下処理、バフ研磨、鏡面研磨等、多様なロボット研磨を簡単工具交換で可能!多様な表面加工の自動化、ロボット化を実現する研磨自動化ツール。瞬時自動補正で均一な力で加工。

ACF-Kは、アングルグラインダー、ベルトサンダー、オービタルサンダー、ダイグラインダー等のハンドツールを簡単に脱着可能な工具交換式ユニットで、押付力を一定に制御した自動化が簡単に行え、貴社の省人化に貢献します。
FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工において加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面等に対して加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、重力荷重も自動補正し、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。
この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

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