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国交省「i-Construction推進コンソーシアム」サイトへ掲載されました！
この度、当社のお客様である金杉建設株式会社様（埼玉県春日部市）の 『i-Construction』取り組みについての資料が国土交通省の 「i-Construction推進コンソーシアム」ホームページ内に掲載されました。 詳細については、下記関連リンクよりご覧いただけます。 ぜひ、サイトへお立ち寄りください。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
S-3180Vの可能性に早くから着目！i-Constructionをはじめ、多様な活用術に迫ります
埼玉県春日部市を拠点に公共工事から民間工事まで、幅広いプロジェクトを 手掛ける金杉建設株式会社様に訪問しました。 ICT（情報通信技術）を全面的に活用した『i-Construction』にも、 早い段階から積極的に取り組まれています。 当コラムでは、「i-Construction」への対応について、当社代表取締役の 田中秀彦が、吉川祐介専務取締役にお話を伺った内容をご紹介。 詳細については、下記関連リンクよりご覧いただけます。 ぜひ、サイトへお立ち寄りください。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
機動性、高速性の相乗効果でレスポンスの良い観測作業が実証された事例をご紹介
岩手大学農学部 共生環境課程様のG3100 RTK観測事例をご紹介いたします。 2011年3.11大津波で広田湾側、太平洋側の両側から津波が押し寄せ、 地盤沈下によって干拓地が被った海水が抜けなくなり、広田町地区は数日間、 陸の孤島となり、農地再生や干拓再生のためには沈下状況の調査が急務に。 そこで、GNSS測量機によるRTK測位によって調査の効率化が進められており、 GLONASS・GPSに対応したPENTAX G3100を用いたRTK測位が現地で活躍しています。 【事例概要】 ■課題 ・上空からの空撮では沈下量を正確に調査できない ・現在も大量のガレキが残っているエリアが少なく無いことと、調査範囲が 広域に渡るためにレベル、トータルステーションによる水準測量では効率が上がらない ■結果 ・小型軽量でケーブルレスなので、機動性がよく短時間に次々とRTK測位できる ・基準局から移動局へのデータ伝送も高速無線モデムでストレス無く観測作業に専念可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「写真測量機能」と「レーザ距離計搭載」新搭載
PENTAX GNSS受信機「GX2シリーズ」は用途に合わせた「GX2-C」、「GX2-L」、「GX2-A」の3機種をラインナップ。 全機種に下向き（杭打ち用）カメラ搭載で測設作業が効率化に！ ・GX2-C 下向き（杭打ち用）カメラ+写真測量機能搭載 ・GX2-L 下向き（杭打ち用）カメラ+レーザ距離計使用イメージ ・GX2-A 3タイプの機種の共通ARリアルタイム 下向き（杭打ち用カメラ）搭載
土木専用・小型・軽量 オールインワンGNSS受信機
HiPer SRは、土木専用小型・軽量 オールインワンGNSS受信機です。 約850g（従来比40％減）の小型・軽量ボディに必要な機能を全て集約しました。 ケーブルレスでRTK観測が行えます。 【特徴】 ○1人で手軽に簡単測量 →天候や時間を気にすることなく1人で手軽に測量が可能 →固定局、移動局の受信機2台セットをご用意 ○小型・軽量オールインワン受信機 →約850g（従来比40％減）の小型・軽量ボディに必要な機能を全て集約 →ケーブルレスでRTK観測が行える ○過酷な現場にも強い堅牢なボディ →防塵防水性能JIS保護等級IP67に準拠 →ボディは衝撃に強いマグネシウム合金を採用 →道具のように扱える頑丈さ ○LongLinkデータコミュニケーション →受信機に内蔵されているBluetoothクラス1を利用して、RTK観測が行える ○連続使用時間15時間以上を実現 →1日の作業を余裕でこなす長時間バッテリーを採用 詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。
