一括りにされがちな”エンコーダ付きステッピングモータ”ですが、実は機能も種類も様々です。 本冊子ではエンコーダ付き2相ステッピングモータを「センシング化の歴史」 「メリット」「ラインアップと比較」の観点から、分かりやすくご紹介します。 初めてエンコーダ付きステッピングモータを使用する方にも、 何となく使用していたけど改めて知りたい方にも 活用のヒントになるお役立ち情報が詰まった一冊です。 【掲載内容】 ● センシング化の歴史 ● エンコーダ付きステッピングモータのメリット ● ラインアップと仕様比較 ● 活用提案 【掲載機種】 ● ホールIC搭載 ● 光学式エンコーダ搭載（標準型/高機能型） ● バッテリーレス・アブソリュートエンコーダ搭載（磁気式） ※詳しくはPDFダウンロードまたはお問い合わせください

• コンベヤ

リニアステッピングモータはモータの回転運動を直線運動に変換したステッピングモータで、 簡易的な直線運動や省スペースで動作させたいときに好適です。 回転系から直線運動への変換時に必要な、モータのギアを省くことができるので、 設計を大幅に簡素化し、部品点数の削減、省スペース化に貢献します。 弊社リニアステッピングモータは、小型で軽量ながら「高い推力」を発揮、 ステッピングモータ特有の「精密な制御」が可能なため、様々な分野で利用されています。 本冊子では特長だけでなく、高推力・軽量を実現できる理由と使用事例も紹介、 手元においておきたい一冊となっております。 【掲載内容】 ● リニア駆動モータの概要 ● 特長 ● アプリケーション事例 ● 製品ラインアップ

• ピッキングシステム

用途に合わせて〈小判型〉8mm~24.2mm、〈丸型〉24mm~38.8mmをラインアップ。 また小型・高トルク・軽量化を実現した新しい角型モータ〈Sシリーズ〉(特許取得*)も掲載しております。 【掲載内容】 ● 製品マップ ● DCブラシ付きモータ構成図 ● 製品ラインナップ ● 選定方法 ● 性能曲線の見方 ● 性能の変化要因 ● 型式別詳細特性 ● 活動拠点、品質と環境対策、注意事項、お問合せシート *代表取得特許 (US PAT. 7,714,472B2) 四角形状でのマグネット配置について米国パテント取得済

• プリンタ
• シュレッダー
• 複合機

ポリゴンやパワーブラシレスモータ、インナーブラシレスモータなど幅広い製品を掲載しております。 実際のカタログがお手元にほしいかたは「お問い合わせ」からお気軽にご連絡ください。 【掲載製品】 ● ポリゴンミラースキャナーモータ ● パワーブラシレスモータ ● パワーブラシレスモータ（家庭用） ● インナーブラシレスモータ（BLIM） ● インナーブラシレスモータ（家庭用） ● スモールブラシレスモータ（SBL）

• プリンタ

電装部品数の増加に伴い、ますます高信頼性が求められる”車載向けファンモータ” AEC-Q100準拠は勿論のこと、エポキシ樹脂による巻線・PCB ASMの保護構造で 防塵・防水だけでなく耐油にも対応した「IP68」相当を実現しました。 ● 外径40mm～92mmまで、7種類をラインアップ ● 使用されている電子部品はAEC-Q100に準拠 ● 動作温度範囲 -40℃～+105℃の幅広い温度に対応 （製品によっては高温（125℃）対応可能） ● 外径60mm、80mm、92mmでは、エポキシ樹脂による 巻線・PCB ASMの保護構造で耐塵・耐油 IP68相当の防水性能を実現 ● 低騒音・低振動で静かな駆動 ● 顧客ごとにカスタムしたブラケットで様々な車に取り付け可能 ● ラジアルファンとアキシャルファン両方の提案が可能 実際のカタログがお手元にほしいかたは「お問い合わせ」からお気軽にご連絡ください。

• 無人搬送車（AGV, RGV）

本カタログはミネベアミツミ製ファンモータの総合カタログです。 汎用・産業・サーバ・冷蔵庫・ブロワといった引き合いの多い用途から最適なファンモータを見つけることができます。 さらに「汎用」「産業」「サーバ」「冷蔵庫」「ブロワ」といった引き合いの多いアプリケーションのインデックス付き！ 使用用途に応じて最適なファンモータを簡単に見つけることができます。 実際のカタログがお手元にほしいかたは「お問い合わせ」からお気軽にご連絡ください。 【掲載ファンモータ】 ● DC軸流ファンモータ ● AC軸流ファンモータ ● ブロワファンモータ ● ハイパワーDCファンモータ ● ハイパワーACファンモータ ● PWM制御DCファンモータ ● ２速度DCファンモータ

