ロボット(力制御) - メーカー・企業と製品の一覧

更新日： 集計期間:2025年07月09日～2025年08月05日
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ロボットの製品一覧

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熟練研磨技術をロボットに。3K仕事、熟練技術継承問題を解決！

熟練研磨技術をロボットに。3K仕事、熟練技術継承問題を解決！

これまで諦められてきた匠の技(研磨、研削）や危険作業を高速自律制御で接触力制御し自動化。劇的改善が期待出来るエンドエフェクタ

FerRoboticsのActive Compliant Technologyは、熟練技術を必要とする研磨、研削加工にて、加工中に発生する接触圧(力)の“差”を高速で自動補正し、速い加工スピード時や角度による重力荷重差にも影響されることなく、常に設定押付力での研磨/研削加工が出来る技術です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします

  • 特殊架装備車

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エンドエフェクタで押付力を高速自律補正！熟練作業を研磨ロボットで

エンドエフェクタで押付力を高速自律補正！熟練作業を研磨ロボットで

産業ロボットに熟練工の感度を持たせ、溶接痕除去、バリ取り作業等グラインダー作業を完全自動化。瞬時補正でサイクルタイムを劇的改善

複雑な形状の加工にどの角度からのコンタクトにも高速自動補正により接触圧を制御 独自技術Active Compliant Technology（ACT）とアングルグラインダーをロボット用に最適化したシステムパッケージです 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 AAK400シリーズは小型のワークピース向けに開発されたパッケージで、回転速度、押付力、送り速度等全てのパラメータを個別に制御し、製造現場での研削工程の自動化、最高の工程品質を可能にします。コンパクト且つ軽量設計、グラインダは産業用に設計され高耐久性、標準デバイスの2倍の出力で24時間年中無休の作業を可能とします。 メリット： ・研削、デバリング（バリ取り）の完全自動化が可能。 ・自動化による危険作業のリスクを回避。 ・コロナ喎による不測の事態による工場停止リスクを減少。 最大接触力：100N 最大回転数：10000rpm 鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、樹脂、木材、セラミック、石材まで幅広い材料の表面仕上げに対応。

  • 屋外階段

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産業機器・ロボット　～インダストリアル・マシナリー～

産業機器・ロボット　～インダストリアル・マシナリー～

潜在的な課題を見つけ、生産性の向上と作業環境の改善を提案しています。

産業用ロボット、自動化設備などの導入を通じて、生産現場のIoT化は、ますます高度化し進展を早めています。 ヱトーは、一人一人のプロフェッショナルな提案力・実現力で、顕在化している課題から起こりうる課題まで、多様なニーズに応えます。 【ヱトーが提案するNEXTステージ】 ■世界最先端の産業ロボットと自動制御機器向けの様々な精密部品に強みがあります。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • ソーラー架台・金具（太陽光金具・保護シート）

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四足歩行ロボット【不規則な地形も自由に散歩！】

四足歩行ロボット【不規則な地形も自由に散歩！】

四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です！

四足歩行ロボットとは最新テクノロジーを搭載した高い運動性能を持つ四足歩行ロボットプラットフォームです。強い動力および優れた制御算出法により坂を上ったり、自主バランス能力により不規則な地形も自由に散歩できます。 【様々な動作が可能】 四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です。 【ターゲット追従】 ターゲット人物を追従したり、動きに応じてジェスチャーやターゲット人物の切り替えが可能です。 【様々な用途に利用可能】 ・各種イベント ・セキュリティサービス ・デリバリーサービス ・付き添い介護

  • ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）
  • 自動搬送ロボット
  • 無人搬送車（AGV, RGV）

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センシティブロボット『LBR iiwa』

センシティブロボット『LBR iiwa』

可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意！単調で負担のかかる作業を自律的に行います

『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ（抜粋）】 ＜LBR iiwa 7 R800＞ ■可搬重量：7kg ■繰り返し位置精度：±0.1mm ■軸のトルク精度：±2％ ■軸数：7 ■重量：23.9kg ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

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アクリルガラスの研磨をロボットで。押付力自動補正、高品質仕上げ！

