ロボット(軸) - 企業と製品の一覧

更新日: 集計期間:2025年04月02日~2025年04月29日
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製品一覧

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産業用ロボット『KR SCARA』

軽量・コンパクトなデザイン!組立て、接合、ピック・アンド・プレイス向けの超小型ロボット

『KR SCARA』は、メディア供給システム内蔵のコンプリートパッケージで、 様々なアプリケーションにスピーディーに適合する産業用ロボットです。 小型部品の組立て、マテリアルハンドリング、テストでも、柔軟な設置位置・ 高精度な動作・メンテナンスが容易。 最大可搬重量は6kgとなっており、5~40℃の温度範囲で使用可能です。 【技術データ(抜粋)】 ■最大可搬重量:6kg ■繰り返し位置精度:±0.2mm ■軸数:4 ■設置面積:262mm×190mm ■重量概算:約20kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 運搬機械
  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)

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垂直多関節ロボット『VPシリーズ VP-5243/6242』

スペースが限られている場所への設置に最適です。

【5軸・6軸の2バリエーション】 幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備 【最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2】 小型ながら充分なパワーを発揮。 【軽量】 本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。 【コンパクト】 設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。 【低出力サーボモーターを全軸に採用】 全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。 【ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備】 【床置き・天吊り共用可能】 *1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ) *2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)

  • その他

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4軸直交ロボット『CRシリーズ』

シンプルで高い剛性構造!複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがありません!

『CRシリーズ』は、現場の自動化に貢献する4軸直交ロボットです。 シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能。複雑な制御が 無いため、労働災害のリスクがありません。 ストロークの変更により長距離搬送が可能で、段積み、段バラシ装置、 AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現できます。 【特長】 ■シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能 ■複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがない ■ビジョンカメラシステムによりワークの位置、傾きを検出して  ピッキングを行う ■ストロークの変更により長距離搬送が可能 ■段積み、段バラシ装置、AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングシステム

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ロボットラインアップ 2020

「5-6軸垂直多関節ロボット」や「組込型ロボット」など豊富にラインアップ!

当社が取り扱う『ロボット』をご紹介します。 「5-6軸垂直多関節ロボット」をはじめ、「4軸水平多関節ロボット」や、 「人協働ロボット」「医薬・医療用ロボット」など豊富にラインアップ。 この他、設備統合制御を実現するコントローラ「RC9」や「RC8A」も 取り扱っています。 用途に合わせてお選びください。 【ラインアップ(一部)】 ■5-6軸垂直多関節ロボット ・VP Series ・VS Series ■4軸水平多関節ロボット ・HSR Series ・HS-A1 Series ・HM Series ・LPH Series ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他

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組込型ロボット『XRシリーズ』

直動軸と旋回軸の天吊構造により、ロボット真下も動作でき、コンパクトな設備へ組込み可能。

【スリムな構造で、間口の狭い設備や、高さの低い設備作りが可能】 動作エリアを最大化できる天吊構造を採用 【高速動作で、生産性の高い設備作りに貢献】 直動軸と旋回軸の合成動作で、当社 直交ロボット比生産性17%アップ (P-P動作) 【ツール用エアー配管(1回路)・電気配線(10本)を標準装備】 オプションとして電磁弁(4個)を装備 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • その他

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卓上型ねじ締めロボット『SR395DT』

卓上での作業が可能!使いやすさと性能が向上した卓上型ねじ締めロボットSR395DT。他社品との組み合せは無し、全てが当社製です!

●3タイプ(4種類)をシリーズ化  使用ねじや製品に合わせた最適な作業システムを構築。  ねじ供給機や供給方式、昇降軸をサーボ軸にするなどの選択が可能です。  また、NPN/PNP対応コントローラとなりました。 ●KXドライバが多様なワーク、相手材を最適に締結 当社製ACサーボねじ締めドライバ「KXドライバ」を標準装備。 トルク、回転数などねじ締め条件が個別に設定でき、樹脂材、薄板締結に威力を発揮します。 ●Z軸(昇降軸)に推力制御機能搭載した高性能サーボシステムを採用 ねじの種類や製品に応じて最適な推力を可変する制御を都度自動的に行い、理想的なねじ締めが可能です。[特許取得済]  ※Type-2およびType-3(D)のZ軸のみ ●高速移動で作業スピードアップ 高性能サーボシステムの採用により動作性能が向上。 ねじ取出し仕様における取出しから締付動作を1回あたり1.5秒短縮を実現しました。(当社製モデルSR390DT比) ●操作性アップ ティーチング作業が容易にできるダイレクトティーチング機能を搭載。 また、操作用タッチパネルは日本語/英語の言語切替が可能です。

  • 副資材
  • 作業工具

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センシティブロボット『LBR iiwa』

可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意!単調で負担のかかる作業を自律的に行います

『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調(HRC)を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ(抜粋)】 <LBR iiwa 7 R800> ■可搬重量:7kg ■繰り返し位置精度:±0.1mm ■軸のトルク精度:±2% ■軸数:7 ■重量:23.9kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)

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作業補助ロボット『PAWシリーズ』 段積み・荷下ろし作業に特化!

