処理、応力緩和処理、検査・・)  に合わせて制御する、システム技術をコンサルティング対応しています。
超音波素子(圧電素子)の超音波伝搬特性を調整する技術
超音波素子(圧電素子)の超音波伝搬特性を調整する技術
超音波素子(圧電素子)の超音波伝搬特性を調整する技術
超音波素子(圧電素子)の超音波伝搬特性を調整する技術
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超音波プローブの素子表面を調整して高調波の発生を制御する技術Ver2.pdf[4009019]

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超音波プローブの発振方法(制御ノウハウのコンサルティング対応)

超音波プローブによる、スイープ発振システムーー低周波の共振現象と、高周波の非線形現象を発振制御する技術ーー

超音波システム研究所は、 オリジナル技術による、 新しい超音波プローブの制御技術を開発しました。 新しい超音波プローブによる測定システムの応用技術です。 目的に合わせた、専用の超音波プローブを 開発・製作・制御方法をコンサルティング対応します。 圧電素子の特性に関して、弾性波動を考慮した解析で、 各種の振動状態(モード)に基づいた オリジナル超音波プローブを開発製造対応します。 測定の場合は、 オシロスコープに接続して利用することができます。 発振の場合は、 ファンクションジェネレーターに接続して利用することができます。  音圧測定データをフィードバック解析することにより 超音波の非線形現象(音響流)やキャビテーション効果を 数値化により確認・評価できるようになります。 超音波プローブは 利用目的を確認した「オーダーメード対応」しています

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超音波の非線形スイープ発振制御技術ーー発振波形と制御ノウハウーー

オリジナル超音波システムの開発技術ーー表面弾性波の測定解析に基づいた、低調波と高調波の最適化ノウハウをコンサルティング対応ーー

超音波システム研究所(所在地:東京都八王子市)は、 表面弾性波の非線形振動現象を利用した 新しい超音波の非線形スイープ発振制御技術を開発しました。 複雑な振動状態について、  1)線形現象と非線形現象  2)相互作用と各種部材の音響特性  3)音と超音波と表面弾性波  4)低周波と高周波(高調波と低調波)  5)発振波形と出力バランス  6)発振制御と共振現象  ・・・  上記について  音圧測定データに基づいた  統計数理モデルにより  表面弾性波の新しい評価方法で最適化します。 超音波洗浄、加工、攪拌、・・・表面検査、・・ナノテクノロジー、・・ 応用研究・・・ 様々な対応が可能です。

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オリジナル超音波システム(音圧測定解析、発振制御)の製造販売

「超音波テスターNA(10MHz)」と「超音波発振装置(20MHz)」 を組み合わせた、超音波システム

超音波の測定解析と発振制御が容易にできる、超音波システム 超音波システム研究所は、 超音波の測定解析が容易にできる 「超音波テスターNA(推奨タイプ)」と 超音波の発振制御が容易にできる 「超音波発振システム(20MHz)」  をセットにしたシステムによる実験を公開しています。 超音波プローブ:概略仕様  測定範囲 0.01Hz~200MHz  発振範囲 0.5kHz~25MHz  伝搬範囲 0.5kHz~900MHz以上(解析により確認評価)  材質 ステンレス、LCP樹脂、シリコン、テフロン、ガラス・・・  発振機器 例 ファンクションジェネレータ 注:超音波の伝搬特性 1)振動モードの検出(自己相関の変化) 2)非線形現象の検出(バイスペクトルの変化) 3)応答特性の検出(インパルス応答特性の解析) 4)相互作用の検出(パワー寄与率の解析) 注:「R」フリーな統計処理言語かつ環境  autcor:自己相関の解析関数  bispec:バイスペクトルの解析関数  mulmar:インパルス応答の解析関数  mulnos:パワー寄与率の解析関数

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最大25MHzの超音波発振制御システム(製造販売)