Leica GS18 T を走行車に装着してオートレコードを実施！測量技術の画期的な革新を実感
新和測量株式会社様では、技術の進化とともにスタティック測量や RTK測量、VRS測量を手がけ、作業工数削減、作業時間短縮、作業人数 削減に大きな成果をあげています。 そんな同社では、2020年にGNSS RTK ローバー「Leica GS18 T」2台と、 GNSS受信スマートアンテナ「LeicaViva GS16」1台を追加導入。 GS18 Tは、車に装着して走行しながら座標値の自動取得をするオートレコード機能も積極的に活用し、“利益率を確保しつつ、納期を厳守する”という ビジネスポリシーを実現し続けるため、GNSS機器を戦略的に駆使しています。 【事例概要】 ■導入企業：新和測量株式会社 ■課題：今後の事業拡大と、人手作業の工数削減を両立させたい ■主な使用機器 ・Leica GS18 T ・Leica Viva GS16 ・Leica Viva GS08plus GNSS ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
レーザーとIMUを組み合わせた革新的なGNSS受信機
VenusはレーザーとIMUを組み合わせた革新的なGNSS受信機です。レーザー距離計は測量ポールが不要で、通常の制約を超えたGNSS測量を可能にします。IMUは従来モードとレーザーモードの両方で60°の傾き補正を実現し、フリーキャリブレーションと10秒間の初期化をサポートします。SinoGNSS K8プラットフォームに統合されたVenusは、1590チャンネルのフルコンステレーションを搭載し、過酷な環境下でも高精度の測定結果を提供します。
厳しい環境での使用を想定してデザイン！衛星の再捕捉時間を短縮できます
『iTraceRT-F402-E』は、2周波RTK GPS+GLONASSボード搭載GNSS+IMU一体型 ユニットで、厳しい環境での使用を想定してデザインされたFOGです。 GPS/GLONASSに対応したGNSSボード搭載により、さらに衛星の再捕捉時間を 短縮。GPS＋GLONASSによるRTK測位を行うことで、INS測位における 衛星利用面を強化します。 また、完全400Hz出力に対応しており、位置、速度、角速度、姿勢など、の リアルタイム計測結果がすべて最大400Hzで出力可能です。 【特長】 ■GPS+GLONASS 2周波GNSS受信ボード搭載 ■簡単にGUIソフトウェアをもちいて、初期設定が可能 ■400Hzまでのデータ出力更新（位置、速度、加速度、姿勢） ■100Hz～1MBd（MEGABaud）（最大）のCAN出力に対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「ネットワーク型RTK」の一般測量分野での活用事例をご紹介
当資料では、電子基準点リアルタイムデータを利用した独自の技術 （JENOBA方式）を採用した『ネットワーク型RTK』の一般測量分野での 活用事例をご紹介しています。 「道路台帳附図修正業務」をはじめ、「高圧電線の中心線・縦断測量」や 「海岸線における地形測量・基準点測量」などでの活用事例を多数掲載 しています。 【掲載事例】 ■道路台帳附図修正業務に伴う活用事例 （株式会社パスコ関西事業部さま） ■ネットワーク型RTK 単点観測による基準点（星測点）測量作業マニュアルの構築 （大阪府 富田林市さま 協力：朝日航洋株式会社さま） ■ネットワーク型RTK 単点観測による基準点（星測点）測量活用事例 （ジオテクニカル株式会社さま） ■高圧電線の中心線・縦断測量ネットワーク型RTK 活用事例 （株式会社 ハイデックス・和島さま） ■河川測量・平板測量（基準点）に伴うネットワーク型RTK 活用事例 （九州中央測量有限会社さま） ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「ネットワーク型RTK」の調査業務分野での活用事例をご紹介
