『SCOUT MINI』は、警備、撮影、探査などの業務に求められる、さまざまな 地形や状況への高い対応能力を有しているシャーシです。 AGILE Xを代表するUGV「SCOUT シリーズ」の特長である4WD、独立懸架、 回転半径ゼロといった基本性能を、機動性の高い軽量かつコンパクトな ボディに凝縮。 AgileX Roboticsでは当製品に適合するカメラやパノラマカメラ、LiDAR など豊富なオプション機器を用意しています。 【特長】 ■4輪ディファレンシャルステアリングシリーズ ■最高速度 10km/h ■迅速かつ柔軟な2次開発 ■四輪駆動 四輪操舵 ■ロッカーアーム式独立懸架 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 無人搬送車（AGV, RGV）

『SCOUT 2.0』は、2018年に発売された屋外向け産業用アプリケーション のためのシャーシ「SCOUT」の後継機です。 冷却システム、安全システムを一新し、構造設計を見直すことで、 幅広いアプリケーション環境に対応することをコンセプトとしています。 よりコンパクトな設計により、屋内での利用シーンが広がり、独立懸架式 サスペンションによりさまざまな路面状況にも対応。 さらに、回転半径ゼロにより、狭い環境でも容易に制御可能です。 【特長】 ■4輪独立ブラシレスサーボモーター ■4輪独立ダブルウイッシュボーンサスペンション ■先進の冷却システム ■優れた拡張性 ■迅速かつ柔軟な2次開発 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 無人搬送車（AGV, RGV）

『BUNKER PRO』は、オフロード性能を備えたクローラー式 UGV開発プラットフォームです。 最大積載量は120kgで、半水中走行が可能。軟弱地盤、急勾配、水たまり、 排水路、暗渠などの厳しい環境にも容易に対応できます。 農業をはじめ、建設や検査、輸送などの分野に適応いただけます。 【特長】 ■防塵防滴性能：IP67 ■長時間稼働 ■登坂能力：30° ■高耐衝撃＆全地形対応 ■1500W デュアルモータードライブシステム ■ROS フルエクステンション対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）
• 自動搬送ロボット

『BUNKER MINI』は、半水中走行が可能な小型クローラー無人搬送車です。 コンパクトな機体に秘めた高い走行性能と防水性能で、狭い管路も自由自在。 乗り越え可能段差は115mm、最大積載量は35kgとなっております。 水路測量・地図作成をはじめ、鉱物探査やパイプライン検査、 特殊撮影などに対応します。 【特長】 ■防塵防滴性能：IP67 ■乗り越え可能段差：115mm ■登坂能力：30° ■最大積載量：35kg ■最小回転半径：0m ■ROS フルエクステンション対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 無人搬送車（AGV, RGV）
• 自動搬送ロボット
• 物資搬送システム・装置

『BUNKER』は、クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用し、 左右のクローラーの回転方向を自在にコントロールすることで、回転半径ゼロの 機動性を実現するとともに、極めて強い地形適応性を備えます。 80kgの最大積載量と最高IP54（標準でIP52）の防塵防滴性能により、 さまざまなフィールドに対応。 独特な前傾姿勢のデザインは、優れた登坂能力を生み出します。 【特長】 ■クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用 ■過酷なフィールドにも対応する堅牢なデザイン思想 ■高性能クローラーが泥濘地を制覇 ■乗り越え可能段差：170mm ■用途に応じてさまざまなオペレーションモードにカスタマイズ可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）
• 自動搬送ロボット

『TRACER』は、2輪差動操舵式のAGV（無人搬送車）として、屋内輸送の 分野で高いパフォーマンスを誇ります。 小型で柔軟な2次開発に対応可能なシャーシは、さまざまな室内環境において 自由度の高い移動性能を提供するとともに、最大積載量100kgを誇る強力な パワーにより、高効率な搬送業務を実現。 センシングシステムを搭載することで、高度な自動運転を可能とします。 【特長】 ■屋内用2輪ディファレンシャルステアリング（2輪差動操舵式） ■導入コストを抑えながらも100kgの最大積載量と幅広い2次開発に対応 ■搬送に自由な発想をもたらす超低床フラットデザイン ■アルミセンサーブラケットのカスタマイズをサポート ■より高度な自動運転システム（ROS、Apolloなど）にも拡張対応が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 物資搬送システム・装置
• 無人搬送車（AGV, RGV）
• 自動搬送ロボット

当カタログでは、ロボット技術を通じて幅広い産業の生産性・効率性の 向上を目指す、モバイルロボットシャーシと無人運転ソリューションの プロバイダーであるAgilex Roboticsの製品をご紹介しています。 同社のシャーシをベースとしたロボットソリューションは、様々な産業を ターゲットとし、26ヵ国で1500以上のプロジェクトに採用。 製品の特長・導入メリットをはじめ、セレクションガイド、各製品の スペック等を掲載した、製品の選定に役立つ1冊です。 【掲載製品（一部）】 ■SCOUT 2.0 ■SCOUT MINI ■RANGER MINI ■HUNTER 2.0 ■HUNTER SE ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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• 自動搬送ロボット