メガヘルツ超音波の発振制御が容易にできる 「発振システム20MHz」を製造販売しています。

超音波システム研究所は、 オリジナル製品:超音波発振プローブ製造に関する、 音響特性の解析・評価技術を応用した、 メガヘルツの超音波発振制御システムを開発しました。 超音波を利用した  洗浄、改質、検査、・・・への新しい応用システムです。 低周波の振動・音との組み合わせ制御による応用も可能です。 弾性波動に関する工学的(実験・技術)な視点と  抽象代数学の超音波モデルにより  応用システム技術として開発しました。 ポイントは  表面弾性波の利用方法です、  対象物の条件・・・により  超音波の伝搬特性を確認(注1)することで、  オリジナル非線形共振現象(注2、3)として  対処することが重要です 注1:超音波の伝搬特性  非線形特性  応答特性  ゆらぎの特性  相互作用による影響 注2:オリジナル非線形共振現象  オリジナル発振制御により発生する高調波の発生を  共振現象により高い振幅に実現させたことで起こる  超音波振動の共振現象 注3:過渡超音応力波

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音圧データ解析に基づいた、超音波システム開発技術

多変量自己回帰モデルによるフィードバック解析技術を応用した、「超音波の伝搬状態を測定・解析・評価する技術」

超音波システム研究所は、  多変量自己回帰モデルによるフィードバック解析技術を応用した、  「超音波の伝搬状態を測定・解析・評価する技術」を利用して  超音波利用に関するコンサルティング対応を行っています。 超音波テスターを利用したこれまでの  計測・解析・結果(注)を時系列に整理することで  目的に適した超音波の状態を示す  新しい評価基準(パラメータ)を設定・確認します。 注:  非線形特性(音響流のダイナミック特性)  応答特性  ゆらぎの特性  相互作用による影響 統計数理の考え方を参考に  対象物の音響特性・表面弾性波を考慮した  オリジナル測定・解析手法を開発することで  振動現象に関する、詳細な各種効果の関係性について  新しい理解を深めています。 その結果、  超音波の伝搬状態と対象物の表面について  新しい非線形パラメータが大変有効である事例による  実績が増えています。 特に、洗浄・加工・表面処理効果に関する評価事例・・  良好な確認に基づいた、制御・改善・・・が実現します。

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オリジナル超音波プローブによる、超音波の発振制御システム

--音圧測定解析評価に基づいて、低周波の共振現象と高周波の非線形現象を発振制御する技術--

超音波システム研究所は、 メガヘルツの超音波の発振制御が容易にできる 「発振システム(20MHz)」を製造販売しています。 システム概要(超音波発振システム(20MHz))  内容(20MHzタイプ)   超音波発振プローブ 2本   ファンクションジェネレータ 1式   操作説明書 1式(USBメモリー)  特徴(20MHzタイプ)   *超音波発振周波数    仕様 20kHz から 25MHz(あるいは24MHz)   *出力範囲 5mVp-p~20Vp-p   *サンプリングレート:200MSa/s(あるいは250MSa/s)  市販のファンクションジェネレータを利用したシステムです   目的に応じたファンクションジェネレータをセットにして   見積価格を提案します 標準参考例  発振システム20MHz 8万円~ 2024.11 メガヘルツの流水式超音波技術を開発 2024.11 超音波の音圧データ解析・評価技術を開発 2024.12 超音波プローブの非線形発振制御技術を開発 2025. 1 メガヘルツの流水式超音波システムを開発

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20MHz以下の発振による、900MHz以上の超音波伝搬制御技術

オリジナル超音波プローブの圧電素子を調整する技術による、メガヘルツのスイープ発振制御技術

900MHz以上の超音波伝搬状態を利用可能にする技術を開発 (オリジナル超音波プローブによる、スイープ発振制御技術) 超音波システム研究所は、  *超音波伝搬状態の測定技術(オリジナル製品:超音波テスター)  *超音波伝搬状態の解析技術(時系列データの非線形解析システム)  *超音波伝搬状態の最適化技術(低周波振動と超音波の最適化処理)  *メガヘルツの超音波発振プローブの製造技術・発振制御技術  *ファインバブルと超音波による表面改質処理技術  ・・・・  上記の技術を応用して 900MHz以上の超音波伝搬状態を利用可能にする 超音波の、非線形発振制御技術を開発しました。   注:オリジナル非線形共振現象  オリジナル発振制御により発生する高調波の発生を  共振現象により高い振幅に実現させたことで起こる  超音波振動(高調波10次以上)の共振現象 詳細に興味のある方は  超音波システム研究所にメールでお問い合わせください。 注:900MHz以上の伝搬状態は、音圧データの解析で行います