当資料では、電子基準点リアルタイムデータを利用した独自の技術 （JENOBA方式）を採用した『ネットワーク型RTK』の調査業務分野での 活用事例をご紹介しています。 「ネットワーク型RTKとDGPS（ビーコン）の比較検証（深浅測量）」をはじめ、 「海底地層調査」や「情報ボックス施設調査」などでの活用事例を掲載。 湾内でも計測可能であることや、1名のみで簡単に計測可能であることなどを 実証しています。 【掲載事例】 ■ネットワーク型RTK利用拡大中！各種精度検証及び活用事例 （有限会社アペオ技研さま） ■土量計測におけるネットワーク型RTK活用事例 （株式会社栃木県用地補償コンサルタントさま） ■ネットワーク型RTKを利用した海底地層調査での実施例 （復建調査設計株式会社さま） ■情報ボックス施設調査ネットワーク型RTK観測 （株式会社エイコー技術コンサルタントさま） ■ネットワーク型RTKを利用した都市基準点における評価 （株式会社日豊さま） ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「ネットワーク型RTK」スタティック分野での活用事例をご紹介
当資料では、電子基準点リアルタイムデータを利用した独自の技術 （JENOBA方式）を採用した『ネットワーク型RTK』のスタティック分野での 活用事例をご紹介しています。 「地籍図根三角点の成果改測業務」や「土砂災害危険個所への基準点設置」 でのネットワーク型スタティックの実用性検証などを掲載。 観測環境が好ましくなくアンテナタワーや偏心観測等の現場処理からの 開放が実証されています。 【掲載事例】 ■地籍図根三角点の成果改測業務に関するネットワーク型スタティック実用性検証事例 （株式会社 成和技術さま） ■土砂災害危険個所への基準点設置に伴うネットワーク型スタティック活用事例 （株式会社 富士開発コンサルタントさま） ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
従来方式と比べて約1／3の時間短縮が実現！ネットワーク型RTKを活用！
有限会社M・T・Yシンセティック様が 「用地測量のための四級基準点設置作業」においてネットワーク型RTKを 活用した事例をご紹介します。 現場は用地測量のための四級基準点設置作業。 高台のフラットで、衛星状況、携帯電話の通信状況ともに問題ありませんでした。 設置点数は6点、精度も１cm以内と良い成果が得られました。 操作的にも支障がなく、驚くほどスムーズに作業でき1日で作業を完了しました。 【メリット・効果】 ■従来方式と比べて約1／3の時間短縮が実現 ■コスト削減 ■納期の短縮 ■現場作業の時間短縮により以前より多くの仕事を受注できるようになった ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高い測位性能と圧倒的な機動力が測量作業を変える！厳しい観測条件下でも安定した性能を発揮
『GCX3』は、全ての衛星に対応したGNSS 受信機です。 新マルチGNSSボードを搭載し、受信可能衛星数や信号が大幅に増加。 特にGPSに匹敵する衛星数のBeiDouが利用できることで測位性能、ひいては 作業効率を大幅に向上させます。 また、約440gという軽量化を実現しました。500mlペットボトルよりも 小さなサイズにアンテナ、受信機、メモリー、バッテリー、Bluetooth無線 など全ての機能を搭載しています。 【特長】 ■全ての衛星に対応 ■超コンパクト強靭ボディ ■ハイブリッド・サーベイ・システム対応 ■第2世代POST2TMGNSS アンテナ搭載 ■LongRange データコミュニケーション ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
測量にも土木にも対応小型・軽量オールインワン受信機
【特長】 ■1人で手軽に簡単測量 ■過酷な現場にも強い堅牢なボディ ■LongLinkデータコミュニケーション ■優れた耐環境性能IP67 ■連続使用時間15時間以上を実現 ■準天頂衛星システムに対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
高い測位性能と圧倒的な機動力が、測量作業を変える！
『GCX3』は、全ての衛星に対応するGNSS受信機です。 マルチGNSSボードを搭載し、受信可能衛星数や信号が大幅に増加。 特にGPSに匹敵する衛星数のBeiDouが利用できることで 測位性能、ひいては作業効率を大幅に向上させます。 さらに、約440gという軽量化を実現。アンテナ、受信機、メモリー、 バッテリー、Bluetooth無線など全ての機能を搭載しています。 【特長】 ■全ての衛星に対応 ■超コンパクト強靭ボディ ■ハイブリッド・サーベイ・システム対応 ■第2世代POST2 GNSSアンテナ搭載 ■LongRangeデータコミュニケーション ■10時間駆動バッテリ内蔵 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
