走行ロボット(システム制御) - メーカー・企業と製品の一覧

走行ロボットの製品一覧

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差動ホイール型 4WD 小型UGV (無人走行ロボット)

産業用新しい冷却システムと安全保護システム、四輪駆動と差動回転の操舵を実現し、長時間駆動可能な屋内外で自由に移動します。

SCOUT MINIは、SCOUT 差動駆動式 4WDシリーズの製品です。 SCOUTシリーズの四輪駆動、独立サスペンション、差動回転などの特性を継承した、全地形対応の高速ミニUGVです。 小型シャーシプラットフォーム ホイールモーターを採用し、ロボットの体積を50%削減し、速度を最大20km/hにする新しい設計を採用しています。 最大50kg可搬のメカナムホイールを採用し、シャーシは検査や射撃などの高い機動性要件に適しています。 サイズが小さいため、未知の世界を柔軟に探索できます。

  • 自動搬送ロボット
  • 自動搬送ロボット

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強化型電子制御クローラープラットフォーム『BUNKER PRO』

長時間稼働!さらに困難なフィールドにも対応する高機動力プラットフォーム

『BUNKER PRO』は、オフロード性能を備えたクローラー式 UGV開発プラットフォームです。 最大積載量は120kgで、半水中走行が可能。軟弱地盤、急勾配、水たまり、 排水路、暗渠などの厳しい環境にも容易に対応できます。 農業をはじめ、建設や検査、輸送などの分野に適応いただけます。 【特長】 ■防塵防滴性能:IP67 ■長時間稼働 ■登坂能力:30° ■高耐衝撃&全地形対応 ■1500W デュアルモータードライブシステム ■ROS フルエクステンション対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)
  • 自動搬送ロボット

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電子制御クローラープラットフォーム『BUNKER』

過酷な地形でも安定した走行性能を提供!用途に応じた拡張性と迅速な2次開発

『BUNKER』は、クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用し、 左右のクローラーの回転方向を自在にコントロールすることで、回転半径ゼロの 機動性を実現するとともに、極めて強い地形適応性を備えます。 80kgの最大積載量と最高IP54(標準でIP52)の防塵防滴性能により、 さまざまなフィールドに対応。 独特な前傾姿勢のデザインは、優れた登坂能力を生み出します。 【特長】 ■クローラー式ディファレンシャルステアリングを採用 ■過酷なフィールドにも対応する堅牢なデザイン思想 ■高性能クローラーが泥濘地を制覇 ■乗り越え可能段差:170mm ■用途に応じてさまざまなオペレーションモードにカスタマイズ可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)
  • 自動搬送ロボット

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ロボティックモビリティ『PiiMo AP-3050Aシリーズ』

自動停止・追従走行・簡単操作!安全でスムーズな移動を支える3つの機能を搭載!

『PiiMo AP-3050Aシリーズ』は、追従走行、自動停止により複数台で 効率的、安心・安全に移動できるロボティックモビリティです。 周囲の障害物を検出して、万が一の操作ミスや、急な飛び出しで 衝突の恐れがある際に自動停止。家族やグループでの移動や使用後の 回収も、複数台で列移動可能です。 また、スマホで列編成し、リモコンで操縦でき、列の一時解散、列復帰も 容易に行えます。 【特長】 ■自動停止 ■追従走行 ■簡単操作 ■2段階速度調節機能 ■シーンに合わせて列作成、一時解散、列復帰 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • 車いす
  • 自動搬送ロボット

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【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』2nd

高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現!

『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラ、LiDAR、RTK-GNSSの3種類の周辺環境認識センサの搭載により、 屋内外問わず、高精度な自己位置推定を実現します。 屋外走行に必要なクローラーで足回り部品を構成し、舗装路以外の悪路に対しても走破することができます。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■小型モビリティの走行制御/自律走行  ・フィードバック制御  ・VSLAM/LiDARSLAM  ・各種ナビゲーションプランナー(DWB/TEB) ■自己位置推定に必要な各種センシングデバイスの環境構築/開発支援  ・IMU  ・RTK-GNSS  ・カメラ(RGB/Depth)  ・ToF  ・LiDAR(2D/3D) ■その他  ・画像認識  ・管制システム ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

  • コンテナ

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