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(オーダーメード対応)メガヘルツの超音波発振制御プローブ

1-900MHzの超音波伝搬状態を利用可能にする メガヘルツの超音波発振制御プローブ

超音波システム研究所は、 超音波伝搬状態のコントロールに関して、 ファンクションジェネレータと組み合わせることで、 1-900MHzの超音波伝搬状態を利用可能にする メガヘルツの超音波発振制御プローブを開発しました。 超音波伝搬状態の測定・解析・評価技術に基づいた、  精密洗浄・加工・攪拌・検査・・への新しい応用技術です。 各種材料の音響特性(表面弾性波)の利用により  20W以下の超音波出力で、3000リッターの水槽でも、  数トンの構造物、工作機械、・・への超音波刺激は制御可能です。 弾性波動に関する工学的(実験・技術)な視点と  抽象代数学の超音波モデルにより  非線形現象の応用方法として開発しました。 ポイントは  超音波素子表面の表面弾性波利用技術です、  対象物の条件・・・により  超音波の伝搬特性を確認(注1)することで、  オリジナル非線形共振現象として  対処することが重要です 注1:超音波の伝搬特性  非線形特性 応答特性 ゆらぎの特性 相互作用による影響

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オーダーメード対応超音波発振制御プローブの製造技術(特性テスト)

超音波による音響特性テスト

超音波システム研究所は、 500Hzから900MHzの超音波伝搬状態を制御可能にする 超音波プローブのオーダーメード対応を行っています。 目的に合わせた、  オリジナル超音波発振制御プローブを製造開発対応します。 ポイントは、オリジナルプローブの動作確認です。 超音波の送受信について、ダイナミックな変化に対する 応答性が最も重要です。 この特性により、高調波の応用範囲が決定します。 現状では、以下の範囲について対応可能となっています。 超音波プローブ:概略仕様 測定範囲 0.01Hz~100MHz 発振範囲 1kHz~25MHz 伝搬範囲 1kHz~900MHz以上 材質 ステンレス、LCP樹脂、シリコン、テフロン、ガラス・・・ 発振機器 例 ファンクションジェネレータ <金属・樹脂・ガラス・・・の音響特性>を把握することで  発振制御により、音圧レベル、周波数、ダイナミック特性について  目的に合わせた伝搬状態を実現します 超音波伝搬状態の測定・解析・評価技術に基づいた、  精密洗浄・加工・攪拌・検査・・への新しい基礎技術です。

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音圧測定解析に基づいた、超音波プローブの非線形発振制御技術

超音波テスターによる<測定・解析>に基づいた、超音波の発振・制御技術

超音波システム研究所は、 ファンクションジェネレータの一つの発振チャンネルから  同時に2種類の超音波プローブを発振することで発生する  相互作用を利用して  超音波の非線形現象(注)をコントロールする技術を開発しました。 注:非線形(共振)現象  オリジナル発振制御により発生する高調波の発生を  共振現象により高い振幅に実現させたことで起こる  超音波振動の共振現象 各種部材の超音波伝搬特性を目的に合わせて最適化することで  効率の高い超音波発振制御が可能になります。 超音波テスターの音圧データの測定解析により  表面弾性波のダイナミックな変化を、  利用目的に合わせて、コントロールするシステム技術です。 実用的には、  複数(2種類)の超音波プローブによる  複数(2種類)の発振(スイープ発振、パルス発振)が  複雑な振動現象(オリジナル非線形共振現象)を発生させることで  高い音圧で高い周波数の伝搬状態、あるいは、  目的の固有振動数に合わせた  低い周波数の高い音圧レベルの伝搬状態を実現します。

