iPXの製品・サービス一覧

Flexible Attachment Vehicleは、お客様の要望に合わせた自動化機能 開発への対応・自由度の高いソリューション提供をコンセプトとした 開発用ハードウェアキットです。 目的に合わせてロボットアーム・AGV・エッジデバイスを選択・ 組み合わせて使用いただけます。ハードウェアはROSへの対応や シミュレーションに利用可能な車両モデルの提供等、二次開発に 利用しやすいものを取り揃えています。 ハードウェアの提供のみならず、ご要望に合わせて障害物認識機能・ 制御機能等の自律走行ソフトウェアの開発・エッジデバイスへの 組み込みにも対応しております。 【ハードウェア構成一例】 ■ロボットアーム：UFACTORY 社　xArm7 ■エッジデバイス：AAEON Technology Inc. 社 BOXER-8240AI ■AGV：AgileX Robotics 社 TRACER ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

xOpt（クロスオプト）はAGV等、複数のマテハン機器を対象として 経路・行動計画を生成する最適計画自動立案ソフトウェアです。 「Transit Optimal Platform」等の他システム（既存のコントローラ システム等）への組み込みが可能です。 また、移動体のプラントモデル（ふるまいを表すモデル）との連携が 可能なため車両の物理挙動を加味することができます。 【xOptの計算出力】 ・各移動体に対するタスク割り当て ・各移動体の経路計画 ・各移動体のアクション（目標速度/制御・⾏動立案） ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 物流・倉庫管理システム

Transit Optimal Platformは当社が開発した工場・倉庫向けリアルタイム 3Dシミュレーションソフトウェアとなります。 工場・倉庫運営におけるマテハン機器・人員配置、レイアウト等の 評価検証といったシミュレーションや現場再現を目的としたデジタルツイン 環境としても使用可能です。 物流に関する課題はお客様によって様々です。 　・既設工場におけるAGVの台数検討のみ行いたい。 　・日々レイアウトが変わる工場内での物流計画を考えたい。 　・工場の完全無人化を考えたい。 　・人との協調を前提とした物流最適化を行いたい。…等々 上記のような多種多様なご要望に対応するため、当ツールは 物流シミュレーションにおける機能ライブラリをライセンス製品として提供し、 リクエストに合わせて操作画面・出現オブジェクト・他システムとの連携部分の 開発を実施しております。 また、工場・倉庫内だけでなく、建屋間配送など構内環境表現、空港や病院、 港等様々な環境やオブジェクトを表現することができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 科学計算・シミュレーションソフトウェア

LogiUp(ロジアップ)はお客様の工場や倉庫のレイアウト及び稼働状況を バーチャル上で再現し、マテハン機器導入時の効果検証や現状の分析といった シミュレーション結果を可視化・ご提供するサービスです。 シミュレーションでの試算により、設備導入や建設前に工場・倉庫レイアウトや AGV台数・経路の評価を行うことができ、より効率的に工場や倉庫の運営が 可能となります。 本サービスは、 お客様がシミュレーションツールをご購入いただいたり、 操作方法を覚えていただいたりする必要はございません! お客様はシミュレーションに必要なデータをご用意いただくだけで、 その後は弊社にてシミュレーションを実行し、 結果をレポート・動画として 納品いたします! 【サービスの流れ(抜粋)】 1.お打ち合わせにてご要望をヒアリング 2.御見積 3.マテハン機器詳細仕様、MAPデータの提供 4.MAPデータを元にTOP上でレイアウトの再現を実施、お客様へ展開 5.シミュレーションMAPの確認、承認 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

• 物流・倉庫管理システム