アクリルガラスの研磨をロボットで。押付力自動補正、高品質仕上げ！

接触力高速自動補正で産業ロボットにヒトの感覚（触覚）を持たせ、研磨、研削工程をベスト品質で自動化！経営課題、生産性を劇的に改善

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用いたUR+モデル、ACF-K。ユニバーサルロボットUR10、UR10e、UR16eにおいて、ティーチングペンダント上で簡単設定が可能です。 ACT技術を用いたエンドエフェクタ(ACF)により、加工対象物の寸法公差、曲面形状、非平面に対しての変化を瞬時にストロークの伸縮にて高速で自動補正することで追従し、加工対象物に対し常に設定値の力での接触をキープします。 この技術が装置やロボットの軌道を走るスピードを上げる事が出来る為、加工スピードを上げ、サイクルタイムを改善することが出来ます。また、ロボット研磨、ロボット研削において、ACF自体のストロークの伸縮により押付圧を制御する為、重量のあるロボットのアーム自体を動かして補正を行う必要が無いこともロボット研磨の加工スピード改善をアシストします。さらに、ロボットの角度により変化する重力によるツール荷重も自動補正するので、どの角度からでも常に均一の押付圧をキープし、加工ムラの無い仕上げを可能にします。

  • 特殊架装備車

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目視出来ない配管内を自由に走行可能！自走式検査ロボット

目視出来ない配管内を自由に走行可能！自走式検査ロボット

『M2クローラー』は磁石の吸着力で多様な構造物を走行！配管内の水分除去・簡易清掃・ピンホール検査などの応用も可能！

『M2クローラー』は、関電プラントが開発した自走式目視検査ロボットです。 前方視カメラは上下首振り操作により詳細観察が可能で、後方視カメラも搭載。 配管の内外面や平板走行も可能で対象物が“磁性体”であれば多様な構造物に 適用できます。 また、クローラの走行時にメッセンジャーワイヤーを通線することにより、 配管内の水分除去・簡易清掃・ピンホール検査などの応用も可能です。 【特長】 ■磁石の吸着力で“磁性体構造物”に適用可能 ■小型軽量で取扱容易 ■高所やアクセスが困難な場所への適用が可能 ■搭載カメラで動画・静止画を収録 （録画は制御器内のタブレットPCに収録） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 測定・検査

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工具を数秒で交換できるエンドエフェクタ！熟練作業研磨をロボットに

工具を数秒で交換できるエンドエフェクタ！熟練作業研磨をロボットに

エンドエフェクタが匠の技を継承。研磨にとって一番重要な力加減(押付力)を角度、ワークソリに瞬時自動補正し均一の加圧でロボット化

FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH（ファーロボティクス）が開発した独自技術ACTを用い、協働ロボット向けに主眼を置いたACF-Kシリーズ。オービタルサンダー、アングルグラインダー、ダイグラインダー、ベルトグラインダー等のハンドツール交換が簡単。 多様な用途にハンドツールの取替えで対応。妥協の無い研磨、研削工程の自動化が可能となります 百聞は一見に如かず！です。ぜひ当社HP or YouTube(FerRobotics)にて用途例動画をご覧ください。 これまで自動化が困難とされてきた、匠の技の研磨、研削工程がACT技術により加工物の寸法交差や角度による荷重を自動補正し押付け力を完全に制御し完全自動化。 バフ研磨、サンダー、溶接ビード除去、バリ取り、黒皮剥がし、塗装剥がし等表面加工に適用。高水準の品質で生産スピードが驚く程改善します。 メリット(価値の創造） ・ロボットが出来る作業をロボットにさせ、人間(従業員)には人間しかできないクリエイティブな仕事に配置転換が出来る。 ・再現性の高い高品質作業が24時間365日行える。

  • 屋外階段

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無人自動搬送ロボット『Σone100』【全方向に移動可能】

無人自動搬送ロボット『Σone100』【全方向に移動可能】

全方位移動可能で小回りが利くのに400kgまで積載可能なAGVをご紹介！

『Σone100』は、専用の台車と接続するだけで、運動性能はそのまま、 最大積載量を拡大することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮。 工場内の生産設備と当製品を相互接続し、 工場内におけるAGV自動運転を実現します。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 自動搬送ロボット

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無人自動搬送ロボット『Σone100』【400kgまで積載可能】

無人自動搬送ロボット『Σone100』【400kgまで積載可能】

先進スマートファクトリーの必須アイテム！専用の台車と接続し、最大積載量を拡大可能

『Σone100』は、ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮するマルチ誘導方式 無人自動搬送ロボットです。 専用の台車と接続するだけで、当製品の運動性能はそのまま、 最大積載量を拡大することが可能。 また、様々なアプリケーションを架装することができます。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 自動搬送ロボット

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無人自動搬送ロボット『Σone100』【生産ラインと連携】

無人自動搬送ロボット『Σone100』【生産ラインと連携】

生産ラインとの連携可能でスマートファクトリー化に貢献！

『Σone100』は、工場内の生産設備と相互接続し、工場内における AGV自動運転を実現するマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 専用の台車と接続するだけで、当製品の運動性能はそのまま、 最大積載量を拡大することが可能。 ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮します。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 自動搬送ロボット

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協働ロボットCRX-10iA,10iA/L（FANUC）

