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東北大技術：FPGAベースの高並列アーキテクチャ：T25-012

動的な環境変化に即応し、多数の移動エージェントを実用的な速度で自律制御

　日本国内ではドライバー不足の深刻化により、2030年に物流需要の約36%が停滞するとの試算がある。解決策としてAGVの導入が期待されるが、従来の経路計画手法では、台数増加に伴う計算量の爆発や、高コストな近接センサーの搭載が導入の障壁となっていた。 　本発明は、 Field Programmable Gate Array（FPGA)上に、ネットワーク・オン・チップに着想を得た独自アーキテクチャを実現し、従来の「全領域一括計算」から、FPGAによる「ローカル領域ごとの一斉並列計算」を実現する手法である。これにより、現実の動きを上回る速度で衝突を事前に予知・回避できるため、高価な近接センサーを最小限に抑えつつ、大規模環境下でのリアルタイムかつ安全な自動制御を低コストで実現する。