翔雲の製品・サービス一覧

Cortex-M4 (クロック周波数120MHz)、新型6軸センサーICM-42688-V或いはICM-42688-P、高精度3軸AMR方式地磁気センサMMC5983MAの実装により、通常出力モード、デモストレーションモード、キャリブレーションモード（初期バイアス測定）、6軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、9軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、3軸オイラー角の同時出力は最大1000Hzまで可能となります。ROS／ROS2とも対応しており、ドライバーはGithubよりダウンロードして製品とセットでご利用いただけます。

• その他
• その他

9軸IMUセンサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧動作ICM-20948使用、6軸／9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(コンパス)3軸データ75Hzまで出力可能、事前校正不要。ROS対応、ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。

• その他

外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。

• その他土木サービス

「点検向け自律移動ロボットRED」は、地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など社会インフラの狭い空間（狭所）での点検ロボットです。床下、橋下等人が入らない、手が届かない狭い場所の点検に適しております。 【機能】 ■android端末（OS5.0以上）遠隔制御 ■動画中継・4K静止画撮影（動画 640x480pix、静止画 3280x2464pix） ■静止・マニュアル運転中、地図作成・表示・管理 ■ロボット位置・向け中継表示 ■目的地指定・表示 ■経路自動作成・表示 ■経路自動作成・目的地へ自動運転 ■障害物自主回避（360度2D平面slam lidar使用） ■android端末からマニュアル運転制御・自動運転に介入可能 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

• 測量事務所

『住宅耐震診断クラウドシステム』は、不動産会社、耐震診断点検 事業者様向けの業務支援システムです。 お客様、診断スタッフ、診断管理者画面を完備しており、 診断依頼、注文、タスク、納品、請求、診断結果、支払いなどを 一元管理。 また、診断関連画像、ビデオ、ファイルの一元管理も可能でPC、 タブレット、スマートホンに対応しております。 【特長】 ■不動産会社、耐震診断点検事業者様向け ■お客様・診断スタッフ・診断管理者画面完備 ■診断依頼・注文・タスク・納品・請求・診断結果・支払い一元管理 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

• その他ソフトウェア