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製品の生産性や品質の向上のために開発された産業用ロボットアームです
動作範囲700mm、0.1mm精度の再現性を持ったxArmは費用対効果が高く、工場などでの運用はもちろん、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。 専用アプリケーション xArm Studioによりコーディングなどの必要なく簡単に動作させることができるほか、Python, ROS, C++に対応した xArm SDKも提供されています。 xArmは有効荷重や自由度により3種類のモデルが用意されています。
教育・研究用に適した高い精度と再現性、アルミニウム構造の採用による強固さとスムーズさが備わった協働ロボット。
オープンソース技術に基づく、教育、研究、Industry 4.0向け6軸制御の協働ロボット(Cobot)。 Raspberry、Arduino、ROS(Robot Operating System)をベースしたロボットで、高い精度と再現性(0.5mm)、スムーズな動きを実現するアルミニウム構造採用などにより、産業の現場で必要とされる複雑な動きを再現できます。 ROSを使用して、シンプルなものから複雑なものまで、様々なプログラムを考案できます。 生産ラインでのロボット活用プロトタイピングに適しています(Industry 4.0)。 エンドエフェクタパーツを付け替えることで、様々なオブジェクトを取り扱うことができます。
AIティーチング対応5指ハンド「HandEffector」搭載の協働ロボットシステム
DROID は、ロボットアームと5本指エンドエフェクタ「HandEffector」から構成された、人間モデルに基づく協働ロボットシステムです。 HandEffector にはRGBカメラ、深度センサー、AIアクセラレータ、力覚センサーが内蔵されており、AIベースの直感的ティーチングに対応。ウェアラブル型力覚フィードバックコントローラにより、プログラミング知識がなくても作業を実演するだけで把持動作や力加減を学習させることができます。 さらに、AI支援による力制御と物体認識機能を搭載しており、新しい対象物への把持動作の自動適応、物体データベース構築、作業効率化を実現。統合カメラシステムとオンボードAI処理により、作業領域や対象物の変化に対して柔軟に対応します。
