海洋先端技術研究所の企業情報

【水中での施設点検に】ソナー画像を2D・3Dでリアルタイムに表示！ナビゲーション機能を搭載

『みといるか』は、水中ドローンやダイバーが水中作業する際の 支援機能を備えたソフトウェアです。 水中ドローンに取り付けたイメージングソナーデータおよび測位情報や 姿勢情報をマッチングし、2次元(平面・断面)および3次元で リアルタイムに表示します。 位置把握に役立つため、ドローン操縦者が点検対象へ到達するまでのリーチコストを削減。 また、操縦者のスキルに依存せず目的物にたどり着くことができるため、初めての現場でもスムーズな作業を実現します。 さらに、SLAM（自己位置推定・地図作成）技術を活用し、 より高精度な位置把握を実現する機能の開発を進めています。 【メリット】 ■取得したソナーデータのマッピング ■ターゲット位置の指定 ■ターゲットまでの移動ルートの作成 ■海底断面と水中ドローンの位置関係の表示 (グリッドファイルを読み込んだ場合) ■ドローンとターゲット間の距離や構造物などの大きさを計測 ■水中ドローンの作業位置や内容を可視化し、客観的な説明を可能に ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。