走行搬送ロボット(メカ) - メーカー・企業と製品の一覧 | イプロス

オムニ駆動型自律走行ロボット・半導体前工程向け【LINK】

半導体のウェーハ製造工程、工程間ウェハーキャリア（FOUP等）の自動搬送問題を解決！

半導体業界向けに設計された全方向複合移動ロボットで、様々な搬送体の自動上下料ニーズに対応可能。 自社開発の第4.5世代コントローラを核とした一体型電気システムおよびメカナムホイールによる全方向駆動方式を採用し、ロボットの電気性能と多方向移動能力を向上させ、狭小スペースでの高安定性移動を実現します。 レーザーSLAMとQRコード融合による複合ナビゲーション技術を採用し、対角配置の双レーダー、側面懸空レーダー、前方ビジョンセンサーを搭載することで360°の立体空間検知を可能とし、安全性を向上させています。 障害物回避検知とロボットアームの連動により突発状況に即時対応し、視覚・超音波の組み合わせで高さ5cm以上の低い障害物も検知可能です。