協働ロボットCRX-10iA,10iA/L（FANUC）

安全性、使いやすさ、高信頼性を兼ね備えた、親しみやすいスムーズな外観の軽量協働ロボット。

■特長 ＜安全性＞ これまでのCRシリーズ同様、人に触れると軽い力でロボットは安全に停止します。 国際規格 ISO10218-1 適合の安全認証を取得済です。 ＜使いやすさ＞ 軽量アームと、軽量・コンパクトなR-30+B Mini Plus制御装置は、クレーンなしでの設置が可能です。 ダイレクトティーチと、タブレットでの新ユーザインタフェースによる直感的な操作で、簡単に教示ができます。 J3軸の振り子動作は、後方へのアクセスを容易にします。 （CRX-10+A/L） 各社のグリッパも簡単に接続できます。 従来通り、+RVision （内蔵ビジョン） や+RPickToolなどの様々な知能化機能をご利用いただけます。 ＜高信頼性＞ 長年培った高信頼性設計により、メンテナンスフリーで、生産現場に安心して導入できます。

  • ピッキングロボット（棚搬送ロボット、アームピッキングロボット）

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四足歩行ロボット Unitree A1

四足歩行ロボット Unitree A1

中型犬サイズの本格四足歩行ロボットがついに国内上陸！ 独自開発モータによる高い運動性能で、平地最大11.8km/hで走行可能。

本体重量約12kg、中型犬程度の大きさの四足歩行ロボットです。 小型ながら、その運動性能は非常に高く、可載重量5kg、平地での最大速度は11.8km/hで走行できる運動性能を持っております。 3Dカメラ搭載のため、人物追跡や障害物回避などが可能。 また、本体内蔵のジャイロセンサーや足先の力覚センサーにより、凸凹のある外乱の大きな環境でも、スムーズに歩行できる制御性能を実現しています。 LIDAR搭載モデル Unitree A1 Explorer も有。 「日経ものづくり」誌でも紹介いただきました。 弊社サイトにてデモ見学会受付中です！

  • 自動搬送ロボット
  • 保安警備・入退場管理
  • 設備監理システム

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卓上型ねじ締めロボット『SR395DT』

卓上型ねじ締めロボット『SR395DT』

卓上での作業が可能！使いやすさと性能が向上した卓上型ねじ締めロボットSR395DT。他社品との組み合せは無し、全てが当社製です！

●3タイプ(4種類)をシリーズ化 　使用ねじや製品に合わせた最適な作業システムを構築。 　ねじ供給機や供給方式、昇降軸をサーボ軸にするなどの選択が可能です。 　また、NPN／PNP対応コントローラとなりました。 ●KXドライバが多様なワーク、相手材を最適に締結 当社製ACサーボねじ締めドライバ「ＫＸドライバ」を標準装備。 トルク、回転数などねじ締め条件が個別に設定でき、樹脂材、薄板締結に威力を発揮します。 ●Z軸(昇降軸)に推力制御機能搭載した高性能サーボシステムを採用 ねじの種類や製品に応じて最適な推力を可変する制御を都度自動的に行い、理想的なねじ締めが可能です。[特許取得済] 　※Type-2およびType-3(D)のZ軸のみ ●高速移動で作業スピードアップ 高性能サーボシステムの採用により動作性能が向上。 ねじ取出し仕様における取出しから締付動作を1回あたり1.5秒短縮を実現しました。（当社製モデルSR390DT比） ●操作性アップ ティーチング作業が容易にできるダイレクトティーチング機能を搭載。 また、操作用タッチパネルは日本語／英語の言語切替が可能です。

  • 副資材
  • 作業工具

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位置補正カメラ付ねじ締めロボット『SR580Yθ-Z-VR』

位置補正カメラ付ねじ締めロボット『SR580Yθ-Z-VR』

位置補正カメラ搭載で締付品質の向上を実現！締付け位置の精度が出しづらいワークもカメラで補正、自動機導入の障壁をクリア！

直行座標型ねじ締めロボットと比較して横幅が大幅にコンパクトであり、推力制御機能やＡＣサーボねじ締めドライバの搭載により、 高精度・高機能の締付作業と抜群の汎用性を実現しています。 位置補正カメラを搭載で締付対象ワークの位置ズレを補正し、最適なねじ締めが可能になり締付品質を向上。 また、コンパクトな横幅により既設ラインへの導入が容易にでき、ねじ締め工程の自動化を推進します。 【特長】 ■10ｍｍの位置ズレを補正（ねじ呼び径3～5ｍｍ） ■1～3ポイントの位置補正情報から全ポイントを位置補正 ※詳しくはＰＤＦ資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 副資材
  • 作業工具

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