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自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ『@mobi』

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最終更新日:2025年12月17日

パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社
パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社
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直感的に操作可能なインタフェース!自律移動ロボットシステムの開発コストを低減!

『@mobi』は、自律移動ロボットの機能を実現するソフトウェアパッケージで、自律移動ロボットの開発コストを低減します。 様々な形状・サイズ・駆動方式のロボットに適用可能で、屋内外・不整地での高精度制御を実現します。 標準仕様のパッケージ以外にも、お客様の搬送台車へのキッティングも可能です。例えば、無人搬送車(AGV)に組み込むことで、自律移動型搬送ロボット(AMR)を開発することができます。 【特長】 ■高いカスタマイズ性能 ・お客様コントローラへのキッティングも可能 ・REST APIも提供可能で、お客様独自のアプリ作成も可能 ・PLC接続が可能で工場の各種コントローラとの連携が容易 ■簡単操作 ・Webブラウザから直感的に操作可能 ・自動経路生成とバーチャルラインの複合経路設定が可能 ■多種多様な自律移動ロボットに対応 ・環境:工場内、屋内、屋外、不整地など ・形状:車輪、クローラ、独立二輪、ステアリングなど ・複数台搬送ロボットの運用も可能 ■安心サポート ・実績豊富なエンジニアリング力でお客様システム実現をサポート ★国際物流総合展2024に出展しました!

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自律移動ロボット向けソフトウェアパッケージ『@mobi』

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基本情報

■標準パッケージ ● ドキュメント(マニュアル、API仕様書) ● サンプルアプリケーション(ブラウザ上で動作するGUI) ● ソフトウェア一式(コントローラにキッティングされた状態で提供され、ソースコードは含まれません) ● ロボットへのキッティング/使用方法レクチャ ・制御ドライバソフト開発、結合動作確認を含みます ・ 標準キッティング工数範囲内での対応が難しい場合は別途お見積りさせていただきます ● 標準ハードウェア(お客様が既にお持ちのものの利用も可能です) ・2Dセンサ(北陽 UST-10LX、IDEC SE2L、SLAMTEC RPLIDARなど) ・3Dセンサ(Velodyne VLP16、北陽 YVT-35LX、Livox Mid-360 など) ・自己位置推定補正センサ(IMU Wit-Motion など) ・コントローラ(産業用PC など) ■カスタマイズ & サポート ●カスタマイズ・機能拡張 ●サポートプラン(加入は任意) ※詳しくはPDF資料をご覧ください。お問い合わせもお気軽にどうぞ。

価格帯

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用途/実績例

【その他の特長】 ■システム変更に対し、設定を変えることで簡単に変更可能 ■自律移動の基本機能が実装済で短期間で動作確認が可能 ■REST APIにより外部システムから制御可能 ■狭路・障害物接近での走行を可能にする2D-LiDAR SLAM+ナビゲーション機能 ■不整地の効率的な走行を実現する3D-LiDAR SLAM+ナビゲーション機能 【適用実績】 ■工場(屋内)向けAMR ■工場(建屋間)向けAMR ■ロボットアーム付き自走式ロボット ■多用途四輪車 ■一般道向け搬送ロボット 工場などの屋内はもちろん、工場間やオフィス内、農地、工事現場、山林などのフィールドまでさまざまな環境での導入実績がございます。 【動作実績】 様々なデバイスでの使用実績がございます。詳しくはPDF資料をご覧ください。

詳細情報

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    工場内はもちろん、屋内・屋外、不整地などさまざまな環境での自律移動実績があります。

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この製品に関するニュース(1)

月面施工 シミュレータ画面

国土交通省の「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」において「月面適応のためのSLAM自動運転技術の開発」が継続採択されました

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パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社と大成建設株式会社は、「月面適応のためのSLAM自動運転技術の開発」に関する研究開発をF/SからR&D Stageにステップアップして継続実施します。 本研究開発は、国土交通省が実施する「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」における「宇宙建設革新プロジェクト」として採択されたものです。 GNSS等の測位衛星から位置情報を得ることのできない月面環境で建設機械の自動運転を実現するためには、別の手段で建設機械の位置情報を正確に取得する必要があります。 当社ではこれまで LiDAR SLAM技術による建設機械の自己位置推定技術を開発・実証しており、測位衛星が利用できない地上不整地環境での建設機械の自律移動を実現しています。 本研究開発では、この技術に、人工的な特徴点を活用するランドマークSLAM技術とカメラから得られる様々な情報を統合することで、月面のような特殊な環境にも適応可能な自動運転技術の構築を目指します。 当社は建設機械をはじめとするさまざまな自律移動モビリティの自動運転を実現するための技術の確立に向け、さらなる研究開発を推進してまいります。

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車載ソフトウェアや IoT、ロボティクス技術を活用したデバイスやシステム、サービスの開発を得意とする設計会社です。 ソフトウェア開発力を武器に先行的な研究やプロトタイプの開発から量産開発までトータルで対応しています。 私たちの取り組みの原点は「お客様企業の求める価値を実現すること」。 この思いを胸にお客様とともに安心・安全で快適・便利な社会を実現します。

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