アーム - 企業ランキング(全37社)
更新日: 集計期間:2025年07月02日〜2025年07月29日
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企業情報を表示
会社名 | 代表製品 | ||
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製品画像・製品名・価格帯 | 概要 | 用途/実績例 | |
【主な仕様 1-Arm モデル】 ・重量:5.5 kg ・サイズ:高さ 65 cm × 幅 24 cm ・アクチュエータ構成: - 3x AeonDrive ADx750 - 2x AeonDrive ADx350 - 2x AeonDrive ADx250 - 11x フィンガーアクチュエータ ・自由度: - アーム:6 DoF - ハンド:11 DoF - 本体:1 DoF ・センサー: - 光学:RGBカメラ+深度センサー - 位置:各アクチュエータ内エンコーダ - 力:各アクチュエータ内トルクセンサ | 【主な用途】 ・ヒューマノイドロボット研究 ・触覚・力覚フィードバック研究 ・産業用・サービスロボット開発 ・工学教育・ロボティクス教育 ・製造現場での精密機器組立作業 | ||
【Ned2の特徴】 ・持続性: アルミニウム構造の堅牢性、0.5mmの精度 (precision)と再現性(repeatability) ・洗練されたデザイン: プラスチック射出成形カバーの採用 ・静音性の向上: サイレントステッパーテクノロジーを搭載したサーボモータによる動作音の低減 ・Raspberry Pi 4搭載: ARM V8 1.5GHz / 4GB RAM / Interface: USB3.0 up to 5 Gbps, WiFi 5 ・装備: 2つのスピーカーとNed2の手首に装備されたコントロールパネル ・ロボットの手首にあるコントロールパネルで動作モードを選択(Freemotion mode) ・ビジュアルプログラミングBlocklyベースの Niryo Studio を使用した制御プログラム ・デジタル入出力を使用して、Arduino または Raspberry PiでNed2/Nedを制御 ・ROSノードの開発(Python、C++)または、PythonAPIやModbusAPIを介して制御 など | 教育用ロボット、プログラミング、ロボットアーム | ||
お取り扱いモデルと仕様 ■モデル名:xArm 7 Payload(kg) : 3.5 Reach(mm) : 700 Degrees of Freedom : 7 Repeatability(mm) : ±0.1 Weight(kg) : 13.7(Robot arm only) ■モデル名:xArm 6 Payload(kg) : 5 Reach(mm) : 700 Degrees of Freedom : 6 Repeatability(mm) : ±0.1 Weight(kg) : 12.2(Robot arm only) ■モデル名:xArm 5 Lite Payload(kg) : 3 Reach(mm) : 700 Degrees of Freedom : 5 Repeatability(mm) : ±0.1 Weight(kg) : 11.2(Robot arm only) | 産業用、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。 | ||
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- 代表製品
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DROID - 多指ハンドロボットアーム
- 概要
- 【主な仕様 1-Arm モデル】 ・重量:5.5 kg ・サイズ:高さ 65 cm × 幅 24 cm ・アクチュエータ構成: - 3x AeonDrive ADx750 - 2x AeonDrive ADx350 - 2x AeonDrive ADx250 - 11x フィンガーアクチュエータ ・自由度: - アーム:6 DoF - ハンド:11 DoF - 本体:1 DoF ・センサー: - 光学:RGBカメラ+深度センサー - 位置:各アクチュエータ内エンコーダ - 力:各アクチュエータ内トルクセンサ
- 用途/実績例
- 【主な用途】 ・ヒューマノイドロボット研究 ・触覚・力覚フィードバック研究 ・産業用・サービスロボット開発 ・工学教育・ロボティクス教育 ・製造現場での精密機器組立作業
6軸制御のオープンソース・ロボットアーム『Nedシリーズ』
- 概要
- 【Ned2の特徴】 ・持続性: アルミニウム構造の堅牢性、0.5mmの精度 (precision)と再現性(repeatability) ・洗練されたデザイン: プラスチック射出成形カバーの採用 ・静音性の向上: サイレントステッパーテクノロジーを搭載したサーボモータによる動作音の低減 ・Raspberry Pi 4搭載: ARM V8 1.5GHz / 4GB RAM / Interface: USB3.0 up to 5 Gbps, WiFi 5 ・装備: 2つのスピーカーとNed2の手首に装備されたコントロールパネル ・ロボットの手首にあるコントロールパネルで動作モードを選択(Freemotion mode) ・ビジュアルプログラミングBlocklyベースの Niryo Studio を使用した制御プログラム ・デジタル入出力を使用して、Arduino または Raspberry PiでNed2/Nedを制御 ・ROSノードの開発(Python、C++)または、PythonAPIやModbusAPIを介して制御 など
- 用途/実績例
- 教育用ロボット、プログラミング、ロボットアーム
最大7自由度の産業用ロボットアーム『xArm』
- 概要
- お取り扱いモデルと仕様 ■モデル名:xArm 7 Payload(kg) : 3.5 Reach(mm) : 700 Degrees of Freedom : 7 Repeatability(mm) : ±0.1 Weight(kg) : 13.7(Robot arm only) ■モデル名:xArm 6 Payload(kg) : 5 Reach(mm) : 700 Degrees of Freedom : 6 Repeatability(mm) : ±0.1 Weight(kg) : 12.2(Robot arm only) ■モデル名:xArm 5 Lite Payload(kg) : 3 Reach(mm) : 700 Degrees of Freedom : 5 Repeatability(mm) : ±0.1 Weight(kg) : 11.2(Robot arm only)
- 用途/実績例
- 産業用、ロボット工学研究、メーカーでのプロトタイピング、写真や映像の撮影等、多目的な用途での活躍が期待できます。
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