【オンデマンド開催】ロバスト制御入門セミナー
【モデルベース開発研修向け】 ロバスト制御の基礎からMATLAB/Simulinkを使った開発まで習得できます！
ロバスト制御の基本的な考え方、制御対象モデルの不確かさ、混合感度問題、外乱抑制問題について、実用的な例題（モータモデル、サスペンションモデルなど）を解きながら習得します。
- 企業：ネオリウム・テクノロジー株式会社
- 価格：1万円 ~ 10万円
制御×ネオリウム・テクノロジー株式会社 - メーカー・企業と製品の一覧
制御の製品一覧
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【PSOの制御設計】PSOを用いた最適化技術の適用例
PSO（Particle Swarm Optimization）の制御設計への応用事例をご紹介！
ネオリウム・テクノロジーはさまざまなエンジニアリング分野におけるノウハウと各種シミュレーション・ツールを使った豊富なモデリングおよびシステムインテグレーション経験を基盤として、お客様のデザイン手法や問題を把握し、問題の解決まで責任をもって取り組みます。 PSO（Particle Swarm Optimization）の制御設計への応用事例を紹介しています。 PSOの制御設計への応用（航空宇宙産業技術展2008での発表資料） １）PID制御のパラメータ調整 ２）ロバストPID制御の設計 ３）乗り心地と操縦安定性を考慮したサスペンション設計 ●詳しくはカタログをダウンロード、もしくはお問い合わせください。
- 企業：ネオリウム・テクノロジー株式会社
- 価格：応相談
アドバンスト制御技術のご紹介～メカシステムの振動抑制制御の事例～
PI制御では実現できなかったメカシステムの振動抑制制御（外乱オブザーバ＋ロバスト制御）の適用開発事例をご紹介致します！
●ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 ⇒制振制御の代表例として、モータ・ロータ部，減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし，ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。
- 企業：ネオリウム・テクノロジー株式会社
- 価格：応相談
