ロボット - メーカー・企業489社の製品一覧とランキング | イプロス

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ロボットのメーカー・企業ランキング

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  1. 株式会社USEN 東京都/サービス業
  2. 株式会社ステラリンク 東京都/情報通信業
  3. Keenon Robotics株式会社 東京都/その他
  4. 4 ソフトバンクロボティクス株式会社 全国7支店 東京都/その他
  5. 5 水戸工業株式会社 東京都/その他建設業

ロボットの製品ランキング

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  1. トレイ段数や高さ調整可能!配膳・運搬ロボット『PuduBot2』 株式会社USEN
  2. 資材搬送ロボット『SUPPOT』 株式会社ステラリンク
  3. 自動走行デジタル サイネージロボット|Signage Robot 株式会社ステラリンク
  4. 4 パレット搬送ロボット「TUSKROBOTS」|最大可搬重量1t! ソフトバンクロボティクス株式会社 全国7支店
  5. 5 4-in-1 清掃ロボット『KLEENBOT C20』 Keenon Robotics株式会社

ロボットの製品一覧

1351~1380 件を表示 / 全 1600 件

表示件数

GoFa CRB15000

最高クラスのスピード、安全性に加え、Ultra Accuracy(超高精度)オプションで優れた動作精度を実現

GoFaには、バリアや安全柵なしで作業者と一緒に安全に使用できるさまざまな機能が組み込まれています。そのため、人との作業スペースを継続的に共有することができ、最大限の柔軟性と効率を発揮します。生産性や安全性を損なわず、ロボットと人間が同じ作業で協力します。 【特徴】 ・TCP速度は最大2,2 m/s GoFaは同クラスの他のロボットより高速 ・リーチは最大1.62 m、同クラスロボットよりも14%長い ・ 最大20%の省エネ ・市場最高の0.02 mmの繰返精度 ・絶対位置精度0.1mm、0.03mmの軌跡精度を実現するUltra accuracy (超高精度)オプションを導入することで、高精度のパス性能を必要とするアプリケーションにおいて絶大な効果を発揮します。これは他社製協働ロボットと比較して10倍高い精度となります。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)
  • ロボット

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大型産業用ロボット IRB 7710

多様な顧客ニーズに対応する、大型高性能ロボットバリエーション

IRB 7710は、効率的なモジュール設計と最大30%の省電力に重点を置きながら、世界トップクラスの性能と品質を実現しています。可搬重量が280kgから500kgまでの8種類のバリエーションを揃え、柔軟性の向上と持続可能な生産を求めるお客様のニーズに応えます。

  • ピッキングロボット(棚搬送ロボット、アームピッキングロボット)
  • ロボット

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清掃代行サービス

客室清掃以外にも、マンション共用部の清掃なども手掛けています

当社では、五つ星ホテルでの清掃経験のある社員が監修し、 非常にハイレベルな清掃をご提供いたします。 スタッフ全員が宿泊するお客様のことを意識して、 品質の高い商品(客室)を作り上げてまいります。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■徹底したスタッフの教育 ■チェック体制 ■品質の統一 ■オペレーションとの連携 ■ハウスクリーニングの対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせください。

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全自動床洗浄ロボット『SCRUBBER 50』

未来の清掃は「ヒト」と「ロボット」が協働する時代へ

『SCRUBBER 50』は、知的頭脳を兼ね備えている自律式全自動床洗浄ロボットです。 3DカメラとLiDARセンサーを搭載し、歩行者や障害物などを自動で検知・ 回避しながら清掃を行うため安全性が高く、商業施設や倉庫、オフィス、 ホテル、病院など多様な施設でご使用いただけます。 また、回収した汚水をロボット内部に搭載した5つのフィルターで清水に ろ過し、再利用して清掃を行う、環境に配慮した設計が特長です。 【特長】 ■最小限の人的作業 ■安心・安全なシステム ■エコロジーな汚水循環システム ■清掃能力 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • 建物清掃用機器
  • ロボット

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ロボット開発プラットフォーム『Nova Carter P1』

クラス最高レベルのNVIDIAI saac AMR自律性プラットフォームとシームレスに統合するように設計!