• 部品・材料

当社では、汎用、産業用、サーバー用、冷蔵庫用など様々な用途に向け、 軸流・ブロア・遠心型など幅広いファンモータを提供しています。 高効率、低騒音、長寿命といった特長を持つモデルなど 幅広い製品群を展開しており、AC・DCそれぞれに対応。 また、防水・防塵・耐塩水・耐硫化ガス・耐油などに優れた加工により、 過酷な環境下での使用に貢献する耐環境ソリューション(IP対応)も用意しています。 【耐環境ソリューションのグレード】 ◎レベル1＜基板コーティング＞ 　IP22相当、簡易防滴、簡易防塵、耐結露 ◎レベル2＜ホットメルト＞ 　IP55、防水、防塵 ◎レベル3＜ポッティングII＞ 　IP68、防水、防塵、耐塩水、耐硫化ガス ◎レベル4＜ポッティング＞ 　IP69、防水、防塵、耐塩水、耐硫化ガス、耐油

• その他 発電

ハイブリッド型 ステッピングモータ の総合カタログを使ったモータ選定方法が分かる。 ステッピングモータ選定の際の、「カタログのどこを見たらいいの？」 「カタログの何を比較したらいいの？」　を解決。 手順どおりに進めるだけで、指定の仕様をもとにカタログから簡単にモータ型式を絞り込むことができます。 まずは、本手順書と、『ハイブリッド　ステッピングモータ総合カタログ』をダウンロード！ 【選定方法　手順例】 ● 取付角を選ぶ　● ステップ角を選ぶ ● 全長を確認　　● トルクを確認 【今回のお題はこちら】皆さまも手順書に沿って、選定してみてください。 ● □42　● ステップ角1.8°　● L=34mm（新規案件） ● バイポーラ　● 180nNm / 2000Hz　● 定格電流1A以下 ミネベアミツミ　製品サイト https://product.minebeamitsumi.com/product/category/rotary/steppingmotor/hybrid/Standardtype.html

• コンベヤ
• ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）
• 垂直搬送システム

2相ハイブリッドステッピングモータに、光学式3-ch高分解能ロータリーエンコーダを搭載した『SZシリーズ』です。 回転時の速度、回転方向、回転角度、回転量などの情報を出力パルスとして得ることが可能です。 掲載の標準型をベースに一体型ダンパーやギア・プーリー、シャフト長など細やかなカスタム対応が可能です。 ※同じく光学式エンコーダを搭載したIGシリーズにつきましては下の「カタログ」からご覧ください。CADのダウンロードも可能です。

• ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）
• ピッキングシステム

『電動グリッパ』は、シンプルなスパイラルカム機構を採用したことで超小型、軽量、高信頼性を実現した製品です。 「速度・位置・把持力」を微調整することにより、衝撃を緩和するためのゴム等のオプション不要でそっとつかめます。他にも選別する、そっと運ぶ、測定する、揃える、といったことが得意です。 ミネベアミツミ製ボールベアリングをスパイラルカム機構に使用することで高速化を実現し、さらに繊細な押し当て制御と高精度把持力精度を実現しました。卵やガラス、ばねや半導体など傷つきやすく壊れやすい製品も容易に把持できます。 【特長】 ● 消費電力80%削減* ● 500サイクル/h*スループット向上 ● 低把持力押し当て制御 ● ロングストローク（最大ストローク：13mm □25型）　同サイズにてトップクラスの長ストローク ● 軽量（本体質量：100g □20型） ● カム機構による小型、軽量設計 ● ロボットアーム等の多面取り付けが可能 *エア方式比

• ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）
• コンベヤ
• ピッキングシステム

ラインアップ表では、ミネベアミツミ製 ハイブリッド型ステッピングモータを、「標準」「センサ付」「メカアッシー品（リニア/グリッパ）」の３つのカテゴリーから最適な製品を見つけることができます。 さらに該当製品がどのカタログの何ページに掲載されているか一目でわかるガイド付きです。 【PDFダウンロード内容】 ● ハイブリッド型ステッピングモータ ラインアップ表 ● 標準型ハイブリッドステッピングモータ カタログ ● レゾルバ付 ステッピングモータ カタログ ● 光学式エンコーダ付 カタログ ● 薄型バッテリーレス・アブソリュートエンコーダ付 カタログ ● 電動グリッパ カタログ