超高精度でありながら徹底的にコストカットを実現！農業、測量、林業、大学・官公庁の研究機関で活躍
『RWP』は、2周波RTKセンチメートル級受信機です。 9軸デジタルモーションプロセッサーを搭載し、単独測位においても サブメートル級の精度を高レートで可能。 また、当製品はレシーバ、アンテナ、グランドプレーン、電源がひとつに 本体をそのまま測量用伸縮ポールや車両に取り付けることができます。 開発・製造・販売まで一貫して行うことで価格を1/10まで抑えることに 成功しました。 【特長】 ■測量用GNSSに引けを取らない精度 ■市場価格1/10の超低コストを実現 ■各種モジュールを標準搭載 ■専用Androidアプリを無償提供 ■5/8-11インチ雌ねじ付きケース ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
革新的な高精度GNSS受信機！
当社では、新世代の組み込みLinuxオペレーティングシステム プラットフォームの搭載により、RTKのパフォーマンスと作業効率を 向上させるSOUTH社製GNSS受信機『G1 Plus』を取り扱っております。 一度に複数のコマンドに応答可能な独自のコア処理メカニズムにより、 リアルタイムでより速く、より応答性が高くなります。 また、新しいWi-Fiモジュールは、インターネットにアクセスするための データリンクとしてだけでなく、他のスマートデバイスからアクセスして、 受信機を構成できるホットスポットとしても使用できます。 【主な機能】 ■インテリジェントプラットフォーム ・Linux OS ・WebUI管理プラットフォーム など ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お問い合わせください。
港湾工事における作業船の航行安全の確保
［NETIS登録番号: KTK-100007-VR ］ 工事用船舶および一般船舶(AIS搭載船) の現在位置をPC画面の地図上にリアルタイムに表示できます。 航行禁止区域等の監視エリアを設定し、エリアへの進入・脱出時に警報を出すことができます。 ※上記警報は、事務所PCの画面および船舶上のGNSSを内蔵したPDAの画面と音声で注意喚起できます。
豊かな社会の実現に貢献！「実測主義」を貫くものづくりで、お客様の信頼に応えます
お客様のニーズと期待を満たす測量機を作ること。 それは、私たちTIアサヒが果たすべき、重要な使命です。 当社は、「お客様の信頼に応える」をスローガンに掲げ、設計・開発から、 製造、販売、アフターサービスなどに至るまで、すべての段階での品質を 重視したものづくりに取り組んでいます。 机上の理論値よりも、実測性能を追い求め、測量現場のニーズに真摯に 応えることで、豊かな社会の実現に貢献します。 【事業内容】 ■土木・建築 ■空間情報 ■測量・調査、建設 ■i-Construction ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
清野敏行社長が私財を投じて設立した「測量資料館」についてをご紹介しています！
株式会社旭川システムサービスは、北海道旭川市を拠点に測量機器の 販売・修理・レンタルを手掛ける代理店です。 創業者の清野敏行社長は、測量機一筋に約50年のキャリアを築いて こられました。 3回にわたり、清野社長に寄稿していただいたコラムを掲載。 第1回のテーマは、清野社長が私財を投じて設立した「測量資料館」に ついてです。 下記関連リンクより、ぜひサイトへお立ち寄りください。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ハイブリッド測位技術搭載！幅広いフィールドで活躍するGNSSセンサー
