自律走行ロボット(システム制御) - メーカー・企業と製品の一覧

自律走行ロボットの製品一覧

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ロボット管理プラットフォーム『QUBIC』

ロボットと操作対象の一連の動作流れを、個別お客様毎に容易に定義して、制御することが可能!

『QUBIC』は、QBIT Roboticsが自社開発したロボット管理プラットフォームです。 異機種連携や複数台連携、他システムとの連携など複雑なロボットタスク制御など、 非常に短期間で開発することを可能にしています。 エレベーター連携、セキュリティドア連携、そして座席管理システムとの連携など、 様々なシステムとの連携を可能にした多機能型自律走行ロボットです。 【特長】 ■ロボットを含む様々なデバイスを連携 ■タスク制御からメンテナンスまで統合管理 ■音声や画面制御なども指示 ■複数・異機種の移動ロボットの移動シーケンスを集中的に制御可能 ■ロボットと操作対象(センサー、エレベータ、自動ドア、など)の  一連の動作流れを、個別お客様毎に容易に定義して、制御することが可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • ERP(基幹システム)

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【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』2nd

高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現!

『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行  ・フィードバック制御  ・VSLAM/LiDARSLAM  ・各種ナビゲーションプランナー(DWB/TEB) ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援  ・IMU  ・RTK-GNSS  ・カメラ(RGB/Depth)  ・ToF  ・LiDAR(2D/3D) ■その他  ・画像認識  ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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