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超音波伝搬現象の分類による、超音波の非線形スイープ発振制御技術

複数の超音波プローブをスイープ発振することによる、超音波のダイナミック制御技術

超音波システム研究所は、  超音波伝搬状態の測定・解析により、  超音波振動が伝搬する現象に関する分類方法を開発しました。 この分類に基づいて、非線形共振型超音波発振プローブを利用した、  超音波の非線形スイープ発振制御技術を開発しました。 この超音波のスイープ発振制御技術は、  超音波の伝搬状態に関する  主要となる周波数(パワースペクトル)の  ダイナミック特性(非線形現象の変化)により  線形・非線形の共振効果を目的に合わせてコントロールします。 これまでの実験・データ測定解析から  効果的な利用方法を  以下のような  4つの推奨制御に分類することができました。  1:2種類のスイープ発振制御(線形型)  2:3種類のスイープ発振制御(非線形型)  3:4種類のスイープ発振制御(ミックス型)  4:上記の組み合わせによるダイナミック制御(変動型) さらに変動型は、スイープ発振条件により、以下のような  3つの制御タイプに分類することができました。  1:線形変動制御型  2:非線形変動制御型  3:ミックス変動制御型(ダイナミック変動型)

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超音波プローブの特性評価技術

超音波テスターによる<制御・測定・解析・評価>の応用技術

超音波システム研究所は、  対象物の表面を伝搬する超音波データの解析実績から  メガヘルツの超音波発振による、新しい超音波特性評価技術を開発しました。 超音波プローブの発振制御による  「音圧・振動」測定・解析技術を応用した方法です。 目的(対象物の表面を伝搬する振動モード)に合わせた  超音波プローブの開発対応による、  コンサルティング・評価技術の説明対応を行っています。 新しい超音波発振制御技術の応用です。  対象物の音響特性に合わせた、  メガヘルツの超音波伝搬状態に関する非線形現象を利用することで  対象物の表面状態に関する新しい特徴を検出することが可能です。 特に、発振・受信の組み合わせによる  応答特性を利用した  基板部品の表面検査や、精密洗浄部品の事前評価・・・に関して、  超音波振動の新しい評価パラメータとなる基本技術です。 表面弾性波の伝搬現象に関する、超音波のダイナミック特性を  測定・解析・評価に基づいて  論理モデルを構成・修正しながら検討することで  目的(評価)に合わせた効果的な利用を可能にしました。

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超音波発振制御プローブの製造技術(コンサルティング対応)

製造技術・データの解析評価技術を提供します

超音波システム研究所は、 500Hzから100MHzの超音波伝搬状態を制御可能にする 超音波プローブの製造技術を開発しました。 超音波プローブ:概略仕様 測定範囲 0.01Hz~100MHz 発振範囲 1kHz~25MHz 伝搬範囲 1kHz~900MHz以上 材質 ステンレス、LCP樹脂、シリコン、テフロン、ガラス・・・ 発振機器 例 ファンクションジェネレータ <金属・樹脂・ガラス・・・の音響特性>を把握することで  発振制御により、音圧レベル、周波数、ダイナミック特性について  目的に合わせた伝搬状態を実現します 希望により、オンライン対応も行います 超音波の伝搬特性 1)振動モードの検出(自己相関の変化) 2)非線形現象の検出(バイスペクトルの変化) 3)応答特性の検出(インパルス応答の解析) 4)相互作用の検出(パワー寄与率の解析) 注:「R」フリーな統計処理言語かつ環境  autcor:自己相関の解析  bispec:バイスペクトルの解析  mulmar:インパルス応答の解析  mulnos:パワー寄与率の解析

