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当社では、従来の走行ロボット活用によるインフラ点検からドローンを利用し、 効率的な点検作業を提供するフライトコントローラー組込みソフト開発を行います。 フライトコントローラー組込みソフトは、ドローンの安定飛行、自動飛行を 実現する必要な姿勢制御、位置推定を行うものです。 姿勢制御、位置推定の技術から、高精度な位置推定が必要なカーナビ、 自動運転への利用、可能性を計画しています。 【開発プロジェクト】 1. ドローン飛行のフライトコントローラー組込みソフト開発 姿勢制御、位置推定への新規技術開発 2. カーナビ、自動運転への技術開発 衛星によるGPS利用、GPSが利用できない環境下でのドローン飛行の安定飛行実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
株式会社FADroneは、主にインフラ点検用ドローンのフライトコントローラーに組込むソフトウェアを開発しております。GPSが利用できない環境(非GPS環境)下でドローンを安定飛行させる頑強(ロバスト)な計測・制御の技術に取り組んでおりますのでご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■アンチ・ランダムウォーク・フィルタによって、IMU(慣性測定装置) だけで誤差の少ない姿勢・位置推定が可能 ■ジャイロ効果(ジャイロプリセッション)を考慮した制御則によって、 安定した姿勢・位置制御が可能 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。