『Nova Carter P1』は、Nova Orinリファレンス・アーキテクチャを搭載した 自律移動ロボット(AMR)の開発と展開を加速する完全なロボット開発 プラットフォームです。 手動のフォークリフトや誘導車から完全な自律走行車への移行を促進。 豊富なセンサーポートフォリオ、強力なAIコンピュート機能そしてカスタマイズ 機能により、非常にダイナミックで非構造的な環境において人間に混じって安全に 動作することができます。 【特長】 ■生産性を大幅に向上させる ■コストを削減し大規模展開を加速 ■倉庫管理・物流ハンドリングなどにおける作業の安全性を確保する ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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Segway RMP 401 Plus

ハードウェアには大容量バッテリーを搭載!10時間の連続稼働が可能

『Segway RMP 401 Plus』は、企業やサードパーティの開発者に共通の 統合型ロボットシャーシソリューションを提供する製品です。 ハードウェアモジュラー設計とソフトウェアSDKインターフェースにより、 二次開発やカスタマイズサービスをサポート。 ソフトウェアはRosa Isaacオペレーティングシステムと互換性があり、Gazeboは RVIZシミュレーションモデルと標準的な教育パターンをご利用いただけます。 【拡張機器】 ■LED ■collision switch ■CMUT ■PIR Sensor ■Sensor mounting leverFeedback ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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デリバリーロボット

ビジョン+レーザーナビゲーションで、より自由な動きを実現!

『Segway ServeBot S1』は、「顧客誘引、配送、トレイ返却」という 機能を備えたオールインワンサービスロボットです。 ロボットは複数の役割をこなし、24時間体制で待機しているため、 レストランは人員構成の最適化、サービスの効率化、人件費の節約に貢献。 機械的な繰り返し作業を減らし、サービススタッフのほとんどの作業を ロボットが行うことで、スタッフの働きやすさをさらに向上させています。 【特長】 ■AI障害物回避 ■デュアルSLAMによる位置測位 ■マルチ・マシン・プログラミング ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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ライコマ

独自のツール提供×運用を徹底サポート

『ライコマ』は、ライブコマースの本格運用を目指す企業様向けに、 独自のツール提供から、導入〜効果的な活用までの運用サポートを 一気通貫で提供するソリューションサービスです。 ユーザーが快適にライブ配信を観ながらショッピングができるよう UI/UXにこだわった視聴画面に加え、分析機能も充実させ 中長期的に活用できるような設計にしています。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■シームレスな購入導線によりカゴ落ちを抑制 ■培ったノウハウで成功まで運用をサポート ■始めやすい料金プラン ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • 通販・ネットショップ支援システム
  • 動画配信サービス
  • 広告管理・運用
  • ロボット

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立体型仕分けロボット『オムニソーター』【※無料デモ可能】

【立体型仕分けロボット】国内導入数が最大級!省スペース・1時間で最大2,500ピース仕分け可能!

『オムニソーター』は、省スペースで、商品を自動高速仕分けする、 立体型仕分けロボットです。 柔軟な間口を持ち、必要に応じて拡張もできる 仕分けの生産性を大幅に向上することができる倉庫ロボットです。 導入プランは、購入だけではなく、 レンタル導入も可能です。 【特長】 ■購入・レンタルの選択が可能 ■仕分けの生産性が向上 ■省スペースでの仕分けが可能 ■導入・移設が簡単 製品については詳しくはPDFをダウンロードしてご覧ください。 ※貴社商品の仕分け作業を体験できる「デモ体験会」を開催します。  ご興味ある方はお問合せフォームよりお気軽にご相談ください。

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自律型走行ロボット(AMR)【VMRシリーズ】

最大1.5t搬送可能!重量物搬送を効率的に、労働環境を安全に。

「VMRシリーズ」は、高性能なカメラと高度な自己認識技術で走行するAMRです。 最大1.5tの重量物搬送が可能なので、労働負荷の軽減に大きく貢献します。 従来のAMRでは不可能な重量物のケースピッキングをアシストすることで作業員の歩行数を大幅に削減することもできます。 【特徴】 ■ 既存のレイアウトで使用できる ロボットに合わせたレイアウト変更が必要なく、 既存のピッキングエリアにそのまま導入できます。 ■ 最大1,500kgまで搬送できる 従来のAMRで対応できなかった重量物搬送が可能になりました。 ■ ケースピッキングをアシストできる 従来のパレット搬送型AMRと比べ、ピッキングナビゲーションが標準装備されているため、 パレット搬送目的だけでなく、ピッキングアシストも可能です。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【オムニソーター導入事例】株式会社エイシン様

出荷頻度別にピッキングと仕分けを変えることで生産性向上と30%の時間短縮に成功!