• コンベヤ
• ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）
• 垂直搬送システム

2050年に全世界でのカーボンニュートラル実現に向け、省エネ機器を導入することは温室効果ガス排出削減への大きな一歩です。 本書では省エネな脱調レス技術を使用したクローズドループ制御と、自作ドライバのオープンループ制御でCO2排出量を比較しており、カーボンニュートラルへのヒントを得ることができます。 【掲載内容】 ● 検証条件 ● アプリケーション ● 検証結果 ● 製品情報

• コンベヤ
• ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

ミネベアミツミ製 PM型ステッピングモータは『世界最小クラスのΦ3.4 mm』からラインアップしております。 またカスタム対応では、ギア・プーリーやリードスクリューはもちろんのこと、 リード・コネクタ、ナットまで幅広いご要望に対応が可能です。 【掲載内容(抜粋)】 ● 製品一覧表 ● 製品仕様と詳細ページ ● モータ選定 技術資料

• コンベヤ
• ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

ミネベアミツミではPM型とハイブリッド型、２種類のステッピングモータを取り揃え、極小タイプや高トルクタイプ、 エンコーダ付やギヤボックス付、リニアタイプなど、合計で380製品にも渡る幅広いラインナップがあります。 PM型とハイブリッド型、それぞれの構造やメリットについて初心者にも分かりやすく紹介した資料を進呈中です。 製品選定における「タイプ別の診断チャート」も掲載していますので、使い分けに迷った際のサポートアイテムとしても活用できます。 【掲載内容】 ● ステッピングモータの構造比較 ● 比べてみよう！特長比較 ● 使用例 ● ステッピングモータ タイプ診断 ※PM型・ハイブリッド型それぞれの製品を収録した総合カタログも進呈中。 　詳しい内容は“PDFダウンロード”よりすぐにご覧いただけます。

• その他

なんとなくステッピングモータやサーボモータを選んでいませんか？ 本PDFでは選定事例を通してタクトタイムやサイズ、停止精度について分かりやすく解説しています。 本書では用途やアプリケーションに応じて適切なモータ（ステッピングモータ or サーボモータ）を選ぶための基礎知識を学ぶことが出来ます。 ※記載内容は参考値であり保証値ではありません。

• コンベヤ

ステッピングモータのサイズが大きい ＝ トルクが大きい(タクトタイム短縮）とは限りません。 サイズが大きいモータは設置スペースをとるだけでなく、多くの電流を消費します。 本当に適したステッピングモータを選定できているか、計算式を用いて3つの手順でチェックしてみませんか？

• 包装機・梱包機

2相ハイブリッドステッピングモータに、光学式ロータリーエンコーダを搭載した『IGシリーズ』です。 掲載の標準型をベースに一体型ダンパーやギア・プーリー、シャフト長など細やかなカスタム対応が可能です。 画面下の「CAD一覧」から掲載製品全てのCADをダウンロード可能です。 掲載している形式以外のCADをご用命の場合は、お気軽にお問い合わせください。 【掲載製品サイズ】 ● □25 mm ● □35 mm ● □42 mm ● □56 mm

• コンベヤ

取付角、○71 mmと□85 mmのハイブリッド型ステッピングモータです。 掲載の標準型をベースに一体型ダンパーやギア・プーリー、シャフト長など細やかなカスタム対応が可能です。 画面下の「CAD一覧」から掲載製品全てのCADをダウンロード可能です。 掲載している形式以外のCADをご用命の場合は、お気軽にお問い合わせください。 【掲載製品サイズ】 ● ○71 mm ● □85 mm

• コンベヤ

取付角、□56 mmのハイブリッド型ステッピングモータです。 掲載の標準型をベースに一体型ダンパーやギア・プーリー、シャフト長など細やかなカスタム対応が可能です。 画面下の「CAD一覧」から掲載製品全てのCADをダウンロード可能です。 掲載している形式以外のCADをご用命の場合は、お気軽にお問い合わせください。 【掲載製品サイズ】 ● □56 mm

• コンベヤ

取付角、□42 mmのハイブリッド型ステッピングモータです。 掲載の標準型をベースに一体型ダンパーやギア・プーリー、シャフト長など細やかなカスタム対応が可能です。 画面下の「CAD一覧」から掲載製品全てのCADをダウンロード可能です。 掲載している形式以外のCADをご用命の場合は、お気軽にお問い合わせください。 【掲載製品サイズ】 ● □42 mm

