ロボット(軸) - メーカー・企業と製品の一覧

更新日: 集計期間:2025年09月03日~2025年09月30日
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ロボットの製品一覧

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立ち上げが容易な直交ロボット JC3:ジャノメ

卓上ロボットで培った使い易さと機能を搭載したジャノメの3軸・4軸直交ロボットです。

JC-3シリーズはロポット本体と専用のコントローラをセットにしたジャノメの多機能で使いやすい3軸・4軸タイプの直交ロポットです。 ジョグ動作による位置指定と動作選択を基本とした、初心者でも扱いやすい簡単ティーチングシステムで、設備立ち上げがスムーズに行えます。 またLANポートを標準装備、カメラによるビジョンシステム補正機能などの多くの便利な機能をもち、設定時聞を短縮できます。 立ち上げ時間、導入後の調整し易さを含めたトータルコストで提案したいロボットです。

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卓上基板分割ロボット『JR3000ERT』:ジャノメ

JR3000シリーズをベースとし、基板分割専用のジャノメ オリジナルソフトを搭載したルーターカット方式の基板分割機

●基板へのストレスを軽減 高精度のスピンドルモータ採用のルーターカット方式により、ストレスフリーなカットと滑らかな切断面を実現。直線だけでなく曲線、直角のカットも可能 ●一目でわかる交換時期 刃物の切れ味を表示するインジケータに加え、ユーザ設定の稼働時間を過ぎると、スイッチボックスのLEDが点灯して交換時期をお知らせするルータービット交換通知機能を装備 ●CAD図から正確カット 刃物の太さの分だけオフセットさせる編集機能、ツールオフセット機能を追加。CADデータを取り込むこともできるため、簡単かつ正確にカット可能 ●簡単位置決め、USBカメラティーチング(オプション) PC上のカメラ映像でポイントを指定し、作業内容のアイコンを選ぶだけの簡単ティーチングが可能

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産業用ロボット『KR SCARA』

軽量・コンパクトなデザイン!組立て、接合、ピック・アンド・プレイス向けの超小型ロボット

『KR SCARA』は、メディア供給システム内蔵のコンプリートパッケージで、 様々なアプリケーションにスピーディーに適合する産業用ロボットです。 小型部品の組立て、マテリアルハンドリング、テストでも、柔軟な設置位置・ 高精度な動作・メンテナンスが容易。 最大可搬重量は6kgとなっており、5~40℃の温度範囲で使用可能です。 【技術データ(抜粋)】 ■最大可搬重量:6kg ■繰り返し位置精度:±0.2mm ■軸数:4 ■設置面積:262mm×190mm ■重量概算:約20kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 運搬機械
  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)

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垂直多関節ロボット『VPシリーズ VP-5243/6242』

スペースが限られている場所への設置に最適です。

【5軸・6軸の2バリエーション】 幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備 【最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2】 小型ながら充分なパワーを発揮。 【軽量】 本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。 【コンパクト】 設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。 【低出力サーボモーターを全軸に採用】 全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。 【ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備】 【床置き・天吊り共用可能】 *1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ) *2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)

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ゴニオメーター

曲げ角度や捻じり角度を直接的に計測することができるセンサです。

【特長】 ■膝や肘など関節動作を直接計測 ■身体の部位に合わせて数種類をご用意 ■曲げと捻じりを同時計測できる機種もあり ※計測データを保存するにはゴニオロガーが必要です。

  • その他計測器

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4軸直交ロボット『CRシリーズ』

シンプルで高い剛性構造!複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがありません!

『CRシリーズ』は、現場の自動化に貢献する4軸直交ロボットです。 シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能。複雑な制御が 無いため、労働災害のリスクがありません。 ストロークの変更により長距離搬送が可能で、段積み、段バラシ装置、 AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現できます。 【特長】 ■シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能 ■複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがない ■ビジョンカメラシステムによりワークの位置、傾きを検出して  ピッキングを行う ■ストロークの変更により長距離搬送が可能 ■段積み、段バラシ装置、AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングシステム

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ロボットラインアップ 2020

「5-6軸垂直多関節ロボット」や「組込型ロボット」など豊富にラインアップ!

当社が取り扱う『ロボット』をご紹介します。 「5-6軸垂直多関節ロボット」をはじめ、「4軸水平多関節ロボット」や、 「人協働ロボット」「医薬・医療用ロボット」など豊富にラインアップ。 この他、設備統合制御を実現するコントローラ「RC9」や「RC8A」も 取り扱っています。 用途に合わせてお選びください。 【ラインアップ(一部)】 ■5-6軸垂直多関節ロボット ・VP Series ・VS Series ■4軸水平多関節ロボット ・HSR Series ・HS-A1 Series ・HM Series ・LPH Series ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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組込型ロボット『XRシリーズ』

直動軸と旋回軸の天吊構造により、ロボット真下も動作でき、コンパクトな設備へ組込み可能。

【スリムな構造で、間口の狭い設備や、高さの低い設備作りが可能】 動作エリアを最大化できる天吊構造を採用 【高速動作で、生産性の高い設備作りに貢献】 直動軸と旋回軸の合成動作で、当社 直交ロボット比生産性17%アップ (P-P動作) 【ツール用エアー配管(1回路)・電気配線(10本)を標準装備】 オプションとして電磁弁(4個)を装備 ※詳しくはWEBページやカタログをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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卓上型ねじ締めロボット『SR395DT』

卓上での作業が可能!使いやすさと性能が向上した卓上型ねじ締めロボットSR395DT。他社品との組み合せは無し、全てが当社製です!

