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株式会社翔雲

設立2012年5月11日
住所千葉県千葉市中央区本千葉町15−1京成千葉中央ビル3F
電話050-3598-8286
  • 公式サイト
最終更新日:2021/11/27
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ICM-42688とMMC5983MAを実装した9軸センサー

6軸/9軸回転ベクトル四元数、3軸オイラー角1000Hzまで同時出力、ROS/ROS2対応、USB接続

Cortex-M4 (クロック周波数120MHz)、新型6軸センサーICM-42688-V或いはICM-42688-P、高精度3軸AMR方式地磁気センサMMC5983MAの実装により、通常出力モード、デモストレーションモード、キャリブレーションモード(初期バイアス測定)、6軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、9軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、3軸オイラー角の同時出力は最大1000Hzまで可能となります。ROS/ROS2とも対応しており、ドライバーはGithubよりダウンロードして製品とセットでご利用いただけます。

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9軸IMUセンサ 6軸9軸フュージョン USB出力 ROS対応

6軸/9軸フュージョン四元数、最大出力レート225Hz低遅延出力、別途フュージョン必要なし9軸IMUセンサ

9軸IMUセンサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧動作ICM-20948使用、6軸/9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(コンパス)3軸データ75Hzまで出力可能、事前校正不要。ROS対応、ロボットなど低遅延が必要とされる電子機械の科学研究、検証試作ヘの活用が期待されます。

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低コスト台車ロボットプラットフォーム

研究開発用として最適です

外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。

  • その他土木サービス

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点検向け自律移動ロボット「RED」【パイプ、住宅床下の点検に!】

地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など狭い空間での点検効率の向上を図る自律走行可能なロボット!

「点検向け自律移動ロボットRED」は、地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など社会インフラの狭い空間(狭所)での点検ロボットです。床下、橋下等人が入らない、手が届かない狭い場所の点検に適しております。 【機能】 ■android端末(OS5.0以上)遠隔制御 ■動画中継・4K静止画撮影(動画 640x480pix、静止画 3280x2464pix) ■静止・マニュアル運転中、地図作成・表示・管理 ■ロボット位置・向け中継表示 ■目的地指定・表示 ■経路自動作成・表示 ■経路自動作成・目的地へ自動運転 ■障害物自主回避(360度2D平面slam lidar使用) ■android端末からマニュアル運転制御・自動運転に介入可能 ※詳細は資料請求して頂くか、ダウンロードからPDFデータをご覧下さい。

  • 測量事務所

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業務支援システム『住宅耐震診断クラウドシステム』

これまでの住宅診断ビジネスを革新します!

『住宅耐震診断クラウドシステム』は、不動産会社、耐震診断点検 事業者様向けの業務支援システムです。 お客様、診断スタッフ、診断管理者画面を完備しており、 診断依頼、注文、タスク、納品、請求、診断結果、支払いなどを 一元管理。 また、診断関連画像、ビデオ、ファイルの一元管理も可能でPC、 タブレット、スマートホンに対応しております。 【特長】 ■不動産会社、耐震診断点検事業者様向け ■お客様・診断スタッフ・診断管理者画面完備 ■診断依頼・注文・タスク・納品・請求・診断結果・支払い一元管理 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他ソフトウェア

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