• コンベヤ

取付角、□20, 25, 28, 35 mmのハイブリッド型ステッピングモータです。 掲載の標準型をベースに一体型ダンパーやギア・プーリー、シャフト長など細やかなカスタム対応が可能です。 画面下の「CAD一覧」から掲載製品全てのCADをダウンロード可能です。 掲載している形式以外のCADをご用命の場合は、お気軽にお問い合わせください。 【掲載製品サイズ】 ● □20 mm ● □25 mm ● □28 mm ● □35 mm

• コンベヤ

「1台からご注文(個包装)」「２週間以内(通常時)でお届け」可能なカタログ標準在庫品をご用意！ 業界トップクラス*のシェアを誇るミネベアミツミのハイブリッド型2相ステッピングモータがお求めやすくなりました。 選りすぐりの40製品をピックアップ！試しに1台だけ購入したい、試作用に直ぐに製品が欲しいといったご要望にお応えします。 ● 小ロット - １台から購入可 - 様々な仕様やサイズを試せるので試作や評価に最適 ● 個包装 - １台ごとに包装してお届け - １台ずつ違う宛先へ郵送する際も簡単に管理 ● 短納期 - 受注から納品まで2週間で納品 - 国内発送による計画的な納品によりスケジュールの見通しに寄与 貸出用評価サンプル対応や各社ドライバと組み合わせた場合の、F-T特性データ取得も承っております。お気軽にお問い合わせください。 *「2020年注目メカトロニクスパーツ市場調査(富士経済)」

• コンベヤ

『M series』は磁気式のバッテリーレス・アブソリュートエンコーダを 搭載したハイブリット型2相ステッピングモーターです。 専用ドライバ不要でモータ単体での購入OK！ 自作のオープンループ制御ドライバを用いて使用できます。 アブソリュートエンコーダ付ステッピングモータは、光学式エンコーダ付き 製品と同等以上の機能を持ちながら、以下メリットがあります。 ● 非通電時でも位置情報を保持 ● 位置情報把握センサやバックアップ用バッテリーが不要 ● 原点復帰運転せずに即再始動 そのため、狭いスペースへの搭載や部品点数の削減など これまで難しかったVAやコストダウンも可能です。 【特長】 ● 3サイズの取付角で9種類をラインアップ ● 独自のセンサ構造でこれまでにない薄さを実現 ● 磁気式アブソ・センサで現在位置を保持（原点復帰不要でセンサレス化） ● □42, 56 mmは1000回転、□28 mmは200回転分の位置情報を保持 ● 非通電時でも位置情報を保持（バックアップ電源不要でバッテリーレス化） ●アブソリュート出力または、インクリメンタル出力を選択可能

• 包装機・梱包機

標準型ステッピングモータにギヤボックスを組付けたギヤードタイプ。 PM型とハイブリッド型、双方でご用意しております。 大きな減速比をコンパクトサイズで実現。 小型で高出力と高分解能を可能にしました。 直径２５ｍｍまではセンターシャフトタイプのため、取付向きの自由度があります。 ＊PM型：直径５～２５ｍｍの小型サイズ。減速比は１/４~１０２４。バイポーラ定電圧駆動用 ＊HB型：直径２２～６０ｍｍの高トルクタイプ。減速比は１/４～１００。バイポーラ/ユニポーラ定電流駆動。 「スペース」「負荷慣性」「トルク」「コスト」といったご要求仕様に応じた使い分けも可能となります。 【用途例】 光学機器：プロジェクタ、監視カメラ 医療機器：血液分析装置、チューブポンプ 産業機器：流動制御バルブ、アンテナ調整機 電動工具：ドリル、ドライバ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• 包装機・梱包機

ミネベアミツミ製ハイブリッド型ステッピングモータの総合カタログの最新版です。 積層珪素鋼板で形成されたロータ内に永久磁石を組み込んだ混成（ハイブリッド）タイプです。 ミネベアミツミ製ボールベアリング使用で、高い精度と信頼性を獲得しています。 掲載の標準型をベースに、「振動低減用ダンパー付」「ギア・プーリーアッセイ」「シャフト長・変更」などのカスタム対応も可能です。 【採用例】 ● 装置：医療検査機器、半導体・電子部品製造装置、FAロボ関連装置等 ● 駆動例：ベルト搬送、インデックステーブル駆動、ボールねじ駆動等 ● 使用箇所：ローダー/アンローダコンベア、X-Y-Z-θ軸搬送　等 【掲載製品 (抜粋)】 ● 標準シリーズ ● トルクアップ品 ● リニア駆動タイプ ● 中空シャフトタイプ ● 高寿命タイプ ● ギアボックス付 ローバックラッシタイプ（GT Series） ● ギアボックス付（GS Series） ● ホールIC付 ● エンコーダ付（IGシリーズ）

• 垂直搬送システム