GB-3は、GPS+GLONASS+GALILEO（GNSS）を受信できるハイブリッド測位技術を搭載しています。GNSSを併用することにより活用できる衛星が増加します。それにより、安定した精度と上空視界の悪い場所でも測位が可能となり、稼働時間が拡大され生産性の向上に繋がります。GB-3は様々なセンサーとしても幅広く活用されます。極限まで必要な機能を絞り込んだコンパクトなボディは、様々な移動体への搭載を可能としました。特に最近注目されているIT土木施工においては転圧管理システムとして多くの振動ローラーに搭載されています。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
GNSSを受信できるハイブリッド測位技術を搭載しています。
GB-3は、GPS+GLONASS+GALILEO（GNSS）を受信できるハイブリッド測位技術を搭載しています。GNSSを併用することにより活用できる衛星が増加します。それにより、安定した精度と上空視界の悪い場所でも測位が可能となり、稼働時間が拡大され生産性の向上に繋がります。GB-3は様々なセンサーとしても幅広く活用されます。極限まで必要な機能を絞り込んだコンパクトなボディは、様々な移動体への搭載を可能としました。特に最近注目されているIT土木施工においては転圧管理システムとして多くの振動ローラーに搭載されています。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。
コンパクトなポケットサイズで求めやすい価格
T100 Pocket は、最新のGNSS、IMUをコンパクトなポケットサイズに統合し、お求めやすい価格を実現したGNSS スマートアンテナです。低価格ながら、T100 Pocket には最新のK8 プラットフォームが搭載されており、現在稼働中のすべての衛星を1598 チャンネルで追跡します。内蔵のIMUセンサーは最大60°の傾き補正に対応し、高精度な測量結果が得られます。
最先端のGNSS、IMU、レーザー、デュアルカメラ技術を統合した高性能 GNSS 受信機
Jupiter Laser Visual RTK は、最先端のGNSS、IMU、レーザー、デュアルカメラ技術を統合した高性能 GNSS 受信機です。特に、50 メートルの範囲で昼間でも視認可能な緑色レーザーを搭載し、手の届きにくい場 所や危険な場所での正確な測定を可能にします。また、デュアルカメラ技術により、リアルタイムの3D ガイダン スを提供し、効率的な作業をサポートします。さらに、自動IMU 機能により、手動での初期化が不要となり、60 °のチルト補正が可能です。OLED カラースクリーンは、衛星の状態や電源状況などの情報を表示し、簡単に操作 確認ができます。
GNSSに対応したOEMボードの販売が実現！次世代信号を取り入れたJavad GNSS社製品
当社が取り扱う『OEMボード』をご紹介します。 当製品は、受信機、アンテナ、バッテリー、送受信システム、MENS、 姿勢制御システム用の複数アンテナ端子、PDAとのワイヤレス通信用の ブルーツース機能など全てが一体されたシンプルユニット。 219chのLSIエンジンは、欧州のガリレオ、日本のQZSS、中国のCompassなどの 機能追加にも完全対応できます。 【特長】 ■全てが一体されたシンプルユニット ■高精度測量用解析ソフト、先端機能満載のGISソフトなども同時発売 ■219chのLSIエンジンは、欧州のガリレオ、日本のQZSS、 中国のCompassなどの機能追加にも完全対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
544チャンネル搭載のマルチ周波対応、基準局向けGNSS受信機のご紹介です！
『PolaRx5』は、544チャンネル搭載、GPS、GLONASS、Galileo、 QZSS、 BeiDou、IRNSS、SBAS対応の基地局向けの高精度マルチGNSS受信機です。 独自のトラッキング技術により、シンチレーションや、電波干渉、 マルチパス、その他の環境要因を、常に検知し悪影響を排除することで、 低S/N比を実現し優れた測位性能を発揮します。 【特長】 ■544チャンネルを搭載 ■低S/N比で高精度な測位を実現 ■独自の電波干渉モニタリング機能を搭載 ■使い勝手との良いWEBインターフェースとデーターロギングツール ■優れた堅牢性と幅広いインターフェースを兼ね備えた筐体 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「ネットワーク型RTK」検証／学術分野での活用事例をご紹介
