中型犬サイズの本格四足歩行ロボットがついに国内上陸！ 独自開発モータによる高い運動性能で、平地最大11.8km/hで走行可能。
本体重量約12kg、中型犬程度の大きさの四足歩行ロボットです。 小型ながら、その運動性能は非常に高く、可載重量5kg、平地での最大速度は11.8km/hで走行できる運動性能を持っております。 3Dカメラ搭載のため、人物追跡や障害物回避などが可能。 また、本体内蔵のジャイロセンサーや足先の力覚センサーにより、凸凹のある外乱の大きな環境でも、スムーズに歩行できる制御性能を実現しています。 LIDAR搭載モデル Unitree A1 Explorer も有。 「日経ものづくり」誌でも紹介いただきました。 弊社サイトにてデモ見学会受付中です！
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基本情報
＜マシンサイズ・重量＞ ❑本体重量（バッテリーを含む）：12kg±1kg ❑サイズ： ❑ 立脚時(歩行時) ： 長さ 50cm x 幅 30cm x 高さ 40cm ❑ 折畳時（ホールディングモード)： 長さ 45cm x 幅 30cm x 高さ 15cm ＜歩行性能＞ ❑ 可搬重量：5.0kg ❑ 平地走行速度(最大)：3.3m/s(11.8km/h) ❑ 最大登坂角度 ：20度 ❑ バッテリー寿命： ❑ 連続歩行時の持続時間：１.0~1.5h ❑ 立脚状態の持続時間：2.5h ＜マシン・搭載コンピュータ・センサー＞ ❑ Force Sensor：4コ搭載（足先） ❑ 自由度（サーボモーター数）：12 ❑ 胴体IMUの数：１ ❑ 胴体のIMU自由度：６ ❑ 各足自由度(モーター数）：３ ❑ オンボードコンピュータ搭載 ❑ Ubuntu（Real-Time)を搭載したロボット ❑ ユーザコントロールインターフェース：USBまたはイーサーネットインターフェース
価格情報
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価格帯
100万円 ~ 500万円
納期
※受注生産(お問い合わせください)
用途／実績例
・自律移動ロボットやSLAMの研究開発プラットフォームとして ・工場や商業施設などでの無人点検・監視システムとして ・工場やオフィスなど障害物の多い場所での搬送用途として ・その他、バーチャルツアーやエンターテインメントなど
ラインアップ（1）
| 型番 | 概要 |
|---|---|
| Unitree A1 Explorer | 標準のUnitree A1に、SLAMなどに最適なLIDARと高機能SBCを追加した研究・開発者向けのアドバンスドバージョンのUnitree A1です。 |
カタログ（1）
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企業情報
TechShareでは、ソフトウエアシミュレーション事業、シングルボードコンピュータ事業、ロボットプラットフォーム事業の3つを事業の核として、関連事業を含めて事業展開しています。 □ソフトウエアシミュレーション事業 ソフトウエア・ハードウエア販売 受託サービス・コンサルティング MBD教育サービス MBD学習教材販売 □シングルボードコンピュータ事業 オープンソースハードウエア販売 量産製品用カスタムデザインサービス PBL教育教材販売 プログラミング等の教育サービス □ロボットプラットフォーム事業 デスクトップロボットアーム販売 教育用ロボットプラットフォーム販売 関連サービス