アドバンスト制御技術のご紹介～メカシステムの振動抑制制御の事例～
PI制御では実現できなかったメカシステムの振動抑制制御（外乱オブザーバ＋ロバスト制御）の適用開発事例をご紹介致します！
●ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 ⇒制振制御の代表例として、モータ・ロータ部，減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし，ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。
- Company：ネオリウム・テクノロジー株式会社
- Price：応相談