当資料では、電子基準点リアルタイムデータを利用した独自の技術 （JENOBA方式）を採用した『ネットワーク型RTK』の検証／学術分野での 活用事例をご紹介しています。 「ネットワーク型スタティックと電子基準点を利用したスタティック測量の 実験検証」や「巨大古墳測量調査」での活用事例を掲載。 事前調査が時間的にも費用的にもかからず、前日の準備ですぐに測量作業に 入れることなど、一般的な測量にとどまらず考古学調査などでもメリットを 発揮することが実証されています。 【掲載事例】 ■ネットワーク型スタティックと電子基準点を利用したスタティック測量の実験検証 （大阪工業大学 工学部 都市デザイン工学科 測量・地盤研究室さま） ■巨大古墳測量調査ネットワーク型RTK活用事例 （岡山大学文学部考古学研究室さま） ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
「ネットワーク型RTK」のGNSS実証実験での活用事例をご紹介
当資料では、電子基準点リアルタイムデータを利用した独自の技術 （JENOBA方式）を採用した『ネットワーク型RTK』のGNSS実証実験での 活用事例をご紹介しています。 「マルチGNSS実証実験」をはじめ、「バギー測量」や 「悪条件下におけるネットワーク型マルチGNSS配信の有用性」について掲載。 広範囲な施工管理測量等への更なる効率化と、受信衛星が制限されやすい 悪条件下において、マルチGNSSの有用性が高いことが確認されました。 【掲載事例】 ■マルチGNSS実証実験【北海道地区】 （株式会社 岩崎さま） ■バギー測量によるネットワーク型GNSS利用の実証 （測位衛星技術株式会社さま） ■悪条件下におけるネットワーク型マルチGNSS配信の有用性についての実証実験 （セナーアンドバーンズ株式会社さま） ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ネットワーク型RTK-GPS測量の単点観測法を公共測量として測地測量分野で利用！
大阪府 富田林市様(協力：朝日航洋株式会社様)が 「測量作業マニュアルの構築」において、ネットワーク型RTK単点観測による 基準点(星測点)を活用した事例をご紹介します。 工事測量等の骨格となる3・4級基準点測量を公共測量として行うには、 既知点として上位の国家基準点や公共基準点を使用する必要があります。 しかしながら、効率的に利用できるほどの密度で整備されていない地区においては、 経済的に過度な財政負担を強いられることになります。 その為、これらの測量作業が公共測量として国土地理院に 申請されない場合もあり、測量成果も当該工事の他に利用されることは あまりありませんでした。 【ソリューション】 ■朝日航洋株式会社と共同で測地測量分野における ネットワーク型RTK-GPS方式によるRTK-GPS単点観測法を開発 ■公共測量作業規程第16条による申請に基づいて国土地理院の助言を受ける ■ネットワーク型RTK-GPS測量の単点観測法を公共測量として測地測量分野で利用 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
FKP-GPS測量と超音波レベル計による移動体連続標高計測への適用をご紹介！
株式会社シン技術コンサル様が、千歳川堤防において 「FKP-GPS測量と超音波レベル計による移動体連続標高計測への適用」を行った 事例をご紹介します。 現場は江別市と千歳・恵庭市を流れる1級河川千歳川の7.0kから12.0k。 軟弱地盤に建設された堤防の施工基準面の保持状況を把握する為に、移動体による 連続標高計測、直接水準測量との比較検証を実施しました。 車輌には高精度ＧＰＳ受信機と空中レベル計を搭載、FKP方式により1秒毎の 座標値と間接標高値を得ます。 また、直接水準との比較はレベル計センサーが当たる箇所を直接標高観測。 右岸・左岸の3km区間で77点の同一ポイントで比較計測しました。 【結果(抜粋)】 ■直接水準(KP基準)との比較 ・5cm未満68.8％、10cm未満97.4％ ■既設基準点成果との比較 ・最大ΔX0.022mΔY0.013m ΔH0.022m ・標準偏差ΔX 0.010m ΔY0.007mΔH0.010m ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