段積み・荷下ろし作業に特化!ワークの荷重に合わせて3タイプのアームから選択可能

『PAWシリーズ』は、下方向からの助力を可能にする新しい空気圧バランサです。 省スペースで段積み・荷下ろし作業を実現するパレタイジング仕様。 従来のパワフルアームの省スペース・コンパクト・軽いタッチはそのままに、 パレタイジング工程でさらに使いやすくするために垂直軸を搭載しました。 また、φ125単軸+垂直軸の複合機能により、より広範囲な可動が可能になります。 【特長】 ■段積み・荷下ろし作業に特化 ■広い可動領域 ■折りたたみ格納が可能 ■上下ストロークが少ない場合は、垂直軸と  スカラアームを組み合わせて使用可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)

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人協働ロボット『COBOTTA』

どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。

【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます(※OSS版)。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。

  • その他

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ロボット自動化ソリューション ラベル貼りロボット

安全柵不要で人との共同作業ができるラベル貼りロボット

1. 双腕ロボットが右手でワークを取り出し中央の貼付台に載せます。 2. 同時に左手でラベルを取り出し、ワークの所定位置へラベルを貼り付けます。 3. ラベルを貼り付けたワークをプレートへ戻します。 ※複数種類の商品やラベルを処理することができます。 安全柵が不要で省スペースな協働ロボットのため、必要なときに作業者の代わりにロボットを配置することができます。

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小型ロボット『MotoMINI』

本体質量7kg!装置内組立やセル組立・検査、パーツフィーダなどに適用可能

『MotoMINI』は、持ち運び可能な人のそばで働ける小型ロボットです。 段取り替えが頻繁にある多品種少量生産などに好適。 モータはL U軸以外保持ブレーキがなく、全軸80W以下です。 T軸が下向きの場合、1kgまで対応可能です。 【特長】 ■軽量で簡単に持ち運び可能 ■小型でコンパクトな設置が可能 ■俊敏な動作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)

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部品ピッキング・工場ピッキング 自動化ロボット

在庫管理、部品ピッキング補助、製造ラインの中間バッファなどに!部品の大きさは小物~中物までOK!ピッキング作業の自動化・効率化に

当社の自動倉庫(ローダーシステム+ラック)は組合せにより様々な部品やワーク保管、整理の自動化を実現できます。 工場内での部品ピッキングや組み立て作業の効率化及び自動化に貢献! 部品の大きさは小物や中物対応などカスタムメイドもOK! 生産工程の工程間で使う倉庫としてぴったりです。 【カスタム項目】 ■可搬重量  10kgタイプ/20kgタイプ ■サイズ   製作可能最大寸法W5000×H3000) ■オプション 棚/BOX検知センサ/ベルトコンベア/バーコード・QRコードリーダ ■アプリ   標準アプリ(預入・払出指示、棚状況確認)/部品管理サーバーとの通信 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングシステム

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無菌ロボット『Stericlean+』

医薬業界の自動化を支える新しい6軸ロボット! 医薬用途適合コーティングのリスト!SIL3-PLe安全機能を搭載

アイソレーター内での用途など過酸化水素蒸気滅菌による除染が必要で 厳しい環境での自動化に特化してデザインされた『Stericlean+』が リリースされました。 従来品よりさらに環境性能を改善し、安心して使用することができます。 また、すべての軸に医薬用途適合のジョイントシーリングを採用。 360°の設置が可能で、コネクタは底面に配置されています。 【特長】 ■H2O2 VHP除染が可能 ■医薬用途適合シーリングの衛生的なカバー ■NSF H1オイル対応 ■密閉型6軸アーム ■スマートJCSギアボックス ■バリデーションドキュメント添付 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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CSシリーズ 協働ロボット『CS63』

研究開発にも好適!材料搬送などのタスクを優れたレベルに引き上げます

『CS63』は、高い柔軟性、使いやすさ、拡張性を提供し、負荷の軽い環境 での組み立てや、材料搬送などのタスクを優れたレベルに引き上げます。 単腕6軸ロボットで、可搬重量3kg、最大半径624mmを実現。 研究開発にも好適ですので、ご用命の際は、当社へお気軽にご相談ください。 【特長】 ■高い柔軟性 ■使いやすさ ■拡張性を提供 ■研究開発にも好適 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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産業用ロボット【総合カタログ】Epson Robots

トータルコストの削減を実現、長期安定稼働を提供します。産業用ロボット【総合カタログ無料進呈】

当カタログは、エプソンの産業用ロボットを多数掲載した総合カタログです。 トップクラスの高速・高精度・低残留振動の「Gシリーズ」をはじめとする スカラロボット各種シリーズや、6軸ロボット、力覚センサーシステムなど 豊富な製品を紹介しています。 製品の選定にぜひご活用ください。 【掲載内容(抜粋)】 ■スカラロボット ■6軸ロボット ■コントローラー ■ソフトウェア ■ビジョンシステム ※詳しくはPDF資料をご覧下さい。お問い合わせはこちらから(https://cform.epson.jp/form5/pub/e999/robot_contact)

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