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超音波素子(圧電素子)の超音波伝搬特性を調整する技術

超音波プローブ、超音波発振制御システムの開発技術ーー圧電素子のエージング処理ーー

超音波システム研究所は、 超音波システム(音圧測定、発振制御)を利用した、 超音波の伝搬状態に関する、測定・解析・評価実績に基づいて 超音波素子(圧電素子)の超音波伝搬特性を調整する技術を開発しました。 超音波素子(圧電素子)の表面弾性波を目的に合わせて利用するために、 素子表面に対して、特殊な表面処理を行います。 伝搬する超音波の音圧レベル・周波数範囲について調整可能にしています。 超音波(発振制御)と表面弾性波の組み合わせによる  ダイナミックな超音波伝搬制御を実現したことで、  音圧データの解析による特性から調整技術に発展しました。 ポイントは  表面弾性波による非線形現象を  効率の高い状態で制御可能にする  発振条件の最適化設定(波形・出力・周波数・変化・・・)です。 上記の具体的な技術として  水槽・治工具・・・と超音波の相互作用による  非線形現象(バイスペクトル)を  目的(洗浄、攪拌、加工、溶接、表面処理、応力緩和処理、検査・・)  に合わせて制御する、システム技術をコンサルティング対応しています。

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超音波の音圧測定プローブを製造・開発する技術を提供

共振現象と非線形現象を制御可能にする超音波発振制御プローブ--非線形発振制御による表面改質(表面残留応力の緩和)技術 --

超音波システム研究所は、 0.1Hz~900MHzの超音波伝搬状態を測定可能にする 超音波プローブ・音圧測定解析システムの製造・開発技術を、 コンサルティング提供します。 超音波の音圧測定解析システム(超音波テスター:標準システム) 1.内容   超音波洗浄機の音圧測定専用プローブ 1本   超音波測定汎用プローブ  1本   オシロスコープセット 1式   解析ソフト・説明書・各種インストールセット 1式 2.特徴(標準的な仕様の場合)   *測定(解析)周波数の範囲    仕様 0.1Hz から 10MHz   *超音波発振    仕様 1Hz から 100kHz   *表面の振動計測が可能   *24時間の連続測定が可能   *任意の2点を同時測定   *測定結果をグラフで表示   *時系列データの解析ソフトを添付 超音波プローブによる測定システムです。  超音波プローブを対象物に取り付けて発振・測定を行います。  測定したデータについて、  位置や状態と、弾性波動を考慮した解析で、  各種の音響性能として検出します。

  • 非破壊検査
  • 振動・騒音計
  • 科学計算・シミュレーションソフトウェア

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超音波の非線形スイープ発振制御技術

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共振現象と非線形現象を発振制御する超音波プローブによる、スイープ発振制御技術

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ポリイミドフィルムに鉄めっき(日本バレル工業株式会社)を行った部材を利用した超音波プローブ (曲面対応)

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非線形共振型超音波発振プローブ-Ver2

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超音波プローブによる表面改質技術-Ver2

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音圧測定解析に基づいた、超音波プローブの非線形発振制御技術

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ニュース

294_経営資源を最適に配分しやすくなる!?『プロダクトポートフォリオマネジメント(PPM)』

【株式会社SBSマーケティング】経営資源を最適に配分しやすくなる!?『プロダクトポートフォリオマネジメント(PPM)』

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支援会社と事業会社での実務経験をベースに、主にBtoB(企業間取引)分野のマーケティングや販売促進、集客に関連したコンサルティングサービスを提供している株式会社SBSマーケティングは「経営資源を最適に配分しやすくなる!?『プロダクトポートフォリオマネジメント(PPM)』」ページを2025年09月23日(火)に公開しました。 自社の事業を「市場の成長性」と「市場シェア」の2軸で評価し、4象限に分類することで経営資源を最適に配分しやすくなる『プロダクトポートフォリオマネジメント』。活用することで実現できるメリット、構成する2軸と4象限、抱えるリスクなどについて解説しています。 (ページの概要:抜粋) ■『プロダクトポートフォリオマネジメント』とは? ■『PPM』によって実現できること ■『PPM』の構成要素(縦軸と横軸) ■『PPM』の構成要素(4象限) ■『PPM』が抱える2つのリスク(DLコンテンツのみ) ▼詳しくはこちらのページをご覧ください。 https://sbsmarketing.co.jp/blog/ppm-2025-09/

2025年09月27日

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【経営層・総務部門の方へぜひご紹介ください】経費精算システム導入事例更新!2~3時間かかっていたFBデータの入力・チェック作業が、たった5分で完結!