●3タイプ(4種類)をシリーズ化  使用ねじや製品に合わせた最適な作業システムを構築。  ねじ供給機や供給方式、昇降軸をサーボ軸にするなどの選択が可能です。  また、NPN/PNP対応コントローラとなりました。 ●KXドライバが多様なワーク、相手材を最適に締結 当社製ACサーボねじ締めドライバ「KXドライバ」を標準装備。 トルク、回転数などねじ締め条件が個別に設定でき、樹脂材、薄板締結に威力を発揮します。 ●Z軸(昇降軸)に推力制御機能搭載した高性能サーボシステムを採用 ねじの種類や製品に応じて最適な推力を可変する制御を都度自動的に行い、理想的なねじ締めが可能です。[特許取得済]  ※Type-2およびType-3(D)のZ軸のみ ●高速移動で作業スピードアップ 高性能サーボシステムの採用により動作性能が向上。 ねじ取出し仕様における取出しから締付動作を1回あたり1.5秒短縮を実現しました。(当社製モデルSR390DT比) ●操作性アップ ティーチング作業が容易にできるダイレクトティーチング機能を搭載。 また、操作用タッチパネルは日本語/英語の言語切替が可能です。

  • 副資材
  • 作業工具

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センシティブロボット『LBR iiwa』

可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意!単調で負担のかかる作業を自律的に行います

『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調(HRC)を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ(抜粋)】 <LBR iiwa 7 R800> ■可搬重量:7kg ■繰り返し位置精度:±0.1mm ■軸のトルク精度:±2% ■軸数:7 ■重量:23.9kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)

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作業補助ロボット『PAWシリーズ』 段積み・荷下ろし作業に特化!

段積み・荷下ろし作業に特化!ワークの荷重に合わせて3タイプのアームから選択可能

『PAWシリーズ』は、下方向からの助力を可能にする新しい空気圧バランサです。 省スペースで段積み・荷下ろし作業を実現するパレタイジング仕様。 従来のパワフルアームの省スペース・コンパクト・軽いタッチはそのままに、 パレタイジング工程でさらに使いやすくするために垂直軸を搭載しました。 また、φ125単軸+垂直軸の複合機能により、より広範囲な可動が可能になります。 【特長】 ■段積み・荷下ろし作業に特化 ■広い可動領域 ■折りたたみ格納が可能 ■上下ストロークが少ない場合は、垂直軸と  スカラアームを組み合わせて使用可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)

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IRB 760

4軸産業用ロボット

この4軸ロボットは、大型で重量のある製品を高速かつ非常に丁寧に移動、回転させることができます。コンパクトなデザインで、既存のラインへの組み込みにも最適です。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)
  • 自動搬送ロボット
  • その他

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小型で精密。卓上ロボット『JR3000』:ジャノメ

人手不足に対応する、幅広いラインナップとアプリケーション。生産設備の可能性を拡げるジャノメのフラッグシップ卓上ロボットです。

セル生産はもちろん自動ラインへの組込をも視野に入れたジャノメの多機能卓上ロボットです。 フィールドバスへの対応、カメラ組み込みを容易にしたソフトウェア、外部モータを2個まで制御できるなど、多彩な機能でさまざまな製造シーンをけん引します。 ●剛性アップ より高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使い頂けるよう剛性を強化し高速時の軌跡性能を安定させました Z機構にカメラを取り付けた時、動作停止時の揺れ時間が大幅に減少して待ち時間は約半分に(同社比) ●卓上ロボット初!ロボットケーブル内蔵 高さに制限がある製造現場などに有効な、すっきりしたデザイン ●フィールドバス対応・イーサネット(LAN)ポート標準装備 フィールドバスのモジュールは、CC-Link/DeviceNet/PROFIBUSから選択可能 ●USBカメラティーチング 市販USBカメラを接続すると、拡大したカメラ画像を見ながらティーチングも可能 ●最大4軸+外部2モータを制御 ステッピングモータやサーボモータなどパルス列入力タイプの機器を2個まで、ロボットを扱うのと同じようにティーチングペンダント上でティーチング可能

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人協働ロボット『COBOTTA』

どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。

【かたちもうごきも、安全に。】 鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。 【手の足りない場所に、今すぐに。】 コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。 【覚えずに、教えられる簡単さ。】 アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。 【可能性は無限に、引き出せる。】 COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます(※OSS版)。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。

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ロボット自動化ソリューション ラベル貼りロボット

安全柵不要で人との共同作業ができるラベル貼りロボット

1. 双腕ロボットが右手でワークを取り出し中央の貼付台に載せます。 2. 同時に左手でラベルを取り出し、ワークの所定位置へラベルを貼り付けます。 3. ラベルを貼り付けたワークをプレートへ戻します。 ※複数種類の商品やラベルを処理することができます。 安全柵が不要で省スペースな協働ロボットのため、必要なときに作業者の代わりにロボットを配置することができます。

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