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下方・前方からアプローチできる床設置型バランサー
パワフルアームは圧縮エアを用いた 下方・前方からアプローチできる床設置型のバランサー(助力装置)です。 ●アームバリエーションにより最大可搬重量80kgまでのワークの持ち上げが可能。 ●搬送作業をより安全に行えるメカロック仕様をラインアップ。 ●多軸仕様によって、使い方に合わせた広い可動範囲を実現。 【以下のような作業時の重量物の持ち上げ作業に好適】 ●加工機へのワークセット ●自動車部品組付作業補助 ●複数工程の作業補助 ●狭い作業場所でのワークセット ●天井が低い空間での作業補助
小型から大型ツールチェンジャーまで幅広いラインアップ (0.5kg ~ 360kg可搬)
高精度なロボットハンドチェンジャーでロボットの多機能化を図り、ツール交換時間の短縮が可能になり、生産性ＵＰに繋がります。 ●高精度な位置再現性 ・位置再現精度：３μm ・可動式テーパスリーブによる二面拘束で高精度位置決めを実現。 ●ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止 ・可動式テーパスリーブによる二面拘束でスキマがなくガタツキがありません。 ●ツール落下を防止するセルフロック機能 ・停電などでエア圧力がゼロになってもバネによるセルフロック機能でツール落下を防止し、安全です。
DCモータの置き換えにも最適な高出力精度に最適化されたモータ
ハイダイナミックパフォーマンス（HDP）モータは、DCモータの置き換えにも最適な高出力精度に最適化されたモータです。 ●すべてのマシンに置き換え可能 ●特別なニーズに対応する技術仕様 ●提供するニーズの拡大 ●DCモータと軸高が同じなため、同寸法での置き換えが可能
IE2誘導モータと同じサイズで、機械的な改造が不要な最大IE5効率の同期リラクタンスモータ
『SynRM』は古い非効率モータと 置き換え交換ができ、同じサイズながら超高効率へのアップグレードが容易な最大IE5効率の同期リラクタンスモータです。 エネルギー消費量の低減と運転・保守コストの削減により、ライフサイクルコスト（TCO）を最適化します。 ●IE3誘導モータと比較して最大40％のエネルギー損失を低減 ●信頼性の向上、寿命の延長、CO2排出量を削減 ●モータのレトロフィットに最適なソリューション ●永久磁石不使用でメンテナンスが容易 ●ロータに電流が流れないことで、巻き線と軸受け温度が下がり、約1.5倍以上の長寿命化
ロボットのビジュアルフィードバックで高精度・高速動作を実現
『クルーボ』はリアルタイムビジュアルフィードバック制御を用いて、従来は実現困難だった案件を達成する産業用ロボット制御ソフトウェアです 。 対象物とロボットの手先の相対位置・姿勢情報のみに着目して制御するため、ロボットやカメラの位置を厳密に設定しなくても作業を遂行できます 。 【特徴】 ●高精度制御: カメラ画像から手先制御を常時調整することで、手先制御精度0.02mmの高精度制御が可能です 。 これにより力覚センサなしでの挿入作業や、変形・変動する柔軟な対象物のハンドリングも実現します 。 ●高速でスムーズな動作: ロボットへの制御指令を自動調整し、軌道をリアルタイムで変更することで、揺れを抑えてタクトタイムを短縮し、ガタツキを低減します 。 ●キャリブレーションの負担なし: ロボットとカメラのキャリブレーションが不要で、環境を固定しなくても使用できます 。これにより、AGVや台車に搭載したロボットの高精度な制御も可能です 。