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株式会社TSP様へ、経費精算システム「楽楽精算」を 導入した事例について記事が公開されました。 ~TSP様の場合~ 導入前の課題として、各拠点から送られてくる「紙」への対応や、 担当者の属人化という点がありました。 導入後は、2~3時間かかっていたFBデータの入力・チェック作業が、 たった5分で完結するようになりました。また、手打ちありきだった 経理部門の意識も変わりました。 【事例概要】 ■導入前の課題 ・各拠点から送られてくる「紙」への対応、担当者の属人化 ■導入のポイント ・設定・運用のサポート体制が充実している ・金額的にも機能的にも小さい規模から始めやすい ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。

2025年09月26日

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【徘徊対策】「ナースコール連動型ワイヤレスシリーズ」コードによるつまづき・断線を防止!

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ナースコールを運用している施設で離床センサーをワイヤレス化し、ナースコールと連動してお知らせします。 マットセンサー「たためる薄型マッ太君」、体動コール 「うーご君」 、車椅子用体動コール「あゆみちゃん」を送信機HB-RSに接続するだけで、離床センサーをワイヤレス化できます。 赤外線センサー「置くだけポール君」には送信機HB-RSが内蔵されております。 【特長】 ○既存センサーを送信機HB-WSKに接続するだけで、ワイヤレス化 ○離床センサーをワイヤレスでナースコールと連動し、お知らせします。 ○一台の受信機で最大5 台までの送信機を登録できます。 ○送信機・受信機の通信距離は約10m ◎詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。

2025年09月26日

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満空管理(大中規模)

駐車場の満空管理用車両検知センサー|株式会社ホトロン

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満空管理とは、駐車場の空き状況をリアルタイムで表示し、駐車スペースの効率的な使用を管理することです。 ホトロンのセンサーを利用することで、ドライバーが素早く空いている駐車スペースを発見することが可能になり、効率的な駐車場運営を実現します。 ■大型駐車場では、コスト軽減を重要視した「フロア管理方式」「ブロック管理方式」がおすすめです。 一定ポイントごとにセンサーを設置し、通過する車両数をカウント管理します。設置が簡単で低コストで利用できるメリットがあります。 【対象製品】 ・車両カウントセンサー CCS2 ・超音波センサー HM-UX2/UW2 ■小規模では、車室ごとにセンサーを設置し、高い精度で空き状況を表示できる「車室管理方式」がおすすめです。確実な満空表示をすることで、新規車両の無駄な入場を抑制、安全な駐車場運営を実現します。 【対象製品】 ・在車検知センサー HM-UX2/UW2 ・在車/通過検知センサー HM-LC6 ・在車検知センサー HM-LC7/LC7-FLS ・在車/通過検知センサー HM-S6 ・在車検知センサー HM-S8

2025年09月26日

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【株式会社キャステム】「開発段階から鋳造品を」 関西機械要素技術展 出展のお知らせ

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株式会社キャステムは、2025年10月1日(水)~3日(金)にインテックス大阪で開催される「ものづくりワールド大阪 機械要素技術展」に出展いたします。 ロストワックス精密鋳造、MIM(金属粉末射出成形)品の展示や、弊社新技術の金型レス鋳造「デジタルキャスト」をご紹介します。毎回ご好評をいただいている鋳造実演のほか、金属部品のお悩み解決事例をプレゼンでご紹介します。超少ロットから量産まで、ニーズに応じた最適な製法をご紹介する「技術相談ブース」としてご活用ください。 【展示会概要】 会期:2025年10月1日(水)~10月3日(金)10:00~17:00 会場:インテックス大阪 (大阪府大阪市住之江区南港北1-5-102) 出展小間番号:6号館 Bホール 51-1 事前登録でスムーズな入場が可能。 下記URLからお申し込みの上のご来場が便利です。 皆様のご来場を、心よりお待ちしております。 https://www.manufacturing-world.jp/osaka/ja-jp/register.html?code=1431877272389396-VEK

2025年09月26日

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