株式会社エイシン様へ、「オムニソーター」を導入した事例を ご紹介いたします。 同社には出荷頻度が低く、量も少ないロングテール商品があり、 このロングテール商品の仕分けを当製品で行うようにしました。 そして、出荷頻度の高い商品はボイスピッキングを行うようにしたことで、 生産性が飛躍的に上がりました。業態によっては30パーセントの時間短縮が 実現できています。 【事例概要】 ■導入効果 ・生産性が高まり、よりそのような会話が活発になった ・業態によっては30パーセントの時間短縮が実現 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【オムニソーター導入事例】吉田海運ロジソリューションズ株式会社様

食品スーパー向け商品の店舗別仕分けを自動化!仕分け作業時間を3分の1に短縮

吉田海運ロジソリューションズ株式会社様へ、「オムニソーター」を 導入した事例をご紹介いたします。 同社では、3PL事業を展開する物流センターの将来にわたる競争力を 確保するため、仕分け工程への先進のシステム導入により省力・自動化を さらに進化させることが課題でした。 導入後は、食品スーパー向け商品の店舗別仕分けの自動化により仕分け 作業時間を従来の3分の1に短縮するとともに、仕分け精度向上で 顧客からも高い評価を獲得しました。 【事例概要】 ■課題:業務の省力・自動化を進め、生産性向上を図っていく ■導入の効果 ・仕分け精度も高く、お客様からも高く評価 ・作業時間短縮により生み出された約2時間は別の仕事に振り向けられる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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【導入事例】日本トータルテレマーケティング株式会社様<2022>

加速するEC需要に対応する仕分けロボット!高い品質を担保し、クライアントの企業信用を守る

日本トータルテレマーケティング株式会社様へ、立体型仕分けロボット 「OmniSorter(オムニソーター)」を導入した事例をご紹介いたします。 同社では、EC利用の増加にともなってさらに高まった、多くの注文を 「正確に処理し、いち早く届ける」というニーズに応えることが課題。 当製品の導入で、作業員の知識・経験だけに頼らない仕分け作業が 可能になり、作業品質とスピードのさらなる向上が実現できました。 【事例概要】 ■課題 ・作業者の熟練度やスキルによって、作業の品質・所要時間が異なる ■導入メリット ・高い品質が担保され、クライアントの企業信用が守られる ・信頼性の高いシステムで、作業の標準化・単純化が図られた ・省人化が進められ、オペレーションがさらに安定した ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

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見守り介護ロボット『まもる~の』

高齢者の見守りを支援する介護ロボット

『まもる~の』は、高齢者の状態を間接的に見える化する機能を有し、 見守り・コミニュケーションに分類される介護ロボットです。 Wi-Fiネットワークを通じてIoTプラットフォームへ接続されており、 これにより「はなれた場所」でもリアルタイムな情報共有が可能。 またアプリケーションソフトのUIにおいても、実際に介護施設の現場の 声をもとに自社開発を続けており、必要な情報の表示方法やデバイスへの 利用者登録など、介護施設ならではの使い勝手を追求しています。 【特長】 ■普段の様子をチェック ■異変に対する緊急お知らせ ■在床、離床、心拍、呼吸もリアルタイムでわかるから安心 ■カメラじゃないからプライバシーを守りながら見守りできる ■マットレス下に敷くだけの工事不要センサー、体につけないから抵抗感なし ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • 介護用品
  • 福祉・医療設備機器
  • その他ソフトウェア
  • ロボット

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【屋外でも走行!】搬送ロボット/他製品では難しい環境でもお任せ!

屋外も屋内も搬送はCAPRA HIRCUSにお任せ! アタッチメントの取り換えで様々な用途に使用可能!是非導入事例をご覧ください

屋外も屋内も搬送はCAPRA HIRCUSにお任せ! CAPRA HIRCUSは、独自に開発し、特許を取得した独自のホイール フレームをベースにしています。斬新なサスペンションシステムも搭載されており、縁石や困難な環境でも楽に登ることができます。 凹凸のある地面や砂など、あらゆる地形や表面を走行できるため、屋外での使用に好適です。 トップモジュールの換装により、ボックス・台車の搬送に加え、牽引車や敷地内監視など様々な用途にご活用いただけます。 防塵防滴IP65や-20°C~50°Cに耐えうる仕様など、他製品では難しい環境でも走行可能です! ※実際の導入事例等はお気軽に資料DLかお問い合わせください。

