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遠隔操作で階段・段差も走行可能！災害現場に対応したクローラ型移動ロボット
株式会社移動ロボット研究所の『Ursinia(ウルシニア)』は、 段差歩行や階段歩行が可能なクローラ型移動ロボットです。 WiFi全方位カメラと前方後方俯瞰視カメラ搭載で無線LANにより 遠隔操作が可能です。 また、LED照明もついているので、暗いところも走行できます。 災害現場に対応できるように作られています。 【特長】 ■マイク＆スピーカー ■WiFi全方向カメラ ■前方俯瞰視カメラ・後方俯瞰視カメラ ■前方高精細PTZカメラ ■揺動式測域センサ ※詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。
高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！
『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 AI・IoT・Roboticsといった最先端技術を用いた次世代モビリティ開発を行っています。 【提供技術】 ■ナビゲーション ┗経路探索機能を担っている適切な経路計画をプランニングし、 ロボットの自由で効率の良い走行を実現 ■走行制御技術 ■障害物検知/回避 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、「イプロスを見た」お問い合わせください。
レール型巡回検査ロボットを導入！全方位の死角のない巡回検査の実現
データセンターでの無人点検ソリューションとして、「レール型巡回検査 ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■SF6圧力計・各種メーター ■接点や主要機器の温度検知 ■各種スイッチとナイフゲートの状態 巡回検査ロボットは、メーターの識別、指示灯の識別、赤外線温度検知、 環境モニタリング、音声対話などを行うことができる。固定監視カメラと 組み合わせることで、全方位の死角のない巡回検査が実現します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
巡回装置が多く、巡回エリアが広く、人員配置が不足などの課題に！
データセンターでの無人点検ソリューションとして、「車輪式型巡回 検査ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■表示灯やスイッチなどの識別 ■デバイスの動作音 ■環境温度や湿度など 巡回検査ロボットは、メーターの識別、指示灯の識別、赤外線温度検知、 環境モニタリング、音声対話などを行うことができる。固定監視カメラと 組み合わせることで、全方位の死角のない巡回検査が実現できます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
【デモ機貸出可】A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット！
メカナムホイールは、45°傾いた樽型ローラーで構成された特殊な車輪です。４つの車輪を個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。 センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。さらに、オプションのボードを介してRaspberryPiやJetsonNanoを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。これらの仕様により、本製品は研究開発用のベースロボットとして最適です。 ◎オープンソースソフトウェアでつくる制御実習ロボット ◎インテリジェントなロボット・アプリケーションの開発 ◎ROSを搭載した移動台車開発のための基礎技術の習得
