DCC-RGBD1
カメラから照射された光の反射時間を利用して距離を計測する[ToFカメラ]と[RGBカメラ]を一体にした2眼小型ボードカメラ
光切断ほど精度は不要だけど、リアルタイム性を保ったまま数m先まで測距したい！という方に好適な“Time-of-Flight”技術を用いた弊社の小型ToFカメラ開発キットをご紹介します。 ▼ToFカメラとは▼ 特定の光源から照射された光が対象物で反射してイメージセンサに到達するまでの時間によって距離を計測、FPGAにて物体との距離を1画素毎に計測しカラー画像と同期して出力。光源はカメラ側についているため、十分な照明が得られない室内や倉庫内での使用も可能です。 光切断と比較すると精度は落ちますがリアルタイム性が高く、ステレオと比較すると視差の少ない湾曲面に対しても精度UPを実現します。 建設・物流系のロボットやAGV、医療や介護の現場、暗所での物体認識やハンドジェスチャー入力など、様々な現場へ応用可能です。 ■ROSドライバ、ポイントクラウド処理等のサンプルプログラムを用意。(提供元：GitHub) ■Near⇔Far（30cm⇔5m）をシームレスに測距(Wide rangeモード) モード切替でより近接（Super Nearモード：15cm⇔70cm）にも対応。
- 企業：株式会社シーアイエス
- 価格：応相談