  • 無人搬送車(AGV, RGV)
  • ロボット

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業務用エアコン清掃サービス

飲食店やオフィスなどの業務用エアコンの清掃はお任せ下さい

当社では、業務用エアコン清掃を行っております。 業務用エアコンは年に一度の定期メンテナンスがお勧めです。 設置状況に応じて適切な施工を行います。 また、様々な設備に対応しておりますので、お気軽にお問い合わせください。 【対応設備】 ■業務用エアコン全般 ■天井カセット型 ■天井吊り型 ■ビルトイン型 ■天井埋め込み型 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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漏洩検知システム(減圧方式)

UPP2重配管で使用が可能

当社で取り扱っている24時間365日常時監視が可能な 『漏洩防止システム(減圧方式)』をご紹介いたします。 アラームにより早期に漏洩検知が可能でドライ、接点により 離れた制御盤にも接続可能。 また、1台の漏洩検知器でも複数の配管系統で使用できます。 【特長】 ■1次管と2次管の隙間の圧力変化を常時監視 ■UPP2重配管で使用が可能 ■1台の漏洩検知器でも複数の配管系統で使用が可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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協働ロボット・産業ロボットを活用した省人化提案

協働ロボット・産業用ロボットを活用した省人化設備・自動化設備・工程改善のご提案から技術支援

搬送・ピッキング・パレタイズ・組立・検査

  • その他
  • ロボット

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自動仕分けシステム『ATA』

多品種少量、短納期の配送ニーズに対応。作業人員、作業時間の大幅削減

『ATA』は、アパレル商品をランダムにコンベアに流すだけでバーコードを 自動読み取りし、伝票毎に自動仕分けするシステムです。 お客様のクレームにつながる誤配送をほぼゼロにし、 お客様に高い納品精度をアピールすることができます。 また、簡単なオペレーションとなっているため専門のオペレーターを必要とせず、 初心者から誰でも仕分け作業に効率的に従事することができます。 【特長】 ■オーダーメードでシンプルな装置 ■高度な信頼性と保守性 ■省スペース ■簡単なオペレーション ■取扱商品の形状にこだわらない ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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四足歩行ロボット『絶影 Lite3』巡回点検を自動化 

より強力な障害を乗り越える能力と高度な動作を実現!高難度の動きも対応可能

『絶影 Lite3』は、非常に高いトルク密度、応答帯域幅、および 逆伝達効率を持っている自社製の高トルク関節駆動モジュールを 搭載したスマート四足歩行ロボットです。 工業級IMUを採用し、安定性と計算能力の全面的なアップグレードを実現。 前後の障害物検知停止、認識追従、前方障害物回避、自律航行などの 機能をサポートします。 【特長】 ■アルゴリズムのアップグレードにより、動きがより敏捷に ■谷を飛び越えたり、高いジャンプや前転など、高難度の動きも対応可能 ■15cmの段差を上ることが可能 ■バックフリップ、ボディツイスト、ツイストジャンプ、挨拶、  ムーンウォーク、起き上がりなどの動作も対応可能 ■モジュラーデザインの追加、無制限の拡張が可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • 自動搬送ロボット
  • ロボット

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屋外用ホイール(車輪)型ロボット

予防保全から予知保全並びにDX化の一歩です。

様々な計器、カメラを搭載し屋外を監視、記録します。 防爆エリア(欧州)に対応しております。

  • 情報・通信機器・インフラ
  • ロボット

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【課題解決事例】データセンター レール型巡回検査ロボット

レール型巡回検査ロボットを導入!全方位の死角のない巡回検査の実現

データセンターでの無人点検ソリューションとして、「レール型巡回検査 ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■SF6圧力計・各種メーター ■接点や主要機器の温度検知 ■各種スイッチとナイフゲートの状態 巡回検査ロボットは、メーターの識別、指示灯の識別、赤外線温度検知、 環境モニタリング、音声対話などを行うことができる。固定監視カメラと 組み合わせることで、全方位の死角のない巡回検査が実現します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • 非破壊検査
  • ロボット

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【課題解決事例】変電所 四足歩行検査ロボット

階段の登り降り、障害物の乗り越え、階層の移動などで優れたパフォーマンスを発揮!

