低コスト台車ロボットプラットフォーム
研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
- 企業:株式会社翔雲
- 価格:1万円 ~ 10万円
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研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。
遠隔操作で階段・段差も走行可能!災害現場に対応したクローラ型移動ロボット
株式会社移動ロボット研究所の『Ursinia(ウルシニア)』は、 段差歩行や階段歩行が可能なクローラ型移動ロボットです。 WiFi全方位カメラと前方後方俯瞰視カメラ搭載で無線LANにより 遠隔操作が可能です。 また、LED照明もついているので、暗いところも走行できます。 災害現場に対応できるように作られています。 【特長】 ■マイク&スピーカー ■WiFi全方向カメラ ■前方俯瞰視カメラ・後方俯瞰視カメラ ■前方高精細PTZカメラ ■揺動式測域センサ ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット!
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。4つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS(Robot Operating System)の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得