球乗り型パーソナルモビリティ（全方向移動装置）［諏訪東京理科大］
安定性に優れた車両を提供したい！2つの型の全方向車両に関する技術をご紹介
「全方向移動装置及びその姿勢制御方法」についてご紹介いたします。 「球乗り型全方向車両」は、動力学的な安定性を保つことができる車両で、 「継手型全方向車両」は、全方向車輪を複数配置し、車体と車台を 自在継手で繋いだ、全方向移動機器を実現できる車両。 球乗り型は大型店舗等、商業施設(整地)における移動手段、継手型は 電動車いす(介助者の支援・省力化)などの用途が想定されます。 【概要】 ■本技術の目的(技術的背景) ■球乗り型全方向車両に関する技術 ■継手型全方向車両に関する技術 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
- Company：株式会社信州ＴＬＯ
- Price：応相談