変電所での無人点検ソリューションとして、「四足歩行検査ロボット」を 導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【機能要件(一部)】 ■メーターの識別 ■環境モニタリング ■障害物を超える 四足機構の柔軟性を活かして、階段の登り降り、障害物の乗り越え、階層の 移動などの特殊な状況で優れたパフォーマンスを発揮することが可能。 異なるセンサー装置を搭載し、高精細な可視光認識、赤外線温度モニタリング など、さまざまな検査機能を実現することができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【課題解決事例】変電所 屋外用車輪付き検査ロボット

無軌道航法、画像認識と解析、多センサー統合などの技術を活用!

変電所での無人点検ソリューションとして、「屋外用車輪付き検査 ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【テスト要件(一部)】 ■オイルレベルゲージと圧力計の識別 ■変圧器温度検出 ■避雷器状態検出 無軌道航法、画像認識と解析、多センサー統合などの技術を活用することで、 室外変電所内の機器のメーター読み取り、スイッチ位置、装置温度などの 日常的な巡回検査作業を人工に代わって完了することができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【課題解決事例】インフラ 四足歩行ロボット

スーパー環境適応能力!低照明環境や複雑な地形などの無人点検に

インフラでの無人点検ソリューションとして、「四足歩行ロボット」を 導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 低照明環境をはじめ、複雑な地形、水中環境などといった、スーパー環境 適応能力が特長的です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【課題解決事例】インフラ 空地デュアルモードロボット

高速道トンネルの巡回検査や、市政管路メンテナンスなどのインフラに!

インフラでの無人点検ソリューションとして、「空地デュアルモード ロボット」を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 特長は、空地デュアルモード、素早い組み立てと分解、迅速な飛行で、 高速道路トンネル巡回検査や、鉱洞ボックスカルバート調査などに好適です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【課題解決事例】プラント 防爆巡回検査ロボット

装置の運転状況をすべて方向から監視!火災や煙などの危険な緊急事態に警告

プラントでの無人点検ソリューションとして、「防爆巡回検査ロボット」 を導入した事例をご紹介いたします。 【人口巡回検査の現状】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 ■主観が強い 【検査需要(一部)】 ■タンク温度監視 ■液位計、圧力計の識別 ■ポンプ状態監視 防爆巡回検査ロボットが設備の巡回検査を完了し、温度や漏れなどの内容を 含み、OGIや熱煙火三相などの装置を装備。装置の運転状況をすべての 方向から監視し、火災や煙などの危険な緊急事態に効果的に警告します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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【課題解決事例集】工場 ロボットを活用した点検業務の自動化

ロボットを活用した無人点検ソリューション!点検作業の自動化をお手伝いし、人件費の削減や生産性向上を実現してきた実績の一部をご紹介

当社は、ロボットや画像認識技術を活用し、様々な業界で点検業務の省人化、自動化をお手伝いしております。 今回は、お客様が抱えるている問題や悩みを解決した事例集を進呈しております。 【人口巡回検査のよくある課題】 ■検査の負担が大きい ■主に事後対応 ■統一されたスケジュール設定の欠如 ■安全リスクが存在している ■複雑で過酷な環境 【解決事例】 ■プラント検査にて、防爆巡回検査ロボットを活用し、装置の運転状況を24時間無人監視 ■階段の多い変電所にて、四足歩行ロボットを活用し、漏電検知 ■データセンターにて、ロボットと画像認識技術を併用し、メーターのデータ読み取りを実現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

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ビル 清掃・洗浄サービス

ビルやマンションなどの清掃や掃除から、建物に関する様々な問題を解決します

当社では、ビルやオフィスの定期清掃やゴンドラでのガラス清掃、 カーペットなど床面清掃などから、マンションやアパートの 日常清掃や巡回清掃やハウスクリーニングなどを行っております。 通常の作業では困難なビルやマンションの壁面の清掃も、 高所ロープにより安全に作業。 ビルの外壁やマンションの共有エリア、クロスや床の張替えから塗装工事や 電気、水道などの設備工事などから、リフォーム工事全般もお任せください。 【サービス内容】 ■ロープ作業 ■アパマン清掃 ■エアコン内部洗浄 ■外壁薬品洗浄 など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

  • 清掃
  • 内装工事
  • 防水工事
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教育

 

国立大学や自治体が開催する科学イベントの支援を行っています。身近な例を題材にした数式を使わない独自教材が人気。コミュニティ運営を通じて技術者の育成も行っています。 小/中/高校生向け科学教室 3Dモデリング、細胞の画像処理の授業 データ分析、量子アニーリングの教材 対話型クイズサイトの作成

  • その他ソフトウェア